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公开(公告)号：CN107014609A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710350697.9
申请日：2017-05-18
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及机床可靠性测试领域，尤其涉及一种主轴箱疲劳试验机及采用该种主轴箱疲劳试验机进行的主轴箱可靠性测试方法。该种主轴箱疲劳试验机通过对试件施加推力来模拟机床真实工作时工件受到的切削力，通过使用摩擦力对试件施加扭矩来模拟机床真实工作时工件受到的扭矩，把该试件与主轴箱连接，让主轴箱带动试件转动，进行可靠性测试，这样便能够较为真实地模拟出机床在真实工作的过程中主轴箱所受到的载荷，且几乎不用消耗材料和磨损刀具，在能够准确得出可靠性测试数据的同时大大降低了可靠性测试的成本，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN105865823A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610348051.2
申请日：2016-05-24
Applicant: 东北大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005 , G01M99/007
Abstract: 一种三轴镗床模拟切削力加载装置及使用方法，装置包括刚性框架、X向位置调整组件、Y向切削力加载组件、Z向位置调整组件及刀具回转向切削力加载组件，方法步骤为：将模拟切削力加载装置吊装到机床工作台上，通过X向、Z向位置调整组件调整并固定模拟平旋盘的位置，将模拟平旋盘及机床平旋盘上的镗刀杆相固连；设定一组切削力，通过扭力扳手分别将Y向、刀具回转向切削力加载组件中的预紧螺栓进行拧紧，使切削力加载组件中的摩擦力分别与所设定的切削力相等，由于摩擦力无法直接读出，需通过公式M＝KFd/μ计算出拧紧力矩再进行读取；启动机床并运行加工程序，真实模拟机床在受力条件下的实际运行状态，测试当前切削力条件下的机床性能。
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公开(公告)号：CN105817954A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610348032.X
申请日：2016-05-24
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/0952
Abstract: 一种五轴双摆头龙门铣床模拟切削力加载装置及使用方法，装置包括X向、Y向、Z向及摆头回转向切削力加载组件，方法步骤为：将模拟切削力加载装置吊装到机床工作台上进行固定，将机床刀具主轴与球头杆杆体相固连，将波纹阻尼管与液压油源接通，启动液压保压系统；设定一组切削力，调节节流阀的阀口开度，通过扭力扳手拧紧预紧螺栓，使液压油吸排阻力及摩擦力等于所设定的切削力；由于液压油吸排阻力无法直接读取，需通过公式P＝F/S计算出压强值再进行读取，由于摩擦力无法直接读出，需通过公式M＝KF′d/μ计算出拧紧力矩再进行读取；启动机床并运行加工程序，真实模拟机床在受力条件下的实际运行状态，测试当前切削力条件下的机床性能。
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公开(公告)号：CN115067714B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210745543.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种行走摇篮机构，其中，包括开口向上的箱体以及箱体内从上到下依次排列的摇篮、摆动机构和隔板；摇篮的两端分别通过转轴转动安装在箱体内，摇篮的底部具有弧形齿条，转轴的轴向与弧形齿条所在的平面垂直；摆动机构的固定端固定安装在隔板上，摆动机构的驱动端为齿轮；隔板的两端分别通过滑块上下滑动连接在箱体的侧壁上；隔板能够在由上至下的第一位置和第二位置之间滑动，隔板滑动至第一位置时被定位，此时齿轮与弧形齿条啮合，隔板滑动至第二位置时被定位，此时摇篮转动至任何位置，摇篮均与摆动机构分离设置。其有益效果是，能够实现摇篮自动摆动和手动摆动的转换，增加了看护者与婴儿的交互方式，且有助于维护摆动机构。
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公开(公告)号：CN110063875B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910427525.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种用于全身康复训练的外骨骼机器人，采用人体仿生结构设计，机器人上躯体的两条手臂均可以帮助患者进行小臂康复训练以及帮助患者进行多模式下的大臂康复训练；机器人下躯体的两条腿部均可以帮助患者进行小腿康复训练以及帮助患者进行多模式下的大腿康复训练；机器人中间躯体可以帮助患者进行向前/后/左/右弯曲运动以实现腰部的康复训练；机器人上躯体通过前胸板、后背板及松紧带与患者上躯体进行固定并配有护颈，机器人上躯体的手臂可调整长度，以适应不同患者手臂长度；机器人下躯体通过腿部绑带与患者腿部进行固定，机器人下躯体的腿部可调整长度，以适应不同患者腿部长度，且机器人下躯体的足部板也可调整位置以适应患者的脚部长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110242077B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910577704.