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公开(公告)号：CN113405702A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110776778.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L1/22 , G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种用于悬挂农机具作业阻力测量传感装置，包括销轴式径向二向力应变传感器结构、布片和接桥方式，传感器与悬挂耳的定位和定向结构，其技术要点为：在悬挂农机具的上U形悬挂耳和两只下U形悬挂耳上共安装三只销轴式径向二向力传感器，销轴传感器和U形悬挂耳有特定的结构设计，保证销轴的定向和限位，销轴传感器为电阻应变式力传感器，通过巧妙地布片和电桥电路连接，使三只销轴传感器分别感知农机具三个U形悬挂耳上X方向和Y方向分力，三只销轴式力传感器按特定连接顺序并接构成总农机具X、Y向总分力测量电路分，依据力合成原理即可准确的测量整台悬挂农机具作业时总阻力的大小和方向。
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公开(公告)号：CN111945648A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010937617.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种清雪、集雪技术、装置及车辆，以解决目前城市道路积雪清扫，堆积体积大，占地大，装卸运输效率较低的问题；本发明能完成积雪清扫、清除，积雪压缩，积雪装载运输和自卸与清卸作业；本发明主要由车体和底盘、前置清雪台、斜置输雪和压雪滚筒、装载车箱、刮雪装置等部件组成；前置清雪台完成清雪、集雪输送工作，它主要由清雪台铲斗、前置清雪辊、清雪铲尖、中置碎雪辊、后置清雪辊刷、水平螺旋推雪滚筒等组成；斜置输雪压雪滚筒负责将积雪压缩并提升输送到装载车箱中；装载车箱上装有刮雪组件来刮平或清除车箱中的积雪；本发明的优点在于集清雪、输送压缩、自装运和自清卸于一体，适应各种硬度雪层清扫，清除率高，作业效率高。
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公开(公告)号：CN106284456A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610888032.9
申请日：2016-10-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 垄沟筑垱机是一种防治水土流失的农机具，为解决垄沟筑垱最优垱距自动控制问题，发明了一种垄沟筑垱机的自动控制器与自动控制方法。本发明的自动控制器包含处理器单元、脉冲电流输出单元、过流过压保护电路、倾角传感器、机器前进速度监测模块和速度接口电路以及多功能手动调节器。控制器安装于拖拉机上或安装于拖拉机后悬挂的筑垱机主横梁的中部。本发明的自动控制方法为通过倾角传感器监测耕地坡度变化，通过前进速度监测模块获取机组前进速度，由控制器的核心处理器程序依据倾角解算模型和最优垱距控制数学模型解算出最优垱距控制参数，实现最优垱距自动控制。本装置还设有手动多功能调节器，通过调节旋钮还可实现自动、手动和关闭3种模式。
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公开(公告)号：CN106226194A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610533336.3
申请日：2016-07-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开一种马铃薯淀粉含量自动化测定方法，所用测定仪有自动测定模式、行程记忆模式和标定模式，主要由单片机控制系统、上位机分析系统、称重传感器、温度传感器和控制按钮、盛有水的测量桶所组成；通过操作所用测定仪实现触发式自动测定、自动计算测定结果并显示输出；当测定行程不满足要求时，还可以通过修改并记忆行程下限灵活改变测定行程；有效简化测定方法，提高测定效率，测定结果还可与上位机测控软件交互，实现测定数据保存、分析等功能；有效优化马铃薯淀粉含量测定过程。
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公开(公告)号：CN106211883A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610809273.X
申请日：2016-09-08
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动式排种器，涉及农作物播种设备。本发明包括箱体、排种轮、清种毛刷轮、清种片及排种检测传感装置；排种轮为电动式轮环形结构，排种轮外环的外圆周壁上设置有盛种窝眼和清种片滑道，内圆周壁上均匀排布有长方体永磁铁，构成内磁环；内磁环中装有圆柱体软磁定铁芯，软磁定铁芯外圆周壁的嵌线槽内均匀绕有线圈绕组，其中心装有固定支撑轴，且一个端面上安装有转速测量装置；固定支撑轴两侧安装有轴承，端盖与轴承外圈相固联，使得排种轮外环、端盖、内磁环成一体绕轴转动；排种轮经传动机构带动清种毛刷轮同向转动。本发明体积较小，结构简单，有效降低了排种器驱动和传动结构的复杂度，实现了排种器的实时调速与变量排种。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106092821A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610533235.6
