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公开(公告)号：CN105643397B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510993404.X
申请日：2015-12-25
Applicant: 东华大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: B24B19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于连杆机构的火箭发动机壳体绝热层打磨机构，其特征在于，包括气缸、连杆机构、伺服电机、刚性传动轴、锥齿轮传动副和刀架。伺服电机通过刚性传动轴和锥齿轮传副实现打磨刀具的旋转运动，由气缸控制的连杆机构实现打磨刀具的摆动，打磨刀具的旋转和摆动作用实现对壳体绝热层打磨的功能。本发明中，打磨机构的运动柔性高，可加工壳体直径范围大，可对壳体复杂内表面实现完全打磨的功能。为高效高质量打磨火箭发动机壳体绝热层，提供了一种可靠稳定的机构。
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公开(公告)号：CN107775185A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711296778.1
申请日：2017-12-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开铝合金管螺旋搅拌摩擦焊双面焊双面成型内焊装置及焊接方法。该装置包括X向进给机构、安装架、Z向进给机构、主轴回转机构和搅拌头。所述X向进给机构通过安装架安装在2#梁上；所述Z向进给机构与所述X向进给机构连接，被X向进给机构驱动沿着铝合金管的轴线运动。所述主轴回转机构与所述Z向进给机构连接，被Z向进给机构驱动沿着铝合金管的径向运动，包括回转电机和主轴，主轴的两端部分别连接回转电机和搅拌头。本发明能极大的提高焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN107598501A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711054208.1
申请日：2017-10-31
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供一种铝合金板材的连续拼接方法，包括如下步骤：S1、递送机将第一铝板的板尾送入铣边区域，利用铣刀对第一铝板的板尾进行铣边处理；S2、递送机将第二铝板的板头送入铣边区域，利用铣刀对第二铝板的板头进行铣边处理；S3、通过递送机调整第一铝板、第二铝板位置，使第一铝板的板尾、第二铝板的板头重合在焊接区域，放置引焊板，利用搅拌工具对第一铝板、第二铝板进行搅拌摩擦焊连接；S4、利用铣刀去除引焊板；S5、以拼接好的铝板为新的第一铝板，新增加的铝板为新的第二铝板，重复步骤S1至步骤S4。本发明采用搅拌摩擦焊，有效解决电弧焊缺陷多、成品率低的问题；依托自动化技术，实现铝合金板材高效率搅拌摩擦焊连续拼接。
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公开(公告)号：CN106704479A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611092269.2
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: F16F15/28
CPC classification number: F16F15/28
Abstract: 本发明涉及一种可实现二维随动的重力平衡装置，由三部分组成：主体支架、二维随动平台、重力平衡器，主体支架采用铝型材搭建，用于为二维随动平台和重力平衡器提供支撑。铝型材间通过角件以螺栓连接，保证支架的整体刚度和稳定性。主体支架也可采用其他材料搭建而成，连接方式也可采用焊接。该装置由纯机械部件构成，利用配重块平衡产品或设备自身重力，并可以实现试验产品在水平方向上的二维运动。该装置可以用于为空间设备模拟微重力条件下的操作环境，也可以为需要进行频繁二维移动的产品或设备提供平衡力，便于人对该产品或设备的操作。
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公开(公告)号：CN106289450A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610600292.1
申请日：2016-07-27
Applicant: 上海航天设备制造总厂
CPC classification number: G01F23/266 , H03H11/1252
Abstract: 本发明提供了一种点式电容低温液位变换器，包括硬件检测电路，其中，所述硬件检测电路主要包括：文氏振荡电路、变压器电桥取样电路、交流两级放大电路、交流信号移相电路、解调电路、低通滤波及直流放大电路、绝对值电路、电平比较电路以及驱动电路；主要用来配合电容式低温液位传感器对低温绝缘介质的重要液位点进行测量。本发明克服了传统电容式低温液位变换器检测精度低，测量结果容易受到干扰等问题，具有动态响应快、检测精度高等优点，并最终得到表征重要液位点的高低电平信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106126462A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610539664.4
