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公开(公告)号：CN113437894A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110548353.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 中南大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/088 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种三相八开关逆变器的共模电压抑制方法，包括如下步骤：确定三相八开关逆变器的空间电压矢量；确定三相八开关逆变器的电流分区，建立每一个电流分区与空间电压矢量的对应关系；获取两相静止坐标系中，三相八开关逆变器在k+1时刻的α轴方向的设定电流和β轴方向的设定电流之间的夹角，确定夹角所属电流分区，结合对应关系，确定对应的空间电压矢量，记为备选矢量；根据预设合成规则，确定用于替代备选矢量的合成矢量；将备选矢量及合成矢量输入至预设代价函数中，确定使代价函数最小的矢量，并将其作用于三相八开关逆变器中的阻感负载。本发明能减小共模电压、明显改善电流畸变、且计算量小，计算效率高。
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公开(公告)号：CN109738778B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910088389.2
申请日：2019-01-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种逆变器开路诊断方法及装置，包括：获取所述逆变器的三相电流分别在相电流周期的前半个周期和后半个周期进行积分而得到的积分值；根据所述积分值为正、为负和为零的情况，对照所述逆变器的开路故障状况汇总表，判断所述逆变器中的功率开关管的开路故障状况，从而可使本发明实施例能够非侵入的方式快捷、准确地对逆变器开路故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN111099346B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911364426.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 中南大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种自动上料设备及方法，包括齿片隔离机构和取料机构；齿片隔离机构包括齿片隔离座套；齿片隔离座套通过第一移动装置实现移动，以更换工位；上料工位的齿片隔离座套与振动盘的支架对接，振动盘内的齿片通过振动沿着支架上的轨道定向到达齿片隔离座套；取料机构包括吸盘；取料机构安装在第二移动装置上；所述第二移动装置带动取料机构移动至吸盘位于装有齿片的齿片隔离座套上方，升降装置带动吸盘运动，将齿片从齿片隔离座套上取出；通过角度检测装置对吸附在吸盘上的齿片角度进行检测，当检测到齿片角度不是预设角度时，控制旋转装置带动吸盘旋转，使得齿片呈预设角度输出。本发明能用于生产整体锡林时齿片的自动上料。
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公开(公告)号：CN109756143B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910206268.3
申请日：2019-03-18
Applicant: 中南大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/32
Abstract: 本发明实施例提供了一种三相四开关逆变器的容错控制方法及装置，所述方法包括：根据参考电压矢量在被划分为四个扇区的空间电压矢量图中的位置确定合成所述参考电压矢量的基本电压矢量；基于合成所述参考电压矢量的基本电压矢量，对所述逆变器进行容错控制。通过本发明实施例，可在中点电位发生波动时准确地确定参考电压矢量的合成矢量，避免转矩脉动的发生。
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公开(公告)号：CN109613365B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811563556.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种电解电容器状态在线评估方法和系统，实现不依赖系统结构且在线评估电解电容器的健康状态的目的。该方法包括：获取多个目标电解电容器的等效串联电阻ESR随温度变化的温度特性、以及ESR和阻抗随运行频率变化的频率特性，根据所述温度特性和所述频率特性确定目标电解电容器的ESR在特定运行频率范围内随温度变化的拟合模型；根据在线的待测电解电容器的运行温度和所述拟合模型确定所述待测电解电容器的初始ESR；在线获取所述待测电解电容器的电压纹波和电流纹波，根据所述电压纹波和所述电流纹波确定所述待测电解电容器的实时ESR；根据所述初始ESR和所述实时ESR评估所述待测电解电容器的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112034394B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011211006.5
