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公开(公告)号：CN108651294A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810371628.0
申请日：2018-04-24
Applicant: 东北大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明属于畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种畜牧养殖除粪系统。本发明的一种猪舍机械化除粪系统，包括猪舍水泥地基和除粪装置，所述除粪装置包括伸缩机构、刮粪板和第一动力源，所述伸缩机构包括螺杆、两个螺旋滑块和剪叉机构，所述螺杆包括螺旋方向相反的螺纹段，所述两个螺旋滑块分别套接在所述螺杆的两个螺纹段上，所述螺杆由第一动力源驱动旋转，所述两个螺旋滑块随着所述螺杆的转动相互接近或远离，所述剪叉机构一端与所述螺旋滑块的侧面连接，另一端与所述刮粪板连接。本发明提供一种包括伸缩机构的机械化除粪系统，结构更加合理，更加高效地对猪舍粪便进行清理且不会对猪舍地面造成损害。
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公开(公告)号：CN108555600A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810382591.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及金属带材加工设备技术领域，尤其涉及一种开卷、铣面一体机。开卷、铣面一体机包括支撑固定机构，设置在支撑固定机构上的夹持机构、导向机构、牵引开卷机构、矫直机构、减震机构、铣面机构和驱动机构；所述牵引开卷机构和铣面机构共用同一驱动机构，牵引开卷机构和铣面机的动力输入端与驱动机构的输出端直接连接或者通过传动装置连接。本发明通过将开卷、铣面两道工序集成在一个装置内，完成金属带材坯料的开卷和双面铣面，使得生产结构紧凑。同时，实现了对坯料上、下两面的同步加工，生产效率提高，加工精度也大大提高，且整个装置仅需要一个动力源，结构更为简单。
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公开(公告)号：CN108317134A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810134351.X
申请日：2018-02-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于能量回收技术领域，尤其涉及一种基于液压回路的减速带能量利用装置。基于液压回路的减速带能量利用装置，其包括减速带能量收集装置和发电模块；所述减速带能量收集装置包括减速带、减速带复位装置和设置在减速带下方的多个液压缸；并由液压缸、电磁阀、储能器、蓄能器、液压马达和油箱组成液压回路，还包括控制器和压力检测装置，所述压力检测装置用于检测第一蓄能器和第二蓄能器出口端的压力，并且所述压力检测装置、电磁阀均与控制器电连接。本发明利用液压中常见的蓄能器，充分发挥其作用，借助压力感器和控制器控制，实现高能量存储，并有效控制流量，实现长时间稳定发电，符合当前工业自动化的趋势。
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公开(公告)号：CN108253044A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810078238.4
申请日：2018-01-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种制动装置，其包括：基座、滑动轴承座、轴、扭转弹簧、弹性件、棘轮和棘爪；轴与滑动轴承座转动连接，轴与滑动轴承座还通过扭转弹簧连接；轴和棘轮固定；滑动轴承座与基座滑动连接，滑动轴承座与基座还通过弹性件沿滑动方向连接；轴的外周适于受到持续的切向力驱动；棘爪和基座固定，滑动轴承座受拉动而滑动后，棘轮和棘爪啮合，啮合用于阻止轴沿切向力方向旋转。本发明提供的制动装置，轴的外周运动可以展开成为远端、长行程运动，扭转弹簧可以保证复位。棘爪啮合棘轮，制止轴继续转动。滑动轴承座的滑动距离小于轴外周的运动长度。利用简单、紧凑的机械结构实现了对远端、长程运动的制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108095391A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810085363.8