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 东北大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明涉及立体停车技术领域，尤其涉及一种自驱动可避让式立体停车装置。支撑框架模块用于承载上层停车车辆以及驱动升降传动链的整体重量；经放大的车轮扭矩驱动提升模块中的卷筒正转或反转实现支撑框架中承载托盘的提升和下降；当升降传动箱带动承载托盘提升到触发高度时，车位提升时的升力或下降时的重力传递到立柱下方的移动传动箱中，驱动避让横移模块和避让旋转模块完成上升和下降时相反的避让动作及移动传动箱的平移动作。该停车装置采用单立柱悬臂式车库框架设计，使升降传动链更加精简，高效，且通过可压入式、双工作面、双单元相反安装的滑块挡板机构设计实现了定行程、可逆式的避让模块触发功能。
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公开(公告)号：CN110195897B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910501959.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 东北大学
IPC: F24F1/60
Abstract: 一种空调外机半自动安装平台，属于机械安装的技术领域，涉及一种空调外机半自动安装平台。本发明解决工作人员室外作业危险的问题，实现在室内控制完成空调外机的安装。一种空调外机半自动安装平台，包括固定机构，固定机构包括基座和夹紧接头，基座与横置的水平移动平台固定连接，在水平移动平台上设置有竖直移动平台，竖直移动平台沿水平移动平台在水平方向上移动；在水平移动平台上还设置有传动箱，传动箱与竖直移动平台在水平方向上相对固定，传动箱沿竖直移动平台在竖直方向上移动，传动箱包括箱体和传动机构，箱体的顶部用于放置装有空调外机的框架；在箱体上设置有机械臂，机械臂的末端设置有夹钳机构和钻头固定机构。
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公开(公告)号：CN108917680B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810789466.2
申请日：2018-07-18
Applicant: 东北大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明涉及一种深入式七探头多自由度三坐标测量仪，其包括：探头轴、旋转装置和三坐标机体；旋转装置包括第一电机、旋转盘、旋转轴和第二电机；三坐标机体的输出端带动旋转装置整体XYZ三轴运动；第一电机的输出轴驱动旋转盘转动；旋转轴与旋转盘沿旋转轴的轴线转动连接，旋转轴水平设置，第二电机用于驱动旋转轴转动；探头轴后端与旋转轴固定连接，探头轴与旋转轴垂直；探头轴前端设置有与探头轴同轴的探针，探头轴前端垂直面内还设置有放射状均布的六个探针，放射状以探头轴为轴线。本发明提供一种深入式七探头多自由度三坐标测量仪，结构简单，使用方便。适于测量形状中小、结构复杂或含有内部结构的零件，还可以测量曲面。
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公开(公告)号：CN110304029A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910631172.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 东北大学
IPC: B60S13/02
Abstract: 本发明涉及汽车搬运领域，尤其涉及一种可折叠移车装置以及移车系统，可折叠移车装置包括第一支撑组件、顶起组件、连接架、第二支撑组件以及多个轮体；顶起组件的一端与第一支撑组件连接且另一端与连接架连接，以能够驱动第一支撑组件与连接架相对滑动；第二支撑组件与连接架铰接；轮体分别支撑第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件和第二支撑组件能够卡设于车辆的车轮之间。通过将移车装置设计为可折叠式，不但简化了移车操作步骤，减少了移车成本，减短了移车耗时，而且可折叠移车装置体积小，便于携带，给需要移车的用户提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN110242077A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910577704.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 东北大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明涉及立体停车技术领域，尤其涉及一种自驱动可避让式立体停车装置。支撑框架模块用于承载上层停车车辆以及驱动升降传动链的整体重量；经放大的车轮扭矩驱动提升模块中的卷筒正转或反转实现支撑框架中承载托盘的提升和下降；当升降传动箱带动承载托盘提升到触发高度时，车位提升时的升力或下降时的重力传递到立柱下方的移动传动箱中，驱动避让横移模块和避让旋转模块完成上升和下降时相反的避让动作及移动传动箱的平移动作。该停车装置采用单立柱悬臂式车库框架设计，使升降传动链更加精简，高效，且通过可压入式、双工作面、双单元相反安装的滑块挡板机构设计实现了定行程、可逆式的避让模块触发功能。
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