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公开(公告)号:CN222329973U
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202420871081.1
申请日:2024-04-24
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 , 宁波齐盛航运科技有限公司
IPC: B63B59/10 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型涉及爬壁机器人技术领域,尤其涉及一种爬壁机器人行走系统,包括设置于爬壁机器人机体两侧的链轮、履带及用于驱动所述链轮带动所述履带的驱动装置,履带由多节磁吸链节串接构成,在磁吸链节上设置有磁吸模块,磁吸模块包括条形磁铁、轭铁和保护框,其中,条形磁铁容纳于保护框,轭铁覆盖于条形磁铁上靠近所述履带内表面的一侧,且磁吸模块设置于磁吸链节内。本实用新型所述的爬壁机器人行走系统,不仅增强了链节本身的强度和刚性,而且因表面缝隙更少,更容易去除吸附的铁屑。
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公开(公告)号:CN219787309U
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202321362028.0
申请日:2023-05-31
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本实用新型涉及镀膜技术领域,提供了一种镀膜盘上下料设备及夹具拆扣机构,夹具拆扣机构包括机架、拆扣装置和定位装置;所述机架上具有至少一个用于放置待拆扣夹具板的拆扣工位;所述拆扣装置设置于所述拆扣工位的至少一侧,所述拆扣装置与所述待拆扣夹具上的卡扣可分离地固定连接,且所述拆扣装置在外力驱动下沿预设方向靠近或远离所述拆扣工位,所述预设方向为所述卡扣的拆除方向;所述定位装置设置于所述拆扣工位的至少一侧,以限制所述待拆扣夹具板与所述拆扣工位的相对位置保持固定。解决了现有技术中存在的夹具板拆扣效率较低,夹具板内部镜片位移风险较大的技术问题。
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公开(公告)号:CN218964635U
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202223338570.0
申请日:2022-12-13
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种锁螺丝模组及锁螺丝机,锁螺丝模组包括基板、夹头、吹气管路、电批模块、滑动调节机构、真空套管和驱动机构。夹头可拆卸地连接于基板,吹气管路用于向夹头吹送螺丝;电批模块滑动设于基板;驱动机构连接电批模块且用于驱动电批模块在工作位置及初始位置滑动;滑动调节机构包括有滑动座、导向件、弹性件和调节件;滑动座通过导向件滑动连接于电批模块;弹性件连接滑动座和电批模块;调节件位置可调地设于导向件,且用于限制电批模块在初始位置下与滑动座的距离;真空套管套于批杆外侧,且一端可拆卸地连接于滑动座,另一端穿设于夹头。本实用新型能够适应不同规格的螺丝,并改善螺丝在电批的驱动下偏斜或甩动的问题。
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公开(公告)号:CN218960949U
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202221981882.0
申请日:2022-07-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种核酸采样设备及试管回收装置,所述试管回收装置包括:回收口,所述回收口开设于所述核酸采样设备的隔离舱的舱壁上;回收通道,所述回收通道的第一端与所述回收口相连通,且所述回收通道内设置有消杀机构;回收箱,所述回收箱设置于所述隔离舱内,且所述回收箱设置于所述回收通道的下游,待回收试管经过所述回收通道后落入所述回收箱。其实现了废弃试管的快速方便回收,使得废弃试管无法能够通过核酸采样设备就地回收,降低了病毒传播的风险。
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公开(公告)号:CN218298273U
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202221983541.7
申请日:2022-07-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司(CN)
IPC: G01N35/10
Abstract: 本实用新型涉及自动化技术领域,尤其涉及一种样本移液封盖装置,包括机架以及设置在其上的移液装置和压盖装置:该移液装置包括滴液台、耗材料仓以及设置在其上的移液机械手,该移液机械手用于将该耗材料仓内的八连管移送至滴液台,并从含有检测样本的核酸提取管内取液滴入到该八连管,得到待检样品;该压盖装置用于将八连盖盖压紧盖入该八连管。本实用新型所述的样本移液封盖装置集身裂解样本的开盖、取液、滴液、取盖、压盖等一系列功能,全自动机械化操作,可大大降低相关专业人员需求,节约医疗资源,降低防疫成本。
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公开(公告)号:CN216861453U
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202123443073.2
申请日:2021-12-31
Applicant: 深圳中慧轨道智能科技有限公司 , 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道作业设备,包括车体、轨道滚轮、基准轮和弹性件:轨道滚轮具有多个且分设于车体的底部两侧;基准轮设置有至少两个且分设于车体的底部两侧,基准轮的转动轴线竖向设置,以使位于车体两侧的基准轮的轮面能够分别与两条轨道的内侧面贴合或与两条轨道的外侧面贴合;其中,至少位于车体一侧的基准轮活动设置于车体,活动设置于车体的基准轮能够相对于车体产生垂直于车体的行走方向上的运动;弹性件连接活动设置于车体的基准轮和车体,并用于提供使基准轮压紧贴合于轨道的弹性恢复力。本实用新型提出一种轨道作业设备,其能够实现车体在轨道上的定位,进而提高作业时的精度,并减缓轨道作业设备行进时的卡顿问题。
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公开(公告)号:CN214343520U
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202023257771.9
申请日:2020-12-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于消毒设备技术领域,公开一种消毒机器人,包括移动底盘、消毒光源和四根立柱,消毒光源设置于移动底盘上,消毒光源能够向四周发出消毒射线,消毒光源包括四个主灯管,主灯管竖直设置,四个主灯管沿圆周方向等间隔分布;四根立柱设置于移动底盘上,四根立柱沿圆周方向等间隔分布,且位于消毒光源的外周部,任意一组对角分布的立柱的连线与任意一组对角分布的主灯管的连线的夹角是45度。夹角为45度的设计能够避免两个主灯管在某些角度上同时被同一根立柱阻挡,进而能够保证消毒机器人的射线的覆盖能力,且能够使立柱与主灯管的错位角度最大化,进一步降低立柱对主灯管发出的射线的阻挡效果,进而能够提高消毒光源的消毒强度。
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