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公开(公告)号：CN109031552B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201811198626.2
申请日：2018-10-15
Applicant: 中南大学
IPC: G02B6/42
Abstract: 本发明公开了光电探测自动耦合设备，其包括机架、上夹具、下夹具、针筒、UV灯以及装设于机架上的角位台，所述上夹具通过上夹具位移调整机构装设于机架上并能由上夹具位移调整机构驱动沿X轴、Y轴和Z轴移动，所述下夹具安装在角位台上并能由角位台驱动进行弧线运动；所述针筒设置在针筒调节机构上，所述针筒调节机构和UV灯均设置于机架上且位于下夹具外侧。本发明的光电探测自动耦合装置结构设计合理，具有自动化程度高、耦合效率高、生产成本低、产品质量稳定、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN109365998B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201811584894.8
申请日：2018-12-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉定位的激光焊接装置及视觉定位方法，其中，所述激光焊接装置包括：大理石防振平台；X轴运动模块，设置在所述大理石防振平台的横梁上；Z轴运动模块，设置在所述X轴运动模块上，包括一绕Y轴手动转动平台；视觉定位模块，设置在所述绕Y轴手动转动平台上；Y轴运动模块，设置在所述大理石防振平台的基座上，包括一绕Z轴自动转动平台；控制驱动模块，包括一工控机和一伺服驱动器；焊接冷却模块，包括一光纤激光器和一工业水冷机。本发明简化了机器的运动控制，提高了焊接工件和激光焊接头的灵活性，可执行复杂的焊接工艺，机器视觉的定位精准度高，操作简单，提高了激光焊接生产效率。
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公开(公告)号：CN109807420A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910234580.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 中南大学
IPC: B23K1/005 , B23K1/19 , B23K1/00 , B23K103/20
Abstract: 本发明提供了一种铝/钢异种金属低功率激光耦合DP-MIG熔钎焊方法，包括以下步骤：对铝合金和钢材进行打磨、清洗和固定；对固定后的铝合金和钢材进行焊接，焊接过程包括：首先设置复合方式和焊接位置；然后设置激光入射角度与激光参数；再设置电弧焊枪角度与电弧参数；再确定保护气体与焊丝；最后以0.1～1m/min的焊接速度进行焊接。本发明使用的直流双脉冲熔化极惰性气体保护焊通过周期性的高能量脉冲与低能量脉冲交替变化，实现晶粒细化与枝晶破碎，降低了气孔发生率和裂纹敏感性，还利用低功率激光引导并稳定DP-MIG电弧，有利于抑制金属间化合物层的生长，提高了接头湿润与铺展性，从而提高了接头强度。
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公开(公告)号：CN109365998A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811584894.8
申请日：2018-12-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉定位的激光焊接装置及视觉定位方法，其中，所述激光焊接装置包括：大理石防振平台；X轴运动模块，设置在所述大理石防振平台的横梁上；Z轴运动模块，设置在所述X轴运动模块上，包括一绕Y轴手动转动平台；视觉定位模块，设置在所述绕Y轴手动转动平台上；Y轴运动模块，设置在所述大理石防振平台的基座上，包括一绕Z轴自动转动平台；控制驱动模块，包括一工控机和一伺服驱动器；焊接冷却模块，包括一光纤激光器和一工业水冷机。本发明简化了机器的运动控制，提高了焊接工件和激光焊接头的灵活性，可执行复杂的焊接工艺，机器视觉的定位精准度高，操作简单，提高了激光焊接生产效率。
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公开(公告)号：CN109254361A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811198623.9
申请日：2018-10-15
Applicant: 中南大学
IPC: G02B6/42
Abstract: 本发明公开了一种自动贴平激光发射器夹具，包括机架、以及设置于机架上的锁紧定位组件、浮动组件、角固定组件、以及水平度调节组件；所述锁紧定位组件设置于机架的上部，所述浮动组件包括中部开孔的活动盘、穿过活动盘中部开孔处并与活动盘紧密连接的锁紧套筒以及设置于锁紧套筒内的夹具；所述锁紧定位装置能锁紧定位浮动组件；所述水平度调节组件包括设置于活动盘下方的弹簧柱塞和柱塞支架，所述水平度调节组件能够调节活动盘的水平度；所述角固定组件为所述锁紧定位组件提供锁紧力。本发明的夹具能够更好的调整激光发射器的位置，使光接口和激光发射器紧密贴合，能够实现自动调节角度位置，并能够实现耦合完成后激光发射器自动弹出，方便拿取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109174560A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811198596.5
