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公开(公告)号：CN113520794A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110802077.0
申请日：2021-07-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种形状记忆合金丝驱动的桌面级手功能康复装置，涉及医疗器械的技术领域，解决了传统液压、气动和电机驱动的康复机器人不易于患者穿戴且容易造成患者受到二次伤害的问题。包括：形状记忆合金丝、铝套管、复位弹簧、耐高温柔性手套和形状记忆合金丝通电长度调节结构，作为驱动器的形状记忆合金丝在加热后会发生相变收缩，产生收缩位移和收缩应力，从而带动手指进行屈曲运动。当断电后，形状记忆合金丝逐渐恢复原长，手指在复位弹簧的作用下做伸展运动。采用滑动变阻器的工作原理，方便调节形状记忆合金丝的通电长度。本发明固定在桌面上，使用人员只需要穿戴柔性手套即可，避免复杂的穿戴过程对患者造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN111685965A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910228490.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的康复手套，它包括指尖套、手指套、手掌套和手臂套；其中指尖套底部开有两个T形槽，T形槽上对称分布两个直径1mm的通孔，其中手指套背侧的顶部和底部是T形块，其中手掌套背侧的顶部和底部、手心侧的底部各开有一个T形槽，其中手臂套由前臂、后臂和连接柱组成；指尖套、手指套、手掌套和手臂套通过T形槽和T形块配合相互连接；手指套、手掌套和手臂套手心和手背两侧分别开有直径1mm的两个并列的通孔，供记忆合金丝穿过；手心侧的记忆合金丝通电收缩拉动手指屈曲，手背侧的记忆合金丝通电收缩拉动手指伸展。
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公开(公告)号：CN111685141A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910192981.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 东北林业大学
IPC: A21C15/00
Abstract: 一种蛋糕裱花机，它包括转盘装置、表面平整装置、奶油布施装置和底板；其中转盘装置由步进电机、轴承座、深沟球轴承、转盘驱动块、转盘和支撑套筒组成，其中表面平整装置由X向滚珠丝杠滑台、Z向滚珠丝杠滑台、滑台连接块、电动推杆、电动推杆连接块、电动推杆固定套、步进电机、执行杆固定块和执行杆组成，其中奶油布施装置由配高座、第一Z向滚珠丝杠滑台、第二Z向滚珠丝杠滑台、第一连接臂、第二连接臂、奶油罐、活塞杆、活塞杆推动块和三个转向装置组成。三个转向装置和两个Z向滚珠丝杠滑台的运动决定奶油罐的运动。表面平整装置在布施完奶油后对其表面进行平整工作；奶油罐相对转盘运动，对转盘上的蛋糕进行裱花。
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公开(公告)号：CN111644621A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010659438.6
申请日：2020-07-09
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了激光烧结技术领域的一种面成型快速激光烧结送粉铺粉方法，包括以下步骤：根据所需成型烧结零件更换安装铺粉板和落粉活塞；根据粉层厚度调节落粉活塞每次行程；根据更换后的铺粉板调节每组送粉铺粉装置之间的间距和行程移动距离；再根据送粉量调节其底部量杯大小；落粉槽内填充烧结原料粉；底部量杯填料；完成送粉；完成铺粉；开始激光烧结成型，本发明底部量杯定量送粉，节省粉量，减少浪费，通过送粉铺粉装置一次往复短程运动完成粉渣去除和铺粉压粉，几乎没有无效行程，提高铺粉效率。
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公开(公告)号：CN111077850A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811215571.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05B19/418 , G05D1/12 , G08B17/00 , G08B17/12
Abstract: 本发明名称一种基于jetson tx2的无人机林火监测系统，属于无人机控制技术领域，是一种基于jetson tx2(nvidia嵌入式电脑)进行图像处理的无人机在林场中飞行监测的控制系统。涉及了一种基于jetson tx2无人机林火监测的系统结构，该结构包括jetson tx2电脑子系统，ZED相机图像采集子系统，无人机飞行控制子系统，电机控制子系统、电池电源管理子系统，并通过uart串口连接构成总的系统构架。本发明通过无人机快速性，灵动性的特点，及时发现火情，并运用jetson tx2即时处理信息传回后台，实现了后台人员及时处理火情，预防并处理森林火情的功能，对实际扑火工作具有重要的指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117532874A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311494831.