公开(公告)号：CN103932874B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201410181881.1

申请日：2014-04-30

Applicant: 东北大学

Inventor： 丛德宏 ,  孙百万 ,  郑兴华 ,  王环宇

IPC: A61H3/04

Abstract: 本发明公开一种多功能下肢康复助力车，属于医疗器械技术领域，涉及一种为下肢因病导致行走功能障碍者提供康复训练的助力设备，包括滚动轮设置在底盘的下部，所述的机架固定在底盘上；在机架的两侧设置链轮链条传动机构，链轮链条传动机构的一对链轮与传动轴固定相连，在传动轴上固定套装蜗轮蜗杆减速器；在蜗轮蜗杆减速器外壳的上方固定设置有直流电机，直流电机的动力输出端与蜗轮蜗杆减速器的输入端固定连接，链轮链条传动机构的链条通过连接件与升降机构固定相连；在升降机构的横梁上连接支撑机构，本发明实现患者从轮椅到康复机器人的转移功能时，患者腋下的支撑机构始终跟随患者，随患者一起转移到康复机器人上。

公开(公告)号：CN103932874A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410181881.1

申请日：2014-04-30

Applicant: 东北大学

Inventor： 丛德宏 ,  孙百万 ,  郑兴华 ,  王环宇

IPC: A61H3/04

Abstract: 本发明公开一种多功能下肢康复助力车，属于医疗器械技术领域，涉及一种为下肢因病导致行走功能障碍者提供康复训练的助力设备，包括滚动轮设置在底盘的下部，所述的机架固定在底盘上；在机架的两侧设置链轮链条传动机构，链轮链条传动机构的一对链轮与传动轴固定相连，在传动轴上固定套装蜗轮蜗杆减速器；在蜗轮蜗杆减速器外壳的上方固定设置有直流电机，直流电机的动力输出端与蜗轮蜗杆减速器的输入端固定连接，链轮链条传动机构的链条通过连接件与升降机构固定相连；在升降机构的横梁上连接支撑机构，本发明实现患者从轮椅到康复机器人的转移功能时，患者腋下的支撑机构始终跟随患者，随患者一起转移到康复机器人上。

公开(公告)号：CN203915400U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420222132.4

申请日：2014-04-30

Applicant: 东北大学

Inventor： 丛德宏 ,  孙百万 ,  郑兴华 ,  王环宇

IPC: A61H3/04

Abstract: 本实用新型公开一种多功能下肢康复助力车，属于医疗器械技术领域，涉及一种为下肢因病导致行走功能障碍者提供康复训练的助力设备，包括滚动轮设置在底盘的下部，所述的机架固定在底盘上；在机架的两侧设置链轮链条传动机构，链轮链条传动机构的一对链轮与传动轴固定相连，在传动轴上固定套装蜗轮蜗杆减速器；在蜗轮蜗杆减速器外壳的上方固定设置有直流电机，直流电机的动力输出端与蜗轮蜗杆减速器的输入端固定连接，链轮链条传动机构的链条通过连接件与升降机构固定相连；在升降机构的横梁上连接支撑机构，本实用新型实现患者从轮椅到康复机器人的转移功能时，患者腋下的支撑机构始终跟随患者，随患者一起转移到康复机器人上。