公开(公告)号：CN204406874U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201520016612.X

申请日：2015-01-08

Applicant: 东北大学

Inventor： 丛德宏 ,  王海洋 ,  黄澜 ,  王正

IPC: G09B25/02

Abstract: 多功能齿轮传动教具箱，属于教具技术领域，是涉及一种多功能齿轮传动教具箱。本实用新型集多种机构于一体，一件多用，在方便教师教学和学生理解的同时，节约了空间和教学成本。本实用新型作为指南车使用时，指南车由箱体、换向齿轮、锥齿轮架、指针、两个直齿轮、两个锥齿轮、两个轮轴、两个轮子、两个双层齿轮及两个双面锥齿轮组成，当教具箱作为行星减速器使用时，行星减速器由齿圈卡环、轮子、齿圈、直齿轮、指针、若干个行星齿轮、挡圈及星轮架组成，当教具箱作为超越离合器使用时，所述超越离合器由轮子、挡圈、外圈、星轮架、指针、若干个滚柱、若干个弹簧及若干个顶杆组成。

公开(公告)号：CN203915400U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420222132.4

申请日：2014-04-30

Applicant: 东北大学

Inventor： 丛德宏 ,  孙百万 ,  郑兴华 ,  王环宇

IPC: A61H3/04

Abstract: 本实用新型公开一种多功能下肢康复助力车，属于医疗器械技术领域，涉及一种为下肢因病导致行走功能障碍者提供康复训练的助力设备，包括滚动轮设置在底盘的下部，所述的机架固定在底盘上；在机架的两侧设置链轮链条传动机构，链轮链条传动机构的一对链轮与传动轴固定相连，在传动轴上固定套装蜗轮蜗杆减速器；在蜗轮蜗杆减速器外壳的上方固定设置有直流电机，直流电机的动力输出端与蜗轮蜗杆减速器的输入端固定连接，链轮链条传动机构的链条通过连接件与升降机构固定相连；在升降机构的横梁上连接支撑机构，本实用新型实现患者从轮椅到康复机器人的转移功能时，患者腋下的支撑机构始终跟随患者，随患者一起转移到康复机器人上。