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公开(公告)号：CN220108709U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321512790.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种包络剪切式苹果采摘末端执行器，属于农业机械领域。本实用新型解决了现有苹果采摘末端执行在收获作业时存在采摘效率低、容易对果实造成损伤的问题。当末端执行靠近苹果时，接近传感器检测到苹果进入从动合口时，通过控制系统使舵机动作，带动主动合口旋转，主动合口带动从动合口旋转进而实现包络固定苹果的动作，主动合口旋转一定角度后动刀片和定刀片钳合，对果梗进行切割，苹果通过导向口被对射式红外传感器检测到后，驱动舵机动作带动主动合口复位，完成一次采摘动作。本末端执行器采摘过程中可以最大效果的不接触果实，保证了果实的收获质量，且采摘和输送果实可以同时进行，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN215436682U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121529832.4
申请日：2021-07-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，涉及到一种林木病虫害检测的爬树机器人。一种林木病虫害巡检爬树机器人，其特征是：底板、机械臂、电推杆、驱动机构和检测机构，其中机械臂包含前机械臂、中机械臂以及后机械臂。其技术方案是：电推杆带动左底板进行移动，此时右底板保持初始位置，当左底板移动到确定的位置时，中机械臂根据树杆的粗细程度调整环抱的位置和角度并实施抱紧，前机械臂随即对树杆进行二次抱紧；右底板以同样的方式完成移动和抱紧。遇到攀爬障碍时，机械臂可沿着转轴旋转一定的角度，从而绕开障碍。在指定区域装有视觉识别系统的升降式云台升起对病虫害进行检测。该装置可提高病虫害检测效率从而减少人力资源的投入。
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公开(公告)号：CN214961104U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121399611.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D27/02
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种秧蔓导流铺放装置，特别是马铃薯秧蔓导流铺放装置。一种马铃薯收获机用秧蔓导流铺放装置，包括秧蔓导流机构、秧蔓铺放机构，其技术方案是：马铃薯收获作业时，在秧蔓分离装置的作用下，秧蔓掉落在秧蔓导流机构中呈倾斜布置的滑落橡胶板上，随后，秧蔓在自身重力、机器振动以及掉落秧蔓的冲击力作用下，掉落在压土辊与秧蔓铺放机构之间的田间地面上，接着在机组前进动力、秧蔓铺放机构的作用下，秧蔓滑动到铺放机构末端，随着收获机的不断前进，秧蔓沿收获机前进方向呈带状铺放。该装置结构简单，使用方便，可将分离的秧蔓与马铃薯分区域铺放，避免已分离的秧蔓与马铃薯再次混合，提高收获作业的明薯率。
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公开(公告)号：CN214902198U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121355524.4
申请日：2021-06-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种垄侧秧蔓切割装置，特别是马铃薯种植垄型的垄侧秧蔓切割装置。一种马铃薯收获机用垄侧秧蔓切割装置，包括秧蔓切割机构、机架后横梁、U型螺栓组，其技术方案是：马铃薯收获作业时，拖拉机带动马铃薯收获机不断前进，秧蔓切割机构中的圆盘切刀依靠与垄侧土壤的摩擦力进行转动，对垄侧秧蔓进行切割，同时秧蔓切割机构中的双刮土刀对圆盘切刀两个表面的粘结土壤进行刮除清洁作业，以保持圆盘切刀的锋利度，从而保证良好的垄侧秧蔓切割效果。该装置对马铃薯种植垄型两侧的秧蔓进行切割，可缩短秧蔓长度，避免因较长秧蔓堆积而造成机架侧板拥堵，从而稳定马铃薯收获机的工作性能。
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公开(公告)号：CN212218758U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020905492.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种除叶切皮刮穰式的秸秆皮穰分离装置，属于生物质能源利用技术领域。解决了现有分离机械对秸秆皮穰分离不彻底、分离效果不佳、产能低、能耗高的问题。要点：喂入装置、除叶装置、定位切割装置、夹持装置、刮穰装置顺次安装在机架上；喂入装置用于秸秆喂入，将秸秆送入除叶装置内；除叶装置用于秸秆除叶，对秸秆叶片进行撕扯，将叶子撕扯掉，并将秸秆送入定位切割装置内；定位切割装置用于秸秆定位切割，对秸秆进行纵向剖切，并将秸秆送入夹持装置内；夹持装置用于夹紧秸秆，并带动秸秆向前运动，至刮穰装置处；刮穰装置用于将秸秆皮穰进行分离。本实用新型用于秸秆皮穰分离处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207783618U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820182231.2
