公开(公告)号：CN117397472A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311703404.2

申请日：2023-12-13

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 付敏 ,  战明宇 ,  曹众

IPC: A01F29/02 ,  A01F29/00 ,  A01F29/09 ,  B07B7/083 ,  B07B11/06

Abstract: 本发明公开了一种成品粒度可调的冲击式秸秆微粉碎分级一体机，属于粉碎机技术领域，包括分级机构、进料机构、粉碎机构、气力输送机构、机架、底座，其特征在于：所述进料机构位于分级机构与粉碎机构的交界处，所述粉碎机构设置在进料机构底部，所述分级机构设置在进料机构顶部，所述气力输送机构设置在粉碎机构底部，所述底座设置在气力输送机构底部，所述分级机构和粉碎机构设置在机架内部，所述机架设置在底座顶部，本发明解决了现有秸秆粉碎机存在粉碎质量差、分级质量不理想、能耗高、设备占地面积过大的问题，集成了粉碎和筛分两个工序的功能，显著提高秸秆粉碎粒度和均匀度，且可以通过调整工作参数来调节粉碎及分级粒度。

公开(公告)号：CN220108709U

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202321512790.2

申请日：2023-06-14

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 付敏 ,  曹众 ,  王成梦 ,  王鹏 ,  战明宇 ,  高泽飞

IPC: A01D46/30 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种包络剪切式苹果采摘末端执行器，属于农业机械领域。本实用新型解决了现有苹果采摘末端执行在收获作业时存在采摘效率低、容易对果实造成损伤的问题。当末端执行靠近苹果时，接近传感器检测到苹果进入从动合口时，通过控制系统使舵机动作，带动主动合口旋转，主动合口带动从动合口旋转进而实现包络固定苹果的动作，主动合口旋转一定角度后动刀片和定刀片钳合，对果梗进行切割，苹果通过导向口被对射式红外传感器检测到后，驱动舵机动作带动主动合口复位，完成一次采摘动作。本末端执行器采摘过程中可以最大效果的不接触果实，保证了果实的收获质量，且采摘和输送果实可以同时进行，提高工作效率。