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公开(公告)号：CN111781272A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010579446.X
申请日：2020-06-23
Applicant: 东北大学
Inventor： 李晖 , 赵亚卿 , 王子恒 , 崔晶 , 李则霖 , 王东升 , 刘洋 , 任旭辉 , 王文煜 , 吕海宇 , 许卓 , 姜世杰 , 孙伟 , 马辉 , 李鹤 , 韩清凯 , 闻邦椿
Abstract: 本发明涉及材料测试技术领域，具体涉及复合材料减振降噪性能一体化测试仪及测试方法，测试仪包括混响箱、消声箱及上下箱体支撑连接台体、小号角、大功率高音号角及前置功率放大器和纯后级功率放大器、可伸缩式支撑框架、蛇形可伸缩细管、激光位移传感器、多个声压传感器，本发明可同时满足复合材料减振、降噪性能的一体化测试需求，测试指标全面，且具有高效、可移动的优点，便于在现场进行测试，客观评价复合材料减振降噪性能。
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公开(公告)号：CN108995732B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810675697.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/032 , B60K1/00 , B60K17/04
Abstract: 本发明属于陆面仿生机器人领域，涉及一种仿生多足运输机器人及使用方法，包括箱式承载支架、驱动电机及控制电路、减速器装置、传动装置和腿部多杆机构。其原理为：控制开关闭合，驱动电机启动并输出动力，动力通过联轴器传递给减速器装置的齿轮轴，经减速器装置内部齿轮啮合传动，动力传递给减速器装置的阶梯轴，再经传动装置内部齿轮啮合传动及键连接，动力传递给曲轴，曲轴转动带动腿部多杆机构的各杆件运动，最终实现机器人整体的移动；待机器人到达指定位置时，断开开关使机器人停止运动。本装置运行平稳，成本较低，体积适中且能承载重物，并具有一定的越障能力，在小型工厂及公共场所运输货物，也可用于快递、餐饮行业乃至个人家庭中。
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公开(公告)号：CN110152801A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910392996.8
申请日：2019-05-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于农作物粉碎领域，提供了一种秸秆粉碎机。包括：送料机构、落料机构、粉碎机构、振动系统。整个装置主要机构为其粉碎机构，该机构包括主轴、键、锤夹片、轴套、锤片销轴、换向系统，通过同一轴线上的两根转向相反的轴分别带动固定锤片和连接着可动锤片的锤夹片来完成对秸秆的粉碎。该发明专利为纯机械结构，传动平稳，效率较传统的秸秆粉碎机更高，粉碎效果更好。该发明还加入了振动系统，该系统的加入，可以使秸秆的下落效率更高、筛板的过滤能力更强。本发明专利结构简单，实用性强且安装拆卸方便，成本低廉，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN107725663B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711002528.2
申请日：2017-10-24
Applicant: 东北大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开一种抗沉淀磁流变液阻尼器，底端盖内侧通过平端面弹簧与抗沉阀的一侧连接；抗沉阀的另外一侧设置铝质磁铁套，磁铁嵌入所述铝质磁铁套中；抗沉阀与上端盖间的缸壁内充满磁流变液；活塞用导杆的一端穿过上端盖，活塞用导杆的另外一端设置多组活塞，活塞间设置永磁瓦，永磁瓦外缠绕线圈；与抗沉阀对应的活塞面上设置铝质磁铁套，磁铁嵌入所述铝质磁铁套中；活塞用导杆与活塞连接处设置有导向隔磁铝质薄片，本发明的优点是：磁流变阻尼器通过抗沉阀和活塞底面之间适当分布的相斥永磁铁形成相斥磁场，使得磁流变悬浮液中的磁性颗粒因为受到较稳定的磁性力而按磁力线分布，这样就不会产生沉淀。
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公开(公告)号：CN106153282B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610602291.0
申请日：2016-07-28
Applicant: 东北大学
IPC: G01M7/02 , G01M17/007
Abstract: 一种振幅可调的行驶状态下汽车轮胎激振装置,该装置包括激振装置、传动机构和张紧机构；激振装置包括曲轴、上推杆、下推杆和载物台，曲轴安装在下箱体的内部，曲轴为能转动的结构；为了移动振动台可以在每个单独的振动台下加上丝杠导轨机构，通过转动丝杠改变振动台之间的距离。电动机与振动台间通过带传动连接，当两个振动台距离变短后带传动会变松发生打滑现象。为了避免这一现象的发生，使传送带重新张紧，可以将电动机安装在升降台上，通过改变电动机的高度拉伸传送带，使传送带重新张紧，让汽车轮胎激振装置能够正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107740377A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710793859.6
