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公开(公告)号：CN110747926B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201911134029.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于多种复杂地形的步履式挖掘机支爪，包括：实心中心轴、中层空心轴、外层支柱、连杆、蹼板、爪板、尖顶、第一传动机构、第二传动机构、第一控制手柄、第二控制手柄以及电子控制单元；在传动机构的作用下，利用套轴原理，中心实心轴和中层空心轴别控制爪板和蹼板，将蹼板结构与支爪结构相结合，增强对多种地形的适应能力，具有适应性更广，结构精巧不累赘，操作简便，且节省空间和材料，降低了支爪的成本和重量。
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公开(公告)号：CN110747926A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911134029.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于多种复杂地形的步履式挖掘机支爪，包括：实心中心轴、中层空心轴、外层支柱、连杆、蹼板、爪板、尖顶、第一传动机构、第二传动机构、第一控制手柄、第二控制手柄以及电子控制单元；在传动机构的作用下，利用套轴原理，中心实心轴和中层空心轴别控制爪板和蹼板，将蹼板结构与支爪结构相结合，增强对多种地形的适应能力，具有适应性更广，结构精巧不累赘，操作简便，且节省空间和材料，降低了支爪的成本和重量。
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公开(公告)号：CN211285767U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922001271.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于多种复杂地形的步履式挖掘机支爪，包括：实心中心轴、中层空心轴、外层支柱、连杆、蹼板、爪板、尖顶、第一传动机构、第二传动机构、第一控制手柄、第二控制手柄以及电子控制单元；在传动机构的作用下，利用套轴原理，中心实心轴和中层空心轴别控制爪板和蹼板，将蹼板结构与支爪结构相结合，增强对多种地形的适应能力，具有适应性更广，结构精巧不累赘，操作简便，且节省空间和材料，降低了支爪的成本和重量。
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