申请日：2018-01-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及座椅技术领域，提供一种无须电力即可在用户从座椅上起身时提供辅助力的起立辅助座椅用起升装置、及起立辅助座椅。起升装置包括升力机构、锁紧机构和解锁机构，升力机构包括底座、下压件和起升蓄力件，下压件以在与底座相对闭合的闭合位置和呈夹角地相对张开的张开位置之间可运动的方式与底座连接，起升蓄力件连接在底座和下压件之间。锁紧机构用于在下压件位于闭合位置时将其与底座锁紧的，解锁机构用于在下压件和底座锁紧时将二者解锁，起升蓄力件在下压件朝闭合位置运动的过程中蓄力，并且起升蓄力件在下压件和底座处于解锁时能够通过释放蓄力来驱动下压件从闭合位置运动至张开位置。起立辅助座椅包括上述起立辅助座椅用起升装置。
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公开(公告)号：CN108014484A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711262295.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种轮滑鞋的加速装置，所述的加速装置包括鞋底支架、滑轮、踏板、传动杆、棘轮。鞋底支架通过转轴连接，转轴与普通滑轮和加速滑轮连接，共同支撑鞋底支架，鞋底支架通过螺钉与鞋子固定，在鞋子的底板上安装加速踏板，加速踏板通过传动杆与加速滑轮上的棘轮连接。通过踩压踏板对滑轮起到加速效果。当轮滑者对踏板施加压力时，踏板就会绕一端与鞋底连接的销轴转动，通过传动杆将力传递到前轮的棘轮上，棘轮再带动滑轮加速运动，整个装置与双摇杆机构类似。本装置保证了前轮继续转动时，棘轮可以逆转和踏板复位，起到不断加速的作用。
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公开(公告)号：CN106602461A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611103369.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 东北大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种翻转式变胞移动机构，解决了现有检测绝缘子机构的体积偏大，结构较复杂，运行时易对绝缘子表面造成一定的损伤，适应性较差等问题。包括与绝缘子卡接的翻转臂，相互连接成整体环抱绝缘子串的移动单元以及检测元件，其技术要点是：采用结构相同的至少三组移动单元，利用电机驱动的传动机构输出轴端的驱动轮，将内啮合变胞翻转机构组装在支撑架两个联接架之间，作为检测作业的行走装置，充分利用内啮合变胞翻转机构具有的改变工作构态的特点，完成两个构态间的切换，实现整体移动机构的连续向上移动。其结构设计合理，易于安装拆卸，检测作业中运行稳定、安全可靠，减少对绝缘子表面的损伤，适用范围广，可以明显地提高检测工作的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN103925181B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410163335.5
申请日：2014-04-22
Applicant: 东北大学
IPC: F03G7/08
Abstract: 利用振动冲击能量供电池充电与更换的一体化装置，属于振动能量的收集与利用技术领域，主要应用于人流量大的公共场合。本发明利用电磁与压电相结合的发电方式收集环境中的振动冲击能量，并将电能应用于电池充电与自动更换。本发明包括振动发电机构、整流升压模块及电池充电、自动更换机构；振动发电机构由外壳和设置在外壳内部的压电发电机构、电磁发电机构组成，压电发电机构由压电片固定板、压电片组和重量块组成，电磁发电机构包括齿轮增速机构、单向传动机构、带传动机构、架体及盘式发电机构，电池充电、自动更换机构由壳体、电池推板、第二复位弹簧及设置在壳体内的电池推出机构、电池检测机构、位置转换机构及电池存放、充电机构组成。
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公开(公告)号：CN105425722A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510769899.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19
Abstract: 本发明是一种适用于各种高档数控铣床精密加工的、预埋式MEMS无线传感器在线振动控制系统，及使用该系统的控制方法。主要部件包括：MEMS无线传感器，刀柄，计算机。控制方法具体为：1、将无线传感器预埋固定到刀柄的夹头里；2、分别设定主轴和切削过程中振动允许阈值；3、预装上刀头后，启动铣床空转，测试主轴系统的振动幅值；4、主轴振动符合要求后，对待加工件进行铣削，当刀头切削点的振动幅值小于或等于设定阈值时，则正常进行加工；当刀头切削点的振动幅值大于设定阈值时，系统自动进行程序调整，调整切削速度，减小进刀量，并同时进行超差幅值补偿，直到切削点的振动幅值小于预定阈值。
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