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公开(公告)号：CN113306643A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110764968.1
申请日：2021-07-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及到一种仿生林木病虫害检测的爬树机器人。一种仿生林木病虫害巡检爬树机器人结构包括：底板、机械臂、电推杆、驱动机构和检测机构，其中机械臂包含前机械臂、中机械臂以及后机械臂。其技术方案是：电推杆带动左底板进行移动，此时右底板保持初始位置，当左底板移动到确定的位置时，中机械臂根据树杆的粗细程度调整环抱的位置和角度并实施抱紧，前机械臂随即对树杆进行二次抱紧；右底板以同样的方式完成移动和抱紧。遇到攀爬障碍时，机械臂可沿着转轴旋转一定的角度，从而绕开障碍。在指定区域装有视觉识别系统的升降式云台升起对病虫害进行检测。该装置可提高病虫害检测效率从而减少人力资源的投入。
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公开(公告)号：CN113228919A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110663836.X
申请日：2021-06-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D23/02
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种杀秧装置，特别是马铃薯收获机杀秧装置。一种液压调节式马铃薯收获机杀秧装置，包括液压马达、圆盘切刀、调节机构、安装固定机构，其技术方案是：马铃薯收获作业时，以拖拉机液压系统为动力源的液压马达带动圆盘切刀，切割马铃薯种植垄型上的垄顶留茬秧蔓；作业过程中，及时调整调节机构中液压缸的液压油流向从而改变圆盘切刀平面的倾角，以适应不同作业环境下马铃薯收获机工作倾角的变化，使得圆盘切刀平面始终与垄顶平面平行。该装置对马铃薯留茬秧蔓进行切割，可减短留茬秧蔓的长度、减少秧蔓拥堵，提升马铃薯收获机除秧装置的工作效率，提高明薯率。
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公开(公告)号：CN113207364B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110614171.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种适用于黏湿土壤作业的施肥开沟装置，属于农业机械领域。本发明解决了现有玉米免耕机施肥开沟装置在黏湿土壤作业，出现粘结堵塞、作业效率低下、对秸秆残茬切断能力弱的问题。创新点：翻转机架的转角部铰接在固定与高度调整机构下端，翻转机架的横板部设置有拉伸减震器，拉伸减震器的上端铰接在固定与高度调整机构上，下端铰接在翻转机架的横板部前端，翻转机架的竖板部设置有固定螺杆，固定螺杆轴线与翻转机架的竖板部垂线之间形成夹角，两个曲面豁口圆盘开沟器安装在固定螺杆上，迎土面贴合成一直线，迎土角为0度。本发明具备入土角小，对秸秆残茬切断能力好，良好的土壤疏导能力以及防土壤粘结能力，对土壤保护性耕作意义重大。
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公开(公告)号：CN113317048A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110697311.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种适用于生物质秸秆的微粉碎装置，属于粉碎机械领域。解决了目前粉碎装置针对于秸秆类物料微粉碎过程中，存在的生产效率低、粉碎粒度不达标的问题。技术方案：秸秆粗料经入料口进入粉碎区域，高速转动的切削刃盘与静止的切削盘产生相对运动，物料经过切削刃盘区域时，受到高速转动的切削刃盘与切削盘的切削、冲击粉碎并被打散，物料在冲击力的作用下进入动、定刀配合处，受到刀具的冲击、剪切粉碎，物料撞击到刀盘的凸齿上，受到摩擦力作用，经多层级刀具与凸齿的作用下，以达到预期粉碎效果。本发明具备可拆卸设计有利于刀具维修，多种粉碎方式复合作用下，使物料粉碎效果好，对生物质秸秆的开发利用意义重大。
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公开(公告)号：CN113207364A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110614171.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种适用于黏湿土壤作业的施肥开沟装置，属于农业机械领域。本发明解决了现有玉米免耕机施肥开沟装置在黏湿土壤作业，出现粘结堵塞、作业效率低下、对秸秆残茬切断能力弱的问题。创新点：翻转机架的转角部铰接在固定与高度调整机构下端，翻转机架的横板部设置有拉伸减震器，拉伸减震器的上端铰接在固定与高度调整机构上，下端铰接在翻转机架的横板部前端，翻转机架的竖板部设置有固定螺杆，固定螺杆轴线与翻转机架的竖板部垂线之间形成夹角，两个曲面豁口圆盘开沟器安装在固定螺杆上，迎土面贴合成一直线，迎土角为0度。