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公开(公告)号：CN118145763B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410140420.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 东北电力大学
IPC: C02F1/48
Abstract: 本发明涉及交变磁场抑垢技术领域，尤其涉及一种基于励磁电流反馈信号的自适应电磁抑垢装置。励磁回路；采集模块，包括励磁电流采集系统，用于实时采集交变电压作用下励磁回路的励磁电流；判断模块，用于接收所述电流数据，并基于所述励磁电流的曲线斜率判断抑垢交变磁场是否需要调整；调整模块，用于在判断模块判断为磁场参数需要调整时，将调整后的抑垢交变磁场的磁场参数反馈至处理器；处理器，用于向励磁回路中的激励信号发生模块下发指令，由激励信号发生模块输出方波电压信号，以产生磁场参数调整后的抑垢交变磁场；本发明基于励磁电流曲线斜率实时判断当前磁场参数是否需要进行调整，以时刻保证交变磁场对当前水体具有抑垢效果。
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公开(公告)号：CN118138991A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410229526.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种基于区域选择和测距误差的室内定位方法及系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在监测区域内部署预校正点，记录预校正点的实际位置，并采集所述预校正点与锚节点之间的距离测量值；将测距数据分为完全相同的两份，第一份用于训练区域选择模型，第二份用于训练独立区域的测距误差补偿模型；利用训练好的区域选择模型、测距误差补偿模型构建ASEC网络，并基于距离测量值获得标签节点的区域选择和测距误差补偿；利用对标签节点的区域选择和测距误差补偿，求解标签节点的位置坐标。方法消除了定位系统在监测区域中受随机误差和系统误差共同影响，确保测量精确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN117713062A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311699117.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 多级区域负荷多类型控制方法属于配电网调控技术领域。本发明提出基于省、地市、县等配网多级调控系统的负荷控制信息统一通信技术及调控架构，构建了多级调控系统负荷控制信息平台，统一了跨系统、跨区域的多级负荷控制信息通信传输方案，通过经济成本、环境成本、安全成本约束，以峰谷分时电价及储能系统为决策条件，进行可控负荷多类型目标的优化控制，提升了源‑荷一体化高效协调调度水平，管理容易，负荷调控快速高效。
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公开(公告)号：CN113867141B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111037232.0
申请日：2021-09-06
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了带有SVC的多机电力系统固定时间动态面高阶滑模控制器，1)针对带有SVC的多机电力系统建模；2)采用模糊逻辑系统逼近系统模型中的未知函数；3)动态面控制器设计方法与积高阶滑模相结合，设计带有SVC的多机电力系统的自适应控制器；4)引入固定时间稳定控制，得到了独立于初始时间条件的收敛时间上界。本发明在多机电力系统参数不确定和外部扰动的基础上，考虑执行器失效故障情况，采用自适应容错控制方法，最终形成SVC与发电机励磁的固定时间动态面高阶滑模协调控制器，实现状态跟踪误差在固定时间内收敛为零，提高了系统(56)对比文件王崇.一类非线性系统的新型固定时间滑模控制《.电光与控制》.2020,第27卷(第1期),47-53.Zongyu Zuo.Non-singular fixed-timeterminal sliding mode control of non-linear systems《.IET Control Theory andApplications》.2015,第9卷(第4期),545-552.
