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公开(公告)号：CN106862668A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710110760.1
申请日：2017-02-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种二并联超声振动辅助切割机床，包括工作台、床身、刀架、动平台、振动装置、振动装置夹具、电机、滚珠丝杠、并联杆、导轨、滑块、拖架等。在二并联机床的动平台上嵌入超声振动切割系统构成一种三自由度超声振动辅助切割并联机床，结构简单，工作空间大，省时省力，通过数字控制系统驱动并联机床动平台实现空间三自由度运动，嵌于动平台的超声振动辅助切割设备在超声高频信号源的激励下，产生垂直于动平台表面的超声纵向振动，经过上述多种运动的复合之后，最终实现切割刀具的宏观多自由度微观超声振动的运动轨迹，应用于蜂窝夹层复合材料的紧密加工领域。
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公开(公告)号：CN117034520A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310959736.0
申请日：2023-08-01
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/006 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于半解析法的考虑卡箍软式非线性的并联管路建模方法。本发明方法包括：基于半解析法，建立考虑单双联卡箍软式非线性的并联输流管路系统动力学模型；对建立的并联输流管路系统动力学模型进行模型验证；对单双联卡箍软式非线性参数进行识别，再将单联卡箍参数代入并联管路控制方程，对并联管路非线性参数进行辨识；改变双联卡箍的位置，将辨识出的并联管路非线性参数代入并联输流管路系统动力学模型，证明识别参数的通用性。本发明首次对卡箍的软式非线性参数进行辨识，为后续的并联输流管路振动分析提供了支持。本发明方法考虑了卡箍的非线性效应，提高了预测振动响应的精度。
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公开(公告)号：CN112750174B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110008122.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 东北大学
IPC: G06T9/00 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06N3/09
Abstract: 本发明属于光学领域，公开了基于空间编码的目标智能感知及识别系统及方法，包括编码模块和成像模块。编码模块将目标识别模型编码为空间中每个像素单元所对应的权重值，并将该权重值输入至成像模块中的空间光调制器；成像模块利用空间光调制器对光信号进行空间编码，并通过单通道光电探测器采集经空间编码后的光信号，利用单通道测量值实现目标的智能识别。该方法通过对所采集的光信号进行空间编码，在光学测量的同时实现了对于图像的后处理，有效地避免了复杂的图像后处理过程，极大地提高目标感知及识别的时间效率。该方法还可以降低图像数据传输及存储等所带来的设备成本。因此，该方法在目标感知及识别领域具有重要的潜在应用价值。
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公开(公告)号：CN111166470B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910977853.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种深度可分辨的目标探测及消融系统，属于光学领域。该系统包括深度可分辨的目标探测模块和深度可分辨的目标消融模块。其中，深度可分辨的目标探测模块可一次性采集源自样本不同深度的荧光光谱，并通过计算机分析荧光光谱计算目标的深度；深度可分辨的目标消融模块可对指定深度进行激光照射，进而消融指定的目标。本发明利用特殊的光路设计，实现了对于目标更为精准的探测及消融，可有效减少对目标周围样本的损伤。本发明将目标探测模块和目标消融模块融入到一个光学系统中，结构简单、鲁棒性高、操作方便、快捷，不需要目标探测及目标消融系统间的手动切换，具有误差小、实时性好和时间效率高等优势。
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公开(公告)号：CN112750174A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110008122.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于光学领域，公开了基于空间编码的目标智能感知及识别系统及方法，包括编码模块和成像模块。编码模块将目标识别模型编码为空间中每个像素单元所对应的权重值，并将该权重值输入至成像模块中的空间光调制器；成像模块利用空间光调制器对光信号进行空间编码，并通过单通道光电探测器采集经空间编码后的光信号，利用单通道测量值实现目标的智能识别。该方法通过对所采集的光信号进行空间编码，在光学测量的同时实现了对于图像的后处理，有效地避免了复杂的图像后处理过程，极大地提高目标感知及识别的时间效率。该方法还可以降低图像数据传输及存储等所带来的设备成本。因此，该方法在目标感知及识别领域具有重要的潜在应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109604814B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811503631.X