本发明具备入土角小，对秸秆残茬切断能力好，良好的土壤疏导能力以及防土壤粘结能力，对土壤保护性耕作意义重大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113170647A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110614134.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种气力式马铃薯秧土分离装置，属于农业机械领域。本发明解决了现有马铃薯收获机在收获作业时存在的薯土秧分离效果差、抖动式分离装置伤薯率高的问题。本发明以拖拉机液压系统为动力，带动安装在风机架板上的液压马达，液压马达带动离心风机产生气流，气流压缩后通过气流管道流通到分离筛筛面、摘秧对辊间隙和薯秧侧排通道，利用气力对筛面土壤、薯秧产生作用，结合摘秧对辊的摩擦、揉搓作用，实现马铃薯和薯秧、薯土的分离以及马铃薯和薯秧的分区域排放。该气力式马铃薯秧土分离装置可显著提高马铃薯收获作业时的薯秧、薯土分离效率，同时降低马铃薯的损伤率，提高收获机的工作性能。
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公开(公告)号：CN215436682U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121529832.4
申请日：2021-07-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，涉及到一种林木病虫害检测的爬树机器人。一种林木病虫害巡检爬树机器人，其特征是：底板、机械臂、电推杆、驱动机构和检测机构，其中机械臂包含前机械臂、中机械臂以及后机械臂。其技术方案是：电推杆带动左底板进行移动，此时右底板保持初始位置，当左底板移动到确定的位置时，中机械臂根据树杆的粗细程度调整环抱的位置和角度并实施抱紧，前机械臂随即对树杆进行二次抱紧；右底板以同样的方式完成移动和抱紧。遇到攀爬障碍时，机械臂可沿着转轴旋转一定的角度，从而绕开障碍。在指定区域装有视觉识别系统的升降式云台升起对病虫害进行检测。该装置可提高病虫害检测效率从而减少人力资源的投入。
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公开(公告)号：CN214902198U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121355524.4
申请日：2021-06-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种垄侧秧蔓切割装置，特别是马铃薯种植垄型的垄侧秧蔓切割装置。一种马铃薯收获机用垄侧秧蔓切割装置，包括秧蔓切割机构、机架后横梁、U型螺栓组，其技术方案是：马铃薯收获作业时，拖拉机带动马铃薯收获机不断前进，秧蔓切割机构中的圆盘切刀依靠与垄侧土壤的摩擦力进行转动，对垄侧秧蔓进行切割，同时秧蔓切割机构中的双刮土刀对圆盘切刀两个表面的粘结土壤进行刮除清洁作业，以保持圆盘切刀的锋利度，从而保证良好的垄侧秧蔓切割效果。该装置对马铃薯种植垄型两侧的秧蔓进行切割，可缩短秧蔓长度，避免因较长秧蔓堆积而造成机架侧板拥堵，从而稳定马铃薯收获机的工作性能。
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公开(公告)号：CN215774371U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121406014.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种适用于生物质秸秆的微粉碎装置，属于粉碎机械领域。解决了目前粉碎装置针对于秸秆类物料微粉碎过程中，存在的生产效率低、粉碎粒度不达标的问题。技术方案：秸秆粗料经入料口进入粉碎区域，高速转动的切削刃盘与静止的切削盘产生相对运动，物料经过切削刃盘区域时，受到高速转动的切削刃盘与切削盘的切削、冲击粉碎并被打散，物料在冲击力的作用下进入动、定刀配合处，受到刀具的冲击、剪切粉碎，物料撞击到动、定刀盘的凸齿(转子凸齿和定子凸齿)上，受到摩擦力作用，经多层级刀具与凸齿的作用下，以达到预期粉碎效果。本实用新型具备可拆卸设计有利于刀具维修，多种粉碎方式复合作用下，使物料粉碎效果好，对生物质秸秆的开发利用意义重大。
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公开(公告)号：CN214676497U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202121219025.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种适用于黏湿土壤作业的施肥开沟装置，属于农业机械领域。本实用新型解决了现有玉米免耕机施肥开沟装置在黏湿土壤作业，出现粘结堵塞、作业效率低下、对秸秆残茬切断能力弱的问题。创新点：翻转机架的转角部铰接在固定与高度调整机构下端，翻转机架的横板部设置有拉伸减震器，拉伸减震器的上端铰接在固定与高度调整机构上，下端铰接在翻转机架的横板部前端，翻转机架的竖板部设置有固定螺杆，固定螺杆轴线与翻转机架的竖板部垂线之间形成夹角，两个曲面豁口圆盘开沟器安装在固定螺杆上，迎土面贴合成一直线，迎土角为0度。本实用新型具备入土角小，对秸秆残茬切断能力好，良好的土壤疏导能力以及防土壤粘结能力，对土壤保护性耕作意义重大。
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