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公开(公告)号：CN102914433B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210436363.0
申请日：2012-11-06
Applicant: 东南大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种电模拟机械惯量的方法，包括步骤为：根据测量的角速度运用卡尔曼滤波估计角加速度；对所述估计角加速度进行延迟补偿，得到准实时的角加速度；所述准实时的角加速度根据模拟惯量的数值形成电惯量扭矩给定值，将所述电惯量扭矩给定值传送至变频器，变频器控制所述加载电机的电磁扭矩实现机械惯量电模拟。通过上述方式，本发明提供的一种电模拟机械惯量的方法，满足变速器试验对惯量模拟的要求，简化变速器试验台的机械结构，提高惯量模拟精度，能够实现惯量的无级调整，消除机械飞轮模拟惯量时存在的级差，保证了试验的可信度，提高了变速器试验台的自动化程度，受到汽车台架试验设备制造商的广泛重视和关注。
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公开(公告)号：CN103968976A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410182790.X
申请日：2014-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种车轮运动状态矢量检测系统，包括力-惯性测量组、信号传输组、连接轴；力惯性测量组和信号传输组之间通过连接轴连接；所述的信号传输组包括固定板、轴承、信号传输电路板、光电编码器、信号传输组壳体、壳体盖板；所述的连接轴贯穿信号传输组壳体和壳体盖板，连接轴通过轴承分别与信号传输组壳体和壳体盖板连接，信号传输电路板和光电编码器设置于信号传输组壳体内，固定板设置于信号传输组壳体上，并固定该信号传输组壳体。本发明提供一种具有力-运动解耦的车轮状态监测系统与方法，可实时测量单个车轮所受的六维力/力矩，六维速度和六维加速度，共十八维车轮运动状态信号。
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公开(公告)号：CN103235933A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310127999.1
申请日：2013-04-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于隐马尔科夫模型的车辆异常行为检测方法，包括以下步骤：a、采集视频图像，利用跨于道路上方或立于道路两侧的摄像头进行视频图像采集；b、获得轨迹，通过采集到的视频图像对场景内的车辆目标进行提取和跟踪以获得车辆的轨迹；c、离线训练环节，将上述轨迹的生长方向特征进行聚类，并通过误差筛查处理得到典型轨迹群，对相同生长方向的轨迹进行隐马尔科夫模型的学习，获得场景内的常态行为模式；d、实时检测环节，提取新轨迹，并计算新轨迹与常态行为模式的最大匹配概率值，若得到的最大匹配概率值小于所设定的阈值，则车辆发生异常行为。本发明能够对场景内的车辆异常行为进行有效识别，为交通行为理解及智能交通管理提供了技术手段。
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公开(公告)号：CN102152755A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110073334.8
申请日：2011-03-25
Applicant: 东南大学 , 苏州沃泰克通信技术有限公司
IPC: B60Q1/076
Abstract: 本发明公布了一种主从式的智能前照灯控制系统及方法，所述系统包括集成在车灯总成内的电机驱动单元，以及可放置在车内的AFS主控单元。所述方法：AFS主控单元作为主单元通过CAN总线获取方向盘转角、车辆行驶速度，车身前后轴高度等多种驾驶信息，然后利用AFS动力学模型进行解算，计算出前照灯在左右和上下方向上各自应该调节的角度值，转换成对水平步进电机和俯仰步进电机的运动状态控制参数，并将其通过LIN总线传输至作为从单元的水平步进电机驱动单元和俯仰步进电机驱动单元，使得其分别控制水平步进电机和俯仰步进电机动作，完成前照灯的调光过程。本发明采用主从式的结构，电路结构简单，体积小，集成度高，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101294801A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200710025166.9
申请日：2007-07-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供的基于双目视觉的车距测量方法，采用立体视觉的自适应前方车辆车距测量系统获取测量所需的参数，所述立体视觉的自适应前方车辆车距测量系统包括用于拍摄前方道路上信息的相机单元，所述相机单元包括第一相机C1和第二相机C2；选取所述相机单元中任一相机的坐标系作为整个测量过程的世界坐标系，该相机的光心作为所述世界坐标系的原点，记为0，标定所述相机单元中相机之间位置关系，获取本车所在车道区域大小和车道线信息，将获取的所述本车所在车道区域大小和车道线信息记为S1；从而提高了测量的准确度，确保了行车的安全性。
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公开(公告)号：CN203869794U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420221750.7
申请日：2014-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开一种车轮运动状态矢量采集装置，包括力-惯性测量组、信号传输组、连接轴；力惯性测量组和信号传输组之间通过连接轴连接；所述的信号传输组包括固定板、轴承、信号传输电路板、光电编码器、信号传输组壳体、壳体盖板；所述的连接轴贯穿信号传输组壳体和壳体盖板，连接轴通过轴承分别与信号传输组壳体和壳体盖板连接，信号传输电路板和光电编码器设置于信号传输组壳体内，固定板设置于信号传输组壳体上，并固定该信号传输组壳体。本实用新型提供一种同时测量车轮的力和运动量的状态监测装置，可实时检测单个车轮的六维力/力矩，三维角速度和三维加速度，共十二维车轮运动状态信号。
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公开(公告)号：CN203482326U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320525063.X
申请日：2013-08-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能够对异常事件实现主动监控和报警的智能视频监控报警装置，包括：DSP模块、无线模块、视频存储模块和图像传感器。图像传感器获取视频信号；DSP模块控制整个装置，并且能够对视频进行实时处理，监测异常事件；视频存储模块存储存在有异常事件的视频段；无线模块可以通过无线网络发送图像和报警信息给服务器，也可以向用户手机发送报警短信。本装置在具备传统视频传感器节点能够获取监控视频的功能外，还具有对视频进行智能处理、发现监控区域的异常行为、存储图像和通过无线网络进行报警的功能。通过上述方式，本实用新型能够作为智能视频传感器节点，可以在相应的服务器控制下，组成具有远程报警，自动检测异常事件，存储视频和监控管理一体的智能视频监控传感网络。
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公开(公告)号：CN203482325U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320525007.6
申请日：2013-08-27
Applicant: 东南大学 , 苏州市公安局苏州工业园区分局
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种智能视频监控系统，包括：服务器端设备和客户端设备；所述服务器端设备，用于运行异常行为监控算法、实时监控视频的采集与存储以及实时报警；所述客户端设备，用于接收并显示来自服务器端的实时视频以及对服务器端设备进行远程控制；所述服务器端设备与客户端设备通过无线网络连接。通过上述方式，本实用新型能够在发生异常行为时，进行声音报警和短信报警，并实时存储该异常行为发生时的画面便于事后取证。同时，该系统无须布线施工，操作简单，可方便运用于各种场景，填补了目前监控系统在应急布控上的空白。
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公开(公告)号：CN202485850U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220102243.2
申请日：2012-03-19
Applicant: 东南大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本实用新型公开了一种测量车轮六维力的传感器，包括安装在车轮上随车轮一起转动的旋转部分和与车辆本身相对静止的非旋转部分，所述的旋转部分包括弹性体、组桥电路、单圈绝对式编码器和采集模块，所述的非旋转部分包括传输模块。通过上述方式，本实用新型提供了一种测量车轮六维的传感器，能够在车辆行驶过程中，实时测量单个车轮所受的相互垂直的三个方向上的力和相互垂直的三个方向上的扭矩，实现了对汽车车轮六维力准确、可靠的测量。
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