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/205 , B29C64/214 , B29C64/268 , B29C64/295 , B22F12/41 , B22F12/10 , B22F12/60 , B28B1/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转连续打印型SLS 3D打印机结构，涉及增材制造装备中的选择性激光烧结装备的技术领域，解决了目前SLS 3D打印需要在每层打印前等待铺粉与刮平粉末的问题，打印机由所打印的物品底层依次向上分层打印，升降打印平台结构的上表面分为铺粉区、刮粉区、红外加热区域和激光打印区，升降打印平台结构绕轴线逆时针转动一圈即可进行一层的铺粉、刮粉、加热和烧结工序，完成一层的打印，随后升降打印平台结构下移一层的距离，进行下一层的打印，本发明用以完成对尼龙等高分子化合物、金属、陶瓷等材料的增材制造，能支持同时进行铺粉、刮平粉末和打印工作，可以节省打印时铺粉与刮平粉末的时间，提高该类增材制造装备的工作效率。
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公开(公告)号：CN114128492B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111402443.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种利用形状记忆合金受热变形原理驱动的伸缩杆松塔采摘装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，解决了松果采摘过程危险性高，采摘难度大，林区树木茂密，林木间距小，辅助采摘的技术手段无法使用的问题，包括：箱体、伸缩杆、挂钩和手爪，伸缩杆包括：形状记忆合金丝、滑轮和杆件，通过形状记忆合金丝和滑轮组成滑轮组，形状记忆合金丝和杆件连接，利用形状记忆合金丝通电受热收缩的功能，实现伸缩杆的伸缩，通过手爪抓紧树干，通过挂钩抓紧树枝，摇动伸缩杆使松果落下，完成采摘，采用滑轮组结构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，适用于林间距离小的环境。
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公开(公告)号：CN113139333A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110357536.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于WOA‑LSSVM的选择性激光烧结成型件精度预测方法，选取了影响成型件精度的主要5个可调节的参数，即预热温度、激光功率、扫描速率、扫描间距和分层厚度；使用历史成型件的参数数据对LSSVM(最小二乘支持向量机)模型进行训练；由于WOA(鲸鱼优化算法)较于其他优化算法具有寻优精度高、稳定性高的优点，利用WOA来优化LSSVM中的两个至关重要的核函数宽度和惩罚因子参数，从而提高了LSSVM预测模型的准确度，通过预测成型件x、y、z轴的收缩率，说明了该预测模型有较好的预测效果，为选择性激光烧结成型件精度预测提出了新的思路，推进了选择性激光烧结技术的发展。
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公开(公告)号：CN112263437A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011158255.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种手指运动功能康复装置，涉及医疗器械领域。手指运动功能康复装置包括手臂支撑机构、SMA丝、绳索和位移放大机构。手臂支撑机构适于固定在手臂上；SMA丝的两端分别从手臂支撑机构的前端贯穿至手臂支撑机构的后端并固定在手臂支撑机构的后端，SMA丝的两端分别适于连接电源的正负极；位移放大机构的前端适于与绳索的一端连接，位移放大机构的后端适于与SMA丝露出在手臂支撑机构前端的部分连接，位移放大机构用于将SMA丝在通电状态下的收缩位移放大至设定倍数后传递给绳索；其中，绳索的另一端适于与手指的远节指连接。
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公开(公告)号：CN111685964A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910228169.5
申请日：2019-03-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的手康复装置，它包括手指套、手掌套、手臂装置和固定环；其中手指套由远节手指套、中节手指套和近节手指套组成，其中手掌套手心侧和手背侧各有十个通孔用来穿SMA丝，其中手臂装置由上下臂组成，上臂由SMA丝基板、SMA丝固定块和SMA丝固定控制块组成，下臂同理，其中固定环固定手臂装置前后端和手掌套末端。手掌套和手臂装置通过魔术粘贴连接，通过固定环加固。手康复装置通过单片机控制电流占空比，进而控制SMA丝收缩，进而带动手部收缩与伸展，达到康复的目的。
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