申请日：2018-10-15
Applicant: 中南大学 , 四川九州光电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了磁吸装夹式光电探测器自动耦合点胶固化装置，其包括支撑底座、第一夹装机构、第二夹装机构、点胶机构、以及固化机构，所述第一夹装机构包括夹具支撑架和安装在所述夹具支撑架上用于固定带插芯的光器件的夹具组件；所述夹具组件包括安装间隙安装在所述夹具支撑架上的两个水平固定板，以及安装在两个水平固定板的间隙中的至少两个磁性件；其中，所述水平固定板的一侧边设有开口槽，所述磁性件靠近所述开口槽设置且具有突出至所述开口槽内的突出部，所有所述磁性件的所述突出部形成有用于吸附所述光器件的吸附面，所述光器件的周向边缘与突出部相抵，所述光器件的插芯部分从上往下穿过所述开口槽向下延伸。
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公开(公告)号：CN109158262A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811199244.1
申请日：2018-10-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了光电探测器自动耦合点胶固化方法，其包括以下步骤：获取光器件和适配器二者之间的耦合要求；根据耦合要求确定第一夹装机构和第二夹装结构的相对位置关系；根据耦合要求和相对位置关系确定点胶机构的点胶方式、第二夹装结构的送料方式、所述固化结构的固化方式和所述第一夹装结构的顶料方式；将各机构的运动转化为预设参数并在调节控制机构内进行预设置；启动该光电探测器自动耦合点胶固化系统，所述调节控制机构按照预设值依次控制所述第一夹装机构、所述点胶机构、所述第二夹装机构和所述固化机构的运作，直至完成整个自动点胶过程。
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公开(公告)号：CN115603166B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211329419.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 中南大学
IPC: H01S5/02255 , B05C5/02 , B05C9/12 , B05C13/02 , B05D3/06
Abstract: 本发明提供了一种阶梯式反射镜耦合封装设备，包括反射镜装料组件、反射镜夹具组件、器件夹持组件、点胶固化组件以及耦合检测组件。其中，所述反射镜夹具组件包括反射镜夹头以及夹头运动模组，所述夹头运动模组具有多个运动自由度，所述反射镜夹头包括夹持部以及通光部，所述夹持部对反射镜的侧面夹持固定，所述通光部位于夹持后所述反射镜的上方，用于所述反射镜耦合时其它高路光的通过。本发明能够由高路向低路的顺序对反射镜进行耦合封装，反射镜夹头的通光部不会对高路反射激光产生遮挡，能够采用整体功率检测确认耦合精度的方式，使各个反射镜的高度位置耦合准确，有效提升了阶梯式反射镜耦合封装的质量。
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公开(公告)号：CN118169806A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410257546.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种硅光耦合设备及采用深度学习识别芯片加电位置的方法，用于对硅光芯片进行耦合封装；硅光耦合设备包括底座、硅光底座料盘、芯片料盘、位移驱动结构、旋转驱动结构、加电探针组件和夹持机构；通过设置位移驱动结构和旋转驱动结构，以对用于夹持芯片的夹持机构进行多维度的调节，从而使其精准夹持及输送，以便于加电探针组件能够对芯片的电极进行精准加电。并通过对硅光耦合设备所采集得到的图像采用深度学习识别芯片加电位置，其通过采用包括有基于神经网络学习的芯片小目标识别算法的分层注意力引导多尺度聚合网络模型对相机所采集得到的红外图像进行芯片小目标分割检测，更精准实现芯片的定位。
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公开(公告)号：CN117975020A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410257503.0
申请日：2024-03-07
Applicant: 中南大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种基于非对称卷积多层次注意网络的微镜头分割方法，用于对光学微镜头的准确姿态识别，且其包括基于光学微透镜所采集得到的数据，建立一个逐像素标记的光学微透镜数据集，并将该光学微透镜数据集命名为单帧微透镜目标数据集；基于单帧微透镜目标数据集，采用非对称卷积多层次注意网络对光学微镜头进行精确分割检测。本发明通过首先建立一个逐像素标记的光学微透镜数据集，并将该光学微透镜数据集命名为单帧微透镜目标数据集(SFMT)，以为后续提出的卷积神经网络提供数据支持；然后利用嵌入式多尺度非对称卷积模块(MACM)和多层次注意模块(MIAM)，提出了一种非对称卷积多层次注意网络(ACMANet)来实现微镜头的精确分割检测。
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