申请日：2018-02-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种剪切式秸秆超细粉碎装置，涉及一种秸秆粉碎装置。本实用新型的目的是可以粉碎出300目的超细秸秆粉体；技术要点：一级粉碎器置于一级粉碎室内，二级粉碎器置于二级粉碎室内；主轴与粉碎电机连接，粉碎电机带动主轴转动；粉碎器包括粉碎定刀片组件、粉碎动刀片组件、粉碎刀架和粉碎挡板；粉碎动刀片组件固定在主轴上；粉碎定刀片组件同轴设置在粉碎动刀组件的外围，两者间留有间隙；粉碎定刀片组件安装在粉碎刀架上，粉碎刀架的上端安装有粉碎挡板；本实用新型采用二级粉碎机构，动定刀粉碎器，降低了对粉碎比的要求，从而提高了粉碎效率，粉碎出300目的超细秸秆粉体，本实用新型用于秸秆类生物质粉碎。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201537507U
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200920314901.2
申请日：2009-11-17
Applicant: 东北林业大学
IPC: B02C13/04 , B02C13/284 , B02C13/288
Abstract: 一种双层筛式粉碎机，它涉及一种粉碎机。针对现有粉碎机对物料的有效破碎性低、过筛能力差，导致产品粉碎粒度大、产量低和能耗大的问题。每个圆环形锤架板固套在主轴上，每个锤架板上设有一组销孔，每个销孔内装有一个销轴，每个锤刀的一端设有通孔，销轴装在锤刀的通孔内，两个端板与机壳的内壁固接，内层筛板分别与两个端板垂直可拆卸连接，内层筛板的内壁沿轴向装有至少一组底刀，外层筛板与两个端板可拆卸连接，外层筛板和内层筛板均为圆弧形状且圆弧的弧度均为180°-360°，外层筛板的圆弧度数和内层筛板的圆弧度数相同，外层筛板位于内层筛板的外部，机座上设有粗料出料口和细料出料口。本实用新型用于粉碎物料。
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公开(公告)号：CN218473794U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202222095867.2
申请日：2022-08-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开一种猕猴桃采摘末端执行器，该猕猴桃采摘末端执行器包括剪切机构，夹持机构，升降机构，传感器系统。传感器系统包括红外传感器、压力传感器和霍尔传感器。工作时，机械臂在先将末端执行器送到猕猴桃适宜采摘区域，当末端执行器通过红外传感器识别出果实位置时，机械臂停止移动，夹持机构在升降机构的作用下以预设的夹持力范围在适当区域夹持果实，接着剪切机构剪切果柄完成果柄无损分离，完成上述动作后，机械臂远离果实，升降机构复位，结束一个单果采摘。本实用新型通过剪切方式分离果实和果柄，降低了果实损坏率，且采摘手爪的位置可调节，以适应不同大小形状果实的夹持，避免采摘过程果实脱落。
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公开(公告)号：CN216372237U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122923890.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，涉及到一种用于森林病虫害防治的巡检机器人。一种用于森林病虫害防治的巡检机器人结构包括：壳体、机械臂、梯形丝杠副、滑轨、连杆机构和检测机构，其中机械臂包含左抱爪和右抱爪。其技术方案是：梯形丝杠副带动机械臂作水平开合运动，机械臂根据树干的粗细程度调整夹持范围后抱紧树干，此时上、下壳体保持初始位置；在机械臂抱紧树干后，下壳体内侧的梯形丝杠副驱动连杆在滑轨上作直线往复运动，实现机器人在树干上的纵向移动；到达指定位置后，由装有云摄像机的升降式云台对病虫害区域进行扫描和反馈。本实用新型可以解决现有森林病虫害巡检机器人检测时存在的数据不准确、响应时间长、结构稳定性差等问题。
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公开(公告)号：CN215500482U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121341957.4
申请日：2021-06-17
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D23/04
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种秧蔓分离装置，特别是马铃薯秧蔓分离装置。一种具有弹性调节功能的马铃薯秧蔓分离装置，包括分离筛、摘秧辊、挡秧栅机构、弹性调节机构；其技术方案是：马铃薯收获作业时，提前操作弹性调节机构调整挡秧栅机构与分离筛、摘秧辊的横向距离；作业过程中，薯秧混合物随分离筛的运转逐渐输送到马铃薯秧蔓分离装置，由挡秧栅机构将秧蔓挡住，与此同时，在分离筛和摘秧辊的摩擦、旋转、挤压、抛离作用下，秧蔓不断地被带离筛面，且弹性调节机构中弹簧连接带来的弹性形变可减小由于秧蔓突然增加造成的拥堵，以保证良好的秧蔓分离效果。该装置可减小秧蔓拥堵、提高摘秧效率，从而提升马铃薯收获机的明薯率。
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