申请日：2018-12-10
Applicant: 东北大学
IPC: B23K26/00 , B23K26/352
Abstract: 一种透镜轴向低频振动辅助激光加工装置，包括激光发生器和振动发生器，所述激光发生器通过光纤和光纤输出端子与激光工作头的准直镜一端相连，所述激光工作头包括准直镜和聚焦激光机构，所述激光工作头通过准直镜、夹具和螺栓固定安装在机床主轴上，所述准直镜的另一端与聚焦激光机构相连，所述聚焦激光机构与振动发生器相连，本发明将透镜振动与激光加工相结合，将振动辅助系统直接复合到激光头上，形成透镜低频振动辅助激光工作头，在透镜轴向振动辅助激光加工的条件下，由于振动的作用可使工件断续受热，实现边加工边冷却的加工形式，可以在提高加工表面质量的同时减小热应力，抑制裂纹产生。
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公开(公告)号：CN109490223B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811383560.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 东北大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明提供一种基于可编程高光谱成像的目标探测识别系统及方法，属于光学领域。该目标探测识别系统包括可编程滤光片、面阵光电探测器、数据采集卡、计算机以及成像光学元件。该目标探测识别方法通过调节可编程滤光片的光谱透过率对目标的高光谱图像数据进行编码滤波，进而将高光谱图像数据后处理融入到高光谱图像数据采集过程中，有效地避免了传统高光谱成像技术中耗时的高光谱图像数据采集及后处理过程，可实现采集数据对于待测目标的直接探测与识别，极大地减轻高光谱图像数据传输系统、处理系统和存储系统的负担。
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公开(公告)号：CN111445543A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010301978.7
申请日：2020-04-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于光学领域，提供了一种将卷积神经网络编码成光谱透过率的方法。基于编码后的光谱透过率所采集图像中各像素点的值等效于该像素点所对应的光谱信号经过均一化预处理及卷积神经网络处理后的结果，即使用通过特定光谱透过率成像的物理过程替代均一化预处理及卷积神经网络的数值运算过程。因此，利用该方法可有效解决传统高光谱成像技术的固有缺陷，如数据采集速度慢、数据传输及存储负荷量高和数据后处理运算量大等，进而实现一种富含光谱信息的、快速的智能高光谱成像技术。
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公开(公告)号：CN110682272A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910938435.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 东北大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种四自由度双并联式串并混联机械手，包括固定平台、运动平台、两个串联杆系、两个转动块构件；两个转动块构件并列设在固定平台上，串联杆系一端连接在转动块构件上，两个串联杆系在固定平台与运动平台之间形成双并联臂结构；串联杆系包括大臂杆件、小臂杆件及两个关节盘；大臂杆件连接在转动块构件与第一关节盘之间，小臂杆件连接在第二关节盘与运动平台之间，两个关节盘通过中心转轴串联且可绕中心转轴自由转动；转动块构件、大臂杆件及第一关节盘构成第一平行四边形机构，第二关节盘、小臂杆件及运动平台构成第二平行四边形机构；转动块构件内设有两台驱动电机，转动块构件回转动力由第一驱动电机提供，大臂杆件摆转动力由第二驱动电机提供。
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公开(公告)号：CN109490223A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811383560.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 东北大学
IPC: G01N21/27
CPC classification number: G01N21/27
Abstract: 本发明提供一种基于可编程高光谱成像的目标探测识别系统及方法，属于光学领域。该目标探测识别系统包括可编程滤光片、面阵光电探测器、数据采集卡、计算机以及成像光学元件。该目标探测识别方法通过调节可编程滤光片的光谱透过率对目标的高光谱图像数据进行编码滤波，进而将高光谱图像数据后处理融入到高光谱图像数据采集过程中，有效地避免了传统高光谱成像技术中耗时的高光谱图像数据采集及后处理过程，可实现采集数据对于待测目标的直接探测与识别，极大地减轻高光谱图像数据传输系统、处理系统和存储系统的负担。
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