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公开(公告)号：CN115963457A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310252877.9
申请日：2023-03-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多通道无源雷达直达波干扰抑制方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：输入多通道雷达原始接收数据；步骤2：利用RPCA方法进行时域干扰抑制；步骤3：利用LCMV方法进行空域干扰抑制；步骤4：得到经过时域、空域干扰抑制后的雷达数据，用于后续检测、跟踪。该方案针对具有多通道的无源雷达系统，通过构造优化算法，使用稳健主成分分析方法在时域进行直达波干扰抑制，使用线性约束最小方差方法在空域进行自适应波束形成，抑制干扰。本发明创新性地将时域干扰抑制方法与空域干扰抑制方法结合，通过对雷达原始数据进行处理，实现了有效的直达波干扰抑制，可以直接应用于多通道无源雷达系统。
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公开(公告)号：CN109324330B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201811087892.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于混合无导数扩展卡尔曼滤波的USBL/SINS紧组合导航定位方法，特别适用于水下设备的定位。本发明由超短基线水声定位系统USBL和捷联惯性导航系统SINS组成，采用混合无导数扩展卡尔曼滤波HDEKF进行组合导航。超短基线系统通过计算超声波信号在应答器和水听器之间单向传播的时间，得到两者之间的斜距测量值，并通过坐标转换公式得到观测方程。再根据捷联惯导系统的误差传递公式建立误差状态方程。最后进行混合无导数卡尔曼滤波，使用标准线性卡尔曼滤波进行时间更新，使用无导数扩展滤波进行量测更新。本发明能有效提高USBL/INS组合导航系统的导航精度和稳定性，并减少实时计算量。
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公开(公告)号：CN110514203B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910822376.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ISR‑UKF的水下组合导航方法，包括：分别建立水下潜航阶段SINS/DVL子系统和水面位置修正阶段SINS/GPS子系统的状态方程和量测方程；建立水下潜航阶段SINS/DVL子系统的非线性滤波方程，通过迭代平方根无迹卡尔曼滤波算法，进行水下潜航阶段的导航；在水下潜航较长时间以后，通过控制AUV的潜行深度到达水面附近停留较短时间，获取GPS位置、速度信息辅助，建立水面位置修正阶段SINS/GPS子系统的非线性滤波方程，通过迭代平方根无迹卡尔曼滤波算法，实现对AUV水下潜航阶段偏差的校正，从而实现AUV沿指定路线航行的目的。本发明能够提高SINS/DVL/GPS水下组合导航系统的滤波解算效率，在保证实时性和稳定性的前提下更加易于编程实现。
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公开(公告)号：CN114143856A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111420746.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种高速公路5G网络资源需求预测方法，包括：首先建立各个车道的车流量检测数据集，然后按车流量对车流检测数据集进行重新归集，由相近车流量数据组成新的车流量数据集，并将车型细分为客车和货车；从新归集的车流量数据集中，截取总时间长度为T的客货车流量数据集，并获取相应时间段T内的上下行流量数据集；按时间间隔Δt对时间段T对应的数据集进行切分，基于切分后的数据集构建二元回归模型，进而根据当前客货车当前流量实现上下行通信数据需求预测。本发明能够在不同车流量条件和车流组成条件下，对高速公路的网络资源需求进行高效预测，从而更准确的为路网提供网络资源服务，在保障服务质量的基础上提高资源利用率。
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公开(公告)号：CN109376785B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811282269.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波融合惯性与单目视觉的导航方法，该方法具体如下：在载体上安装单目相机与惯性测量单元，运用ROS中消息过滤器实现单目相机和惯性测量单元的时间戳同步，计算前后两帧图像之间的位姿变化，并计算其相应时间内的惯性测量单元解算得到的位置，速度，旋转等变化信息，将惯性测量单元得到的位置、速度与旋转等作为系统的状态变量，视觉传感器得到的位姿变化信息作为观测量建立系统方程。并通过一次迭代扩展卡尔曼滤波的方法对两种传感器获得的信息进行融合，实现载体的实时状态估计与导航。