光伏电板伺服系统的有限时间命令滤波控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117193009A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311284069.7

    申请日:2023-10-07

    Abstract: 本申请公开了光伏电板伺服系统的有限时间命令滤波控制方法及系统,方法包括:基于方位俯仰双轴跟踪的光伏电板建立高度角电机和方位角电机的系统模型;对所述系统模型的电机迟滞进行消除;利用有限时间引理使所述系统模型在有限时间内稳定,利用RBF神经网络函数逼近所述系统模型中的未知参数和不确定因素,利用K滤波观测器估计所述系统模型中的未知状态;利用障碍李雅普诺夫函数对所述系统模型的输出状态进行约束;设计命令滤波器,并基于所述系统模型将所述命令滤波器与动态面算法结合,得到系统自适应控制器,并基于所述系统自适应控制器完成控制。

    基于主动免疫SDIPQR传播模型的可信应用环境构建方法

    公开(公告)号:CN110600138A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910815646.8

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 本发明是一种基于主动免疫SDIPQR传播模型的可信应用环境构建方法,其特点是,包括:逐个标记方法、分块标记方法、建立二叉树方法、主动免疫SDIPQR传播模型构建等步骤,该方法能够实现系统所支持的各类软件安全域划分以及进行安全免疫。本发明的方法与传统相比,对病毒具有更快速的应急响应,针对大规模突发性病毒入侵,采取宏观措施,利用隔离的方式中断传染,把危险控制在局域范围之内,解决了常规的防御措施在病毒大规模爆发时,无法及时有效的对整个系统进行快速防御的缺点,从而在病毒爆发的初始阶段控制病毒的传播,以保证软件在运行过程中的安全可信状态。具有方法科学合理,适用性强,效果佳等优点。

    一种基于电共轭液体驱动的软体仿生鱼尾

    公开(公告)号:CN116552763A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310502920.2

    申请日:2023-05-06

    Abstract: 本发明公开一种基于电共轭液体驱动的软体仿生鱼尾,涉及软体仿生领域;本发明包括:尾鳍、压板、固定架、转轴以及鱼尾肌肉,因其依靠电信号进行控制,此类控制过程非常类似于神经系统信号再肌肉组织中的传递过程,同时鱼尾肌肉采用柔性材料制成,因此本发明提供的软体仿生鱼尾其尾鳍摆动更接近于尾鳍推进模式的鱼类游动。本发明使用基于电共轭液体以及弹性薄膜制成的鱼尾肌肉更接近于肌肉组织,材料软,形变大,电信号控制响应更迅速,具有结构简单合理、加工容易、重量轻以及能量转换和效率高等优点。

    一种电力调控下的电源侧发电性能评估方法

    公开(公告)号:CN111461565A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010274131.4

    申请日:2020-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种电力调控下的电源侧发电性能评估方法,包括以下步骤:S1,对风电机组现场数据进行采集并处理;S2,将风电机组历史数据选出与风机输出功率相关性大的数据属性集,以表征风机的发电状态,将选出的属性集对应的数据集进行异常识别,输出正常数据集与异常数据集;S3,将输出的正常数据集建立回归函数;S4,计算风电机组损失发电量;S5,风机运行性能判断。本发明的方法能够准确分析风电机组历史发电性能,综合评价风电机组的发电性能,使电网调度人员对风电场的发电性能有准确的掌控与判断,可辅助电网调度人员根据电源侧的发电性能来优化能源结构,制定合理的电力调度计划,提高对新能源和清洁能源的消纳能力。

    一种增强型亥姆霍兹线圈磁场发生装置

    公开(公告)号:CN117766251B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202311778327.7

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本发明涉及亥姆霍兹线圈技术领域,具体地说,涉及一种增强型亥姆霍兹线圈磁场发生装置。其包括装置本体,装置本体包括围绕同一中心位置设置的三对线圈架,三对线圈架的轴线两两正交且交汇于所述中心位置处;三对线圈架用于在所述中心位置处的椭球形范围内产生均匀磁场;每对线圈架均包括对称设置的两个呈圆环形的线圈骨架,线圈骨架的曲面侧壁处凹陷形成有第一环形槽,第一环形槽内缠绕有漆包线;线圈骨架远离所述中心位置的一侧外壁处凹陷形成有第二环形槽,第二环形槽填充有坡莫合金带。本发明中引入坡莫合金带,能够在调整电流和调整线圈匝数之外,提供一种新的磁场控制方式,其能够在电流和线圈匝数不变的前提下,增强磁场强度。

    一种光伏板自动跟踪装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116430909A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202211443956.X

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明公开一种光伏板自动跟踪装置,包括:光伏板组件用于固定安装光伏板;支撑单元用于实现光伏板组件的对地支撑;旋转单元用于实现光伏板组件的对日跟踪;旋转单元包括X轴旋转单元和Y轴旋转单元;X轴旋转单元与光伏板组件固定连接,Y轴旋转单元与支撑单元固定连接;检测单元以及控制单元均安装在旋转单元上;控制单元用于根据视日轨道跟踪计算得出当前太阳方位角以及高度角,通过检测单元输入器所处状态,控制旋转单元调节实现光伏板对日跟踪。本发明利用了同步带轮传动,使装置传动变得稳定;多级减速系统可使装置的运动轨迹曲线更为连续平滑;所设计控制方案实现了光伏板对太阳位置的精确跟踪,进而提高了光伏板太阳能的接收率。

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