申请日：2020-11-03
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/54 , G01R31/26 , G01R19/165
Abstract: 本发明提供基于电流半波差异的整流器开路故障诊断方法，整流器为单相四象限全桥整流器，包括：对网侧输入电流进行标准化处理，得到标准网侧输入电流；实时获取并储存采样点的标准网侧输入电流，计算第k个采样点与k‑n/2个采样点的标准网侧输入电流的和值与误差的差值，n为每个电流周期的采样点个数，正半周与负半周的采样点个数相同；存储的采样点个数小于等于n；比较差值与阈值，判断开路故障的类型为IGBT开路故障或反并联二极管开路故障。通过网侧输入电流幅值降低程度来辨别IGBT开路故障与反并联二极管开路故障，能够实时、快速、有效地进行故障诊断，对于负载变化、网侧电压变化，以及载波变化均具有较好的抗干扰性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108418459B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810229661.X
申请日：2018-03-20
Applicant: 中南大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/32
Abstract: 本发明涉及一种电流滞环控制的逆变器开路故障容错控制方法，包括：构建三相的电流滞环控制的逆变器电路中每一相在发生开路故障时的故障模型；根据故障模型分析获取每一相发生开路故障时的故障特征；获取电流滞环控制的逆变器电路的每一相发生故障时的故障信号，将故障信号与非故障信号进行对比，得到每一相的对比结果；将每一相的对比结果与对应相的故障特征进行匹配，判断电流滞环控制的逆变器电路发生故障的故障点；将故障点所在相的输出侧与负载之间投入容错控制结构，使电流滞环控制的逆变器电路恢复正常。本发明还涉及一种应用于上述的电流滞环控制的逆变器开路故障容错控制方法的装置。
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公开(公告)号：CN110661462A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911023547.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种无差拍转矩控制装置、方法和系统。其中，无差拍转矩控制方法包括：包括：接收参考转矩 定子电压μsα，μsβ，定子电流isα，isβ，定子电阻Rs，离散周期Ts，定、转子自感和定转子互感Ls，Lr，Lm，电机极对数p；计算定子磁链和转子磁链；计算k时刻感应电机的转矩；计算k时刻感应电机的转矩角；计算转矩角增量；对定子磁链离散化，得到k时刻的定子磁链，以及k时刻参考定子磁链；计算k+1时刻的定子电压。根据本发明技术方案，通过无差拍控制代替直接转矩控制的滞环比较器，并加入延时补偿，实现转矩的准确跟踪，减小转矩脉动，固定了开关频率。
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公开(公告)号：CN105974253B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610286526.X
申请日：2016-05-03
Applicant: 北京纵横机电技术开发公司 , 中南大学 , 中国铁道科学研究院机车车辆研究所
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了一种逆变器功率管开路故障的诊断方法，先定义逆变器的故障线电压的包络线函数；获取逆变器的输出线电压；对所述输出线电压进行预处理，获得有效故障信息；根据所述有效故障信息并结合线电压包络线函数，得出开路故障引起的电压畸变特征；根据所述电压畸变特征，定位故障桥臂。本发明公开的逆变器功率管开路故障的诊断方法，无需获取系统控制信号，一般可在一个载波周期内定位故障，诊断过程与逆变器控制方式以及负载均无关，具有良好的鲁棒性，诊断电路结构非常简单，也可用于其他三相逆变电路的桥臂开路故障诊断。
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公开(公告)号：CN108152654A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810022776.1
申请日：2018-01-10
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电压分析的机车逆变器开路故障在线诊断方法，包括：基于机车逆变器控制电路的输出电压信号、三相调制原理以及故障发生机理，构建基于电压的故障判断对照表；其中，所述故障判断对照表包括两相输出电压比值信号与故障相的对应关系以及电压变化信号与故障位置的对应关系；获取机车逆变器运行并出现故障过程中对应的电压比值信号和电压变化信号；通过电压比值信号查找所述故障判断对照表，确定发生故障对应的故障相；通过电压变化信号在所述故障相下查找所述故障判断对照表，确定发生故障对应的故障位置，实现故障诊断。本发明能够在不对机车改装的前提下，实现机车逆变器准确有效的诊断，最终降低诊断的成本、提高诊断效率。
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