申请日：2017-09-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及清洁领域，具体为一种人工除雪设备，包括传动机构、变速机构、支撑机构和除雪机构。人工除雪机是一种介于人力除雪与大型除雪机除雪之间的一种除雪选择，我国北方地区冬季气候寒冷，下雪后容易造成路面积雪，人力除雪费时费力，而大型的除雪车在小区、学校等地方并不适用，而本文所介绍的人工除雪机恰好能满足学校、工厂等地方的除雪需要。它以人力蹬车的方式输入动力，既简便又省力，为满足不同类型的除雪需要，除雪机有变速装置，可以输出三个除雪速度，除雪机配有除雪滚和除雪铲，二者配合工作达到除雪的目的。
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公开(公告)号：CN107690940A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710797015.9
申请日：2017-09-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于农业收割领域，提供了一种小型无外动力人工割草机，包括传动装置、换挡装置、转换装置和切割装置。人推动割草机前进时轮子转动带动主轴和轴上的拨叉旋转，拨动拨叉使其与某一挡位的大齿轮啮合，带动齿轮同步转动并提高转速；然后齿轮组的转动通过传动装置的V带轮传递到转换装置中；转换装置通过一组呈90°角啮合的锥齿轮将谁知方向的旋转运动转化为水平方向的旋转运动并进一步提高转速；最后旋转运动被传递到与锥齿轮轴连接的旋转装置，旋转装置上的割刀高速旋转并不断前进切割草茎。本发明结构简单，成本低廉，无污染无噪音，且为纯机械结构，便于推广应用，可用于别墅区，校园，居民区等中小型草坪的清理修建作业。
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公开(公告)号：CN105251687B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510821206.5
申请日：2015-11-24
Applicant: 东北大学
IPC: B06B1/18
Abstract: 本发明是一种可调节偏心质量的振动激振器，包括机架、安装在机架上防护罩、固定在机架底面中间位置的水箱、安装在机架上的双轴电机、控制器，双轴电机的两个输出轴端部安装有套筒；套筒内有活塞，活塞上固定有丝杠；丝杠通过螺纹副与丝杠螺母配合；丝杠螺母安装在大齿轮上，并通过轴承安装在轴承座上；轴承座固定在套筒上；套筒上安装有马达；马达的轴上安装有小齿轮；小齿轮与大齿轮啮合。通过与水箱相连的套筒作为振动激励器的旋转部分，通过套筒内的活塞的移动，改变套筒中液体的质量，从而对振动偏心质量进行调节。
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公开(公告)号：CN105465270B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510998701.3
申请日：2015-12-28
Applicant: 东北大学
IPC: F16F15/18 , F16F15/139 , G01H17/00
Abstract: 本发明提供一种摩擦电磁复合阻尼智能隔振器系统及振动测试方法，该系统包括：安装芯、摩擦阻尼壁、外壳、固定板、处理器、伺服电机、摩擦阻尼调节机构、电磁阻尼调节机构；外壳底部连接在振动源上；安装芯安装在外壳内部，安装芯顶部连接在被隔振对象上；摩擦阻尼壁安装在外壳内壁；本发明通过摩擦阻尼、电磁阻尼、支撑弹簧的刚度将振动隔离开来。摩擦电磁复合阻尼智能隔振器系统工作时，电磁阻尼盘上会产生涡电流处理器根据涡电流信号对伺服电机进行控制，从而对摩擦阻尼进行调节，使得被隔振对象的振动始终符合隔振要求，不仅可通过摩擦和电磁产生复合阻尼，还可利用电磁阻尼产生的涡电流对摩擦阻尼进行调节从而适应不同的振动状态。
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公开(公告)号：CN106066251A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610602585.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 东北大学
IPC: G01M17/02
CPC classification number: G01M17/021
Abstract: 一种振幅可调的停驻状态下汽车轮胎激振装置,该装置包括箱体、上推杆、曲轴、下推杆、轮胎停驻台及驱动机；上推杆、下推杆和曲轴设置在箱体内，曲轴为能转动的结构，如需较大的振幅，则固定外侧两组推杆的固定螺栓，卸下内侧推杆的固定螺栓，此时外侧推杆呈工作状态，内侧推杆随之做往复的抽动；如需较小的振幅，则固定内侧两组推杆的固定螺栓，卸下外侧推杆的固定螺栓，此时内侧推杆呈工作状态，外侧推杆随之做往复的抽动。导杆上的弹簧以及车胎停驻台下的支撑弹簧有效的起到阻尼作用，减缓振动时汽车对激振装置的冲击。
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