本发明可以在长时间实时定位与导航过程中保持较高的精度，且具有帧间计算复杂度不变的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110835927B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911042606.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种带有电涡流耗能装置的智能核电站复合隔震基础，包括桩、位于桩上面的隔震垫层、位于所述隔震垫层上的筏板、位于所述筏板上的上部结构裙房及安全壳体；所述的桩和所述隔震垫层之间设置有电涡流耗能装置；在桩里面选取检测桩安装传感器系统；所述电涡流耗能装置和所述传感器系统都与控制系统通过数据传输连接；首先，基于有限元计算数据训练神经网络模型，建立传感器系统输入与电涡流耗能装置最优电流输出的复杂非线性关系。当发生地震动时，传感器系统实时记录桩底振动输入。振动数据输入控制系统，系统优化最优电流输出，调整电磁铁中电流强度，从而控制电磁铁磁场强度，进而实现核电站振动的最优控制。
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公开(公告)号：CN110514203A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910822376.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ISR-UKF的水下组合导航方法，包括：分别建立水下潜航阶段SINS/DVL子系统和水面位置修正阶段SINS/GPS子系统的状态方程和量测方程；建立水下潜航阶段SINS/DVL子系统的非线性滤波方程，通过迭代平方根无迹卡尔曼滤波算法，进行水下潜航阶段的导航；在水下潜航较长时间以后，通过控制AUV的潜行深度到达水面附近停留较短时间，获取GPS位置、速度信息辅助，建立水面位置修正阶段SINS/GPS子系统的非线性滤波方程，通过迭代平方根无迹卡尔曼滤波算法，实现对AUV水下潜航阶段偏差的校正，从而实现AUV沿指定路线航行的目的。本发明能够提高SINS/DVL/GPS水下组合导航系统的滤波解算效率，在保证实时性和稳定性的前提下更加易于编程实现。
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公开(公告)号：CN110017342A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910271653.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种利用表面改性玄武岩微纤维制备汽车刹车片方法，包括以下步骤：1)对玄武岩微纤维进行表面改性得表面改性玄武岩微纤维；2)按比例将酚醛树脂、表面改性玄武岩微纤维、钢纤维、碳纤维和高苯乙烯混合搅拌均匀得混合料Ⅰ；3)按比例将鳞片石墨、铬铁矿粉、三氧化钼、白云石粉、荧石粉、丁晴橡胶、硅灰棉依次加入混合料Ⅰ中，搅拌均匀得混合料Ⅱ；4)将混合料Ⅱ置于刹车片模具中，在温度165～175℃、压力15～25MPa条件下热压2～5min后出模，热处理得到汽车刹车片。该方法通过表面改性克服了玄武岩微纤维与酚醛树脂的界面结合差的问题，使得制备的刹车片摩擦性能优异，成本降低，更绿色环保。
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公开(公告)号：CN110001090A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910271644.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种连续纤维增强热塑性复合材料的制备方法，该方法包括以下步骤：1)连续纤维增强热塑性浸渍料的制备；2)连续纤维增强热塑性浸渍料的编织，得到编织片材；3)编织片材的成型，得到所述的连续纤维增强热塑性复合材料。本发明在制备得到浸渍料后先对浸渍料进行编织，然后将编织物铺设后再进行模压成型，这样得到的复合材料整体性更高，力学性能也更加优异；同时本发明采用预加热软化工艺，加热和模压不在同一设备中进行，可以一直保持加热装置的温度，省去了大量升温和降温的时间，显著降低了时间成本，提升了经济效益。
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公开(公告)号：CN109859495A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910254634.2
申请日：2019-03-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID数据获取区间速度的方法，通过覆盖城市道路网络的RFID基站对带有电子标签的车辆进行识别和读取，形成实时数据并进行分析和挖掘。主要包括对RFID冗余数据(包括重复数据和相似数据)的清洗方法和对车辆轨迹缺失数据的填补方法，以及通过预处理后的数据计算区间速度的方法。本发明通过研究路网RFID数据的处理和分析方法，提高了智能交通大数据背景下利用RFID数据挖掘提取道路交通参数的能力，该方案提供了一种更精确更稳定的道路交通信息采集方法，为交通管理和规划人员做出优化交通决策提供技术支持。
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