申请日：2016-07-11
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: G06F13/40
CPC classification number: G06F13/4068
Abstract: 一种基于VISA技术的数据采集卡，其特征在于，所述数据采集卡包括数据采集模块、USB通信模块和上位机驱动模块，数据采集模块对USB通信模块进行配置，并将外围模拟信号转变为数字信号后传送给USB通信模块，USB通信模块和数据采集模块进行数据交换，USB通信模块将从数据采集模块接受到的数据发送给上位机驱动模块。本发明采用USB总线，使用VISA接口开发数据采集卡可解决协议开放的问题，降低驱动开发难度，减少开发周期。上位机采用VISA技术，完美支持Labview、CVI等开发平台。并提供丰富的底层VI函数，方便工程师们进行二次开发。
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公开(公告)号：CN103418944B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201210163099.8
申请日：2012-05-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明涉及一种用于太阳能电池阵自动焊接的图像识别系统，包括：控制机柜和与其连接的运动平台，以及设置在运动平台上且分别与控制机柜连接的数码摄像头、光学镜头、光源和镜头微调机构，镜头微调机构与数码摄像头和光学镜头连接，控制机柜控制运动平台运动，带动数码摄像头、光学镜头、光源和镜头微调机构运动，并且，控制机柜通过对数码摄像头和光学镜头拍摄的照片进行图像识别分析，跟踪定位焊点位置。本发明具有工作效率高、定位准确、精度高的优点，提高了太阳能电池阵的焊接质量和焊接效率。
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公开(公告)号：CN105563272A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510993255.7
申请日：2015-12-25
Applicant: 东华大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: B24B19/00
CPC classification number: B24B19/00
Abstract: 本发明公开了一种火箭发动机壳体绝热层打磨机构，其特征在于，包括蜗轮蜗杆传动副、圆柱齿轮传动副、圆锥齿轮传动副、气缸、蜗杆伺服电机、主轴伺服电机和刀架。刀具主轴电机通过传动轴和锥齿轮副实现刀具切削加工时的旋转运动，蜗轮蜗杆传动副实现刀具的摆动，进而实现对壳体绝热层表面的打磨加工。本发明具有打磨刀具的运动柔性高，加工壳体直径范围大，可加工壳体复杂内表面以及机构稳定运行可靠的特点。为实现火箭发动机壳体绝热层打磨工艺，提供了一种高效稳定的机构。
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公开(公告)号：CN105150135A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510590777.2
申请日：2015-09-16
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种外源行程控制的自动夹头，由导向螺钉、锥套、碟簧、圆螺母、弹垫和筒夹组成，导向螺钉通过螺纹与锥套连接固定，导向螺钉头部为方头结构，嵌入筒夹的头部卡爪方形滑槽内，用于锥套沿筒夹轴向运动的导向；碟簧通过圆螺母及筒夹的外螺纹锁紧套安装在筒夹上，使锥套沿筒夹的1:24锥面轴向压紧，其中，圆螺母、弹垫20和碟簧尽量选用标准件，组装时使锥套和筒夹间产生不低于60Kg的碟簧压力,从而保证工件圆柱面可靠抱紧；筒夹的头部设有用于抱紧工件圆柱面的卡爪。本发明结构简单，不需单独驱动源，只要求微小的辅助轴向进给工艺动作2.4mm以内即能实现工件快速夹紧与松放。
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公开(公告)号：CN109332879B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811082648.2
申请日：2018-09-17
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K26/064 , B23K26/70
Abstract: 本发明适用于激光加工制造领域，提供了一种基于迈克尔逊干涉在线振镜定位精度校正加工系统和方法。该系统包括：加工激光模块、校正激光模块、合束镜、分光棱镜、测量光模块、参考光模块、分析处理模块。本发明提供的振镜校正加工系统是基于迈克尔逊干涉光路系统改进设计的振镜加工光路系统，通过获取工作面反射的测量光与参考光干涉信号，然后通过分析处理模块生成误差补偿文件对振镜进行校正。这种方法不仅能够提高定位精度的校正精度，还可以简化操作流程。
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