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公开(公告)号：CN117193009A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311284069.7
申请日：2023-10-07
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了光伏电板伺服系统的有限时间命令滤波控制方法及系统，方法包括：基于方位俯仰双轴跟踪的光伏电板建立高度角电机和方位角电机的系统模型；对所述系统模型的电机迟滞进行消除；利用有限时间引理使所述系统模型在有限时间内稳定，利用RBF神经网络函数逼近所述系统模型中的未知参数和不确定因素，利用K滤波观测器估计所述系统模型中的未知状态；利用障碍李雅普诺夫函数对所述系统模型的输出状态进行约束；设计命令滤波器，并基于所述系统模型将所述命令滤波器与动态面算法结合，得到系统自适应控制器，并基于所述系统自适应控制器完成控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116416011A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211555668.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q30/0283 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于博弈论及分时电价优化的可控负荷调控方法及装置，包括：1)创建包含可削减负荷和可转移负荷的可控负荷模型及不可控负荷调控模型；2)建立用户侧效益模型及其约束并建立电网侧效益模型；3)建立基于蛇优化算法的分时电价制定策略；4)确定博弈收敛条件，求解目标函数，得到负荷调控结果。本发明提出了一种基于博弈论的多类型负荷调控方法，构建了包含可削减负荷及可转移负荷的调度模型。设计了以蛇优化算法优化分时电价为激励手段的调控策略，并计算博弈过程。所提出的负荷调控策略可以有效减少负荷侧的成本支出，改善了电网与负荷之间的供需平衡关系，促进了电网的经济稳定运行。
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公开(公告)号：CN111857172B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010802861.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了基于预设跟踪误差的四旋翼动态面积分滑模控制器，该控制器是基于如下步骤实现的：1）构造考虑外部扰动和未知参数的四旋翼动力学模型；2)基于模糊逻辑系统的逼近器，使其逼近理想状态下四旋翼系统模型的控制输入；3)引入切换控制补偿模糊系统估计的输入与理想输入之间的误差,获得精确的实际控制输入；4)将动态面控制与积分滑模控制相结合，设计出四旋翼自适应模糊动态面积分滑模控制器。本发明能够实现跟四旋翼飞行轨迹满足预设跟踪误差指标，在存在参数不确定和外界扰动的情况下，提高了控制系统的鲁棒性，最终保证闭环系统的所有信号最终一致有界。
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公开(公告)号：CN111766775B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010373060.3
申请日：2020-05-06
Applicant: 东北电力大学 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 吉林省电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了具有未知饱和PI回滞的非线性系统动态面隐逆控制器，包括以下步骤：1)构造带有饱和PI回滞非线性系统模型；2)对系统中饱和PI模型进行建模；3)定义带有饱和PI回滞非线性系统的误差性能转换函数来确保系统跟踪误差满足预定的性能指标；4)将自适应动态面算法与隐逆方法相结合设计出具有饱和回滞严格反馈非线性系统的控制器。本发明所述的控制器能够确保系统跟踪误差满足预定的性能指标，并解决了回滞逆模型构造困难的难题，有效解决系统中回滞现象的影响，使系统跟踪误差满足L∞性能指标，实现系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN115453425A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211007694.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司 , 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声波的电缆远端区分装置，所述装置包括发射端和接收端；通过向首端电缆线保护皮外层发送声波信号，并在远端电缆线保护皮外层对声波信号进行监测分析得到对电缆对线识别结果。适用于带电电缆在地埋或穿墙后的远端识别，直接与电缆表皮相连，与电缆带电电芯无电气连接，并不触碰电缆内部带电导体，因此操作装置不会发生触电人身及设备安全事故，无需断电和接地，不影响电缆的正常运行，无需损坏电缆，对带电电缆和不带电电缆都可以进行区分测试，具有可靠的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN114548589A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210197419.5
申请日：2022-03-02
Applicant: 深圳智芯微电子科技有限公司 , 深圳市国电科技通信有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种具有分解机制电力负荷预测的数据驱动方法，包括：获取电力负荷数据，对电力负荷数据进行去噪处理；基于改进的自适应噪声的完备经验模态分解算法，对去噪后的电力负荷数据进行分解处理，将分解后的电力负荷数据划分为训练集和测试集；构建电力负荷预测模型，基于训练集对电力负荷预测模型进行训练，基于测试集对训练好的电力负荷预测模型进行测试；获取待测电力负荷数据，对所述待测电力负荷数据进行去噪处理和分解处理，将分解后的所述待测电力负荷数据输入通过测试的电力负荷预测模型，获得待测电力负荷数据的预测结果。本方法具有适用短期、中期和长期三类时间跨度的电力负荷预测的泛化能力。
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