申请日：2016-07-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N9/36
Abstract: 本发明公开一种马铃薯淀粉含量自动测定仪，用于快速、批量化自动测定马铃薯淀粉含量，测定仪由测控表头、称重传感器、机架、盛水桶组成；机架上部支撑测控表头，测控表头通过吊绳悬吊称重传感器，其下部安放盛水桶。在智能程序控制下，电机带动测定样品上升于空气中或下降到水中，从而自动称量测定样品并计算比重及淀粉含量。测定仪不仅可以独立使用，还可将测定结果上传至上位机软件，实现数据管理、分析并将数据自动保存到Excel表格中。
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公开(公告)号：CN104354815A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410721255.7
申请日：2014-12-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自行车装置，在自行车座管8内套气缸3，在车鞍座杆下端固联活塞作为活塞推拉杆1，以实现打气功能；在出气管上设有闭气装置7，其可把气体封存于气缸内，以实现气压缓冲减振功能；在气缸3壁上开有限位槽13，活塞推拉杆1上设置限位销10，两者配合能快速实现鞍座限位和打气功能转换；在自行车车架上固定锁体4，出气嘴装卡手柄兼做车锁柱头5，以实现车锁功能。本发明对传统自行车进行了改进，集打气、减振和车锁于一体，提高了自行车的便捷性、舒适性及安全性，经济实用，增加了自行车的性价比。
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公开(公告)号：CN104186039A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410456365.5
申请日：2014-09-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种电控式气压深松机，包括机架，通过销轴与拖拉机后部的牵引装置连接；高压气泵，安装在机架前部；间歇机构，由液压马达、减速器、离合器、卷筒等组成并固定在机架的中部；导轨滑动机构，由滑轨、滑车组成并固定在机架的后部；气枪压入机构，由气缸、气缸支撑架和气枪连接板组成安装在滑车上；气枪,由通气竖管和导向锥组成，安装在气枪压入机构的气枪连接板上；控制保护系统总成，由高压输气管、控制与保护元件组成并安装在机架的中部。本机由拖拉机牵引，在拖拉机行进中通过对耕地土壤深层注入高压空气实施深松作业，可不翻动土壤打破耕地犁底层，提高土壤蓄水能力，实现粮食增产。
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公开(公告)号：CN102051892B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010522664.6
申请日：2010-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及的是一种农业机械的电子控制装置及控制方法，具体是一种用于防治坡耕地水土流失的垄向区田筑垱机的电子控制装置及控制方法。该电子控制装置包括一个主控制器和一个垱距调节器；主控制器以单片机为核心，按设定的顺序、节拍、周期输出脉冲驱动电流，通过电磁开关控制筑垱单体的四叶板翻转铲间歇转动，在垄沟中按一定距离构筑出一个个土垱。本发明的电子控制器节省和简化了机械传动结构，使驾驶员在驾驶室中就能随时调节垱距，由于采用了脉冲驱动电流按顺序、节拍交替输出的控制方法，降低了瞬时工作电流、瞬时压降，使工作阻力在时间和空间上均匀、均衡，降低冲击，提高了可靠性。相邻垄的土垱交错排列，使水份和阳光更均匀分布。
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公开(公告)号：CN102057816A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010519149.2
申请日：2010-10-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D82/00
Abstract: 卧式秸秆调质处理装置属于农副产品加工设备；在机架上固装前支架和后支架移动操纵总成，后支架可移动地安装机架上，由固定横梁、浮动横梁、定位导柱、弹簧导柱、压力弹簧及连接导柱构成的浮动压下装置分别配装在前、后支架上侧部，在前支架上配置上、下压扁辊，上、下揉搓压扁辊配置在后支架上，固装在底座上的第一电机通过齿轮、万向联轴器与上、下压扁辊连接，吊挂固装在后支架下侧部的第二电机通过链轮、链条与上揉搓压扁辊连接，吊挂固装在后支架下侧部上的第三电机通过链条驱动下揉搓压扁辊转动；本装置实现了对大宗整株作物秸秆的二次压扁、揉搓、折弯、裂皮、破节连续作业，工作可靠、作业效率高、作业质量好。
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