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公开(公告)号：CN211285767U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922001271.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于多种复杂地形的步履式挖掘机支爪，包括：实心中心轴、中层空心轴、外层支柱、连杆、蹼板、爪板、尖顶、第一传动机构、第二传动机构、第一控制手柄、第二控制手柄以及电子控制单元；在传动机构的作用下，利用套轴原理，中心实心轴和中层空心轴别控制爪板和蹼板，将蹼板结构与支爪结构相结合，增强对多种地形的适应能力，具有适应性更广，结构精巧不累赘，操作简便，且节省空间和材料，降低了支爪的成本和重量。
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公开(公告)号：CN204978720U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520753059.8
申请日：2015-09-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种可降低腰部劳动强度的手推车，包括车架，载物台滑动连接在车架的导轨上，车架下端固设有气泵，气泵与车架上供电设备连接，气泵通过导管连接储气罐，储气罐通过管道连接气缸和空气，导管和管道上均设置单向阀；气缸下部设置有气缸推杆，拉伸弹簧设置在气缸推杆和车架底部之间，气缸推杆与载物台之间设置有第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮，第二链轮与第三链轮同轴连接，第一链轮和第二链轮上架设有第一链条，第三链轮和第四链轮上架设有第二链条，第一链条靠近载物台一侧与载物台固连，第二链条靠近气缸推杆一侧与气缸推杆固连。可以通过气压的变化适应不同质量货物，减少搬运过程中的弯腰次数，降低腰部劳动强度。
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公开(公告)号：CN209244358U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822047691.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种升降横移式立体停车装置，包括车库框架，所述车库框架包括框架上层和框架下层，所述框架上层水平依次设置有若干个上层车位，框架下层水平依次设置有若干个下层车位，若干个下层车位分别设置有出入口，若干个下层车位一一对应设置在若干个上层车位的下方，若干个上层车位分别竖直滑动装配有上层载车板，上层载车板设置有升降驱动装置，若干个下层车位分别水平滑动装配有下层载车板，下层载车板设置有横移驱动装置，选取若干个下层车位中的任意一个作为空位；本实用新型节约了占地面积，充分利用了空间；且相对造价比较低；使用方便，对操作人员的要求不高，操作简单、安全、可靠，存取车快捷，维护也很方便，存取车辆快。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206526416U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720138992.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 东北大学
IPC: A62B1/14
Abstract: 本实用新型涉及逃生器材，具体为一种高楼缓降器。技术方案为：包括外壳、主轴、主滑轮、小齿轮、大齿轮、副轴、支座、连杆机构和制动装置，主轴和支座固定安装在外壳上，副轴与支座转动连接；制动装置包括制动鼓、制动蹄、摩擦片、弹簧和凸轮；主滑轮、小齿轮和制动鼓安装在主轴上，主滑轮、小齿轮和制动鼓通过螺栓和螺母串联在一起；大齿轮固定安装在副轴上，大齿轮与小齿轮啮合；连杆机构包括依次相连的连杆一、连杆二和L形杆，连杆一固定安装在副轴上，L形杆套在凸轮的方头上；主滑轮用于连接消防绳索。本实用新型的高楼缓降器，采用消防绳索运输的方式，与消防登高云梯车相结合，便可进行快速的人员转移；救援效率高，结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN203051013U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201320020930.4
申请日：2013-01-16
IPC: F03G7/08
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 一种车辆悬架振动能量转换装置，包括运动变换机构、行星齿轮增速器、交流发电机、整流器和蓄电池。运动变换机构包括安装在壳体中的两组齿轮齿条传动机构。车辆行驶过程中，悬架受到路面冲击发生上下振动变形，使与悬架相连的运动变换机构中的两根齿条作上下往复运动，其中一根齿条直接驱动小齿轮转动，另一根齿条通过惰轮驱动小齿轮，两个小齿轮通过单向离合器驱动输出轴始终以同一方向转动，输出轴通过行星齿轮增速器提升转速，然后驱动发电机发电，经整流后给蓄电池充电，完成振动能量转换过程。本装置具有结构简单、制造成本低、能量转化率高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202641356U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220261924.3
申请日：2012-06-05
Applicant: 东北大学
IPC: B60K6/442
CPC classification number: Y02T10/6234
Abstract: 一种混联式混合动力四轮驱动系统，属于混合动力车辆驱动技术领域。本实用新型可以在保证高度动力性的同时实现良好的燃油经济性，同时还可以有效降低动力部件的尺寸。本实用新型包括发动机、前电机、后电机、动力电池组、变速器、逆变器组、增速箱、第一电控离合器及第二电控离合器；所述发动机的输出轴经第一电控离合器、第二电控离合器与变速器输入轴相连接，变速器输出轴与车辆的前轴相连接；在所述第一电控离合器与第二电控离合器之间的传动轴上设置有增速箱的大齿轮，增速箱的小齿轮与前电机的输出轴相连接；所述后电机的输出轴与车辆的后轴相连接，所述动力电池组经逆变器组分别与前电机、后电机相连接。
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公开(公告)号：CN204399271U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420795220.3
申请日：2014-12-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种机械液压助力转向自适应节能装置，能够自适应改变助力转向泵的转速。本实用新型的变速部分，其行星齿轮变速器包括太阳轮、行星轮及双面齿圈，太阳轮中心连接输入轴，行星轮位于太阳轮与双面齿圈之间，且行星轮与太阳轮、双面齿圈内圈相啮合；伺服电机的电机轴上安装有电机齿轮，电机齿轮与双面齿圈外圈相啮合；助力输出部分的离合器输入端通过行星架与行星轮相连，离合器输出端连接输出轴，助力转向泵通过输出轴与离合器输出端相连；电控部分的电子控制单元ECU的信号输入端分别与车速传感器和转速传感器相连，电子控制单元ECU的信号输出端分别与电机驱动器及离合器的信号输入端相连，电机驱动器的信号输出端与伺服电机的控制端相连。
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公开(公告)号：CN204344762U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420697727.5
申请日：2014-11-19
Applicant: 东北大学
IPC: F16D65/14
Abstract: 一种电子机械式制动装置，涉及一种轻型或微型电动汽车制动装置。包括浮动钳体及电机，电机壳体与浮动钳体固定连接，电机轴的轴端穿过浮动钳体设置在浮动钳体内，动力输入齿轮固定套装在电机轴上；两个动力输出齿轮分别与两个滚珠丝杠螺母的一端固定连接，滚珠丝杠螺母的另一端通过轴承设置在浮动钳体上；滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠相配合，滚珠丝杠的内端穿过动力输出齿轮后与活塞固定连接，外端固定有限位块，在限位块上设置有限位平面，限位平面与制动钳支架平面贴合；在活塞的外端固定有第一摩擦片，在浮动钳体内固定有第二摩擦片，第一摩擦片与第二摩擦片相对设置，在第一摩擦片与第二摩擦片之间设置有制动盘，活塞的外侧壁与浮动钳体间隙配合。
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公开(公告)号：CN202463683U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201120566530.4
申请日：2011-12-30
Applicant: 东北大学
IPC: B60Q1/08
Abstract: 一种具有驾驶员目光跟随功能的智能车灯系统，属于汽车主动安全技术领域，特别是涉及一种具有驾驶员目光跟随功能的智能车灯系统，该系统通过使车灯灯光智能跟随驾驶员目光来消除视觉盲区，提高车辆夜间行驶的安全性。本实用新型包括驾驶员图像采集设备、控制系统、信号采集单元、角度传感器以及设置在车灯下方的车灯电机，所述驾驶员图像采集设备经串口通讯数据线与控制系统相连接；所述控制系统经CAN总线分别与电机控制器和信号采集单元相连接，所述车灯电机与电机控制器相连接；所述车灯电机的输出轴与车灯固定连接，所述角度传感器设置在车灯电机的输出轴上，所述角度传感器与信号采集单元相连接。
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公开(公告)号：CN205170297U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520850512.7
申请日：2015-10-29
Applicant: 东北大学
IPC: B66F9/06
Abstract: 一种移动型升降装卸机，升降板通过滑块及直线导轨安装在机架上，在升降板上水平设置有导向杆，货叉采用分体式结构，分为左、右货叉，在左、右货叉的叉柄上开设有导向孔，左、右货叉通过导向孔安装在导向杆上；在机架顶部安装有定滑轮，在升降板上安装有动滑轮，定滑轮与动滑轮之间通过牵引绳相连，牵引绳一端固连在机架顶部，另一端依次绕过动滑轮、定滑轮并缠绕于机架的绞盘上；在升降板中心设置有一根转动轴，在转动轴上套装有对称式曲柄，其两端铰接有连杆，连杆分为左、右连杆，左、右连杆分别与左、右货叉的叉柄相铰接；由对称式曲柄、连杆及货叉构成对称式曲柄-连杆-滑块机构。本实用新型可以降低搬运工的劳动强度，保证货物的装卸效率。
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