-
公开(公告)号：CN107639199B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710904476.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明提供了一种旋转摩擦铆接工艺执行器及多轴摩擦铆接机器人，所述旋转摩擦铆接工艺执行器包括抽芯摩擦铆接、植入式摩擦铆接、摩擦铆焊、搅拌摩擦焊、搅拌摩擦点焊等工艺，具有双驱动、双进给，通过恰当的设计可以实现力和位移反馈控制，整机采用电驱动与伺服，具有高效自动化、质量稳定可控、力学性能佳的特点。本发明功能上具有了同轴双旋双进给自适应特点，功能模块化并具有控制的开放性，通过软件上面对功能进行一定的重构，就能实现多种先进连接的工艺功能。
-
公开(公告)号：CN110238392A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910471379.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种提高工件成形质量的3D打印刮刀集成装置与方法，驱动伺服电机的输出轴连接双输出行星减速器，双输出行星减速器的两个输出端分别连接刮刀运动装置，刮刀固定在两个刮刀固定板上，由刮刀运动装置带动刮刀固定板进而带动刮刀实现铺粉方向的前后移动；刮刀中内含应力传感器阵列，用于实时监测刮刀铺粉过程中的受力情况，并将测量数据传输给控制器；控制器根据该测量数据判断是否出现不满足预设条件的应力值波动，若未出现，则当前操作继续执行；否则控制刮刀暂停移动，控制器根据测量数据控制调整装置抬高刮刀在竖直方向的位置，并控制刮刀返回初始铺粉位置重新进行铺粉打印操作，实现零件的高质量成形。
-
公开(公告)号：CN109895391A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910271796.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印设备的密封式快速拆装成型缸，包括：密闭式成型舱、快速拆卸装置、导向轴、高集成驱动模组、PC工控机和整体移动结构；其中，密闭式成型舱通过快速拆卸装置与真空箱体相连接；成型基板与加热模块相连接；加热模块与支撑板相连接；整体移动结构套设于导向轴；导向轴的一端与高集成驱动模组相连接；高集成驱动模组与整体移动结构相连接；高集成驱动模组设置于密闭式成型舱内；加热模块和高集成驱动模组分别与PC工控机相连接。本发明能够在零件未完全冷却和不拆卸零件的前提下，将整个成型缸体快速转出和更替，进而快速开始下一次打印，有效地解决了设备利用率低的问题。
-
公开(公告)号：CN109732085A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811526746.0
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印设备缓解刮刀条磨损的双刮刀混合铺粉装置，该装置由单向刮刀、双向刮刀、分粉器和粉末回收组件组成。单向刮刀安装于真空箱体侧壁面，可以实现粉末的单向铺粉。双向刮刀安装于真空箱体侧壁面与单向刮刀有高低差，可以实现粉末的双向铺粉。送粉器安装于真空箱体顶部，主要功能是依据单、双向刮刀执行铺粉的动作将金属粉末定量的置于刮刀铺粉方向前方。本发明适用于金属3D打印设备，针对大幅面、高长宽比和支撑结构复杂零件打印后期刮刀条磨损严重造成打印后期成型缺陷的问题，提出采用双刮刀混合铺粉装置用于有效提升零件的高精度成形质量。
-
公开(公告)号：CN109000863A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810900882.5
申请日：2018-08-09
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明属于金属3D打印领域，并公开了一种用于激光选区熔化(SLM)设备成型腔体的气密性检测系统及其方法，包括成型腔上下腔体、腔体压力传感器、腔体温度传感器、进气压力传感器、进气电磁阀、出气电磁阀、真空电磁阀、真空泵、可编程逻辑控制器(PLC)、工控机、触摸屏，惰性气体进气管路通过进气电磁阀与所述下腔体联通，进气管路上安装有压力传感器，用来测量进气压力；所述下腔体安装有压力传感器和温度传感器，分别用来测量腔体的压力和温度值；出气电磁阀和真空电磁阀安装在所述上腔体上部，真空泵通过真空电磁阀与所述上腔体联通；压力传感器、温度传感器、电磁阀、真空泵均与PLC相连，PLC和触摸屏与工控机相连。本发明结构简单、操作方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107812945A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711153233.5
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海航天设备制造总厂
CPC classification number: B22F3/1055 , B22F2003/1057 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明的金属粉末预热装置，其设置于料箱，所述料箱设置在3D打印设备上，该金属粉末预热装置具有：测量传感器，该测量传感器设置在所述料箱的内部；工控机，所述工控机接收所述测量传感器的测量结果，根据该测量结果向所述温调控制器发出控制信号；以及加热器组件，该加热器组件包括：加热器，设置在所述料箱的外壁上；温度传感器，该温度传感器设置于所述加热器并对所述加热器的加热温度进行测量；温调控制器，该温调控制器根据所述工控机发出的控制信号和所述温度传感器测量的加热温度进行控制。根据本发明，可以有效缓解粉末烧结成型过程中因零件各部位温度梯度大导致热应力大、热变形大的问题。
-
公开(公告)号：CN107493048A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710659673.1
申请日：2017-08-04
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明提供了一种过渡舱系统电动控制装置，本发明通过PLC的脉冲+方向控制方式实现电机的正反转，然后通过电机的运动带动送料装置的移动，而且可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，实现对送料装置的运动速度控制、位置控制以及急停控制，满足功能设计要求。解决之前气动控制方法存在的缺陷。
-
公开(公告)号：CN110238392B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910471379.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种提高工件成形质量的3D打印刮刀集成装置与方法，驱动伺服电机的输出轴连接双输出行星减速器，双输出行星减速器的两个输出端分别连接刮刀运动装置，刮刀固定在两个刮刀固定板上，由刮刀运动装置带动刮刀固定板进而带动刮刀实现铺粉方向的前后移动；刮刀中内含应力传感器阵列，用于实时监测刮刀铺粉过程中的受力情况，并将测量数据传输给控制器；控制器根据该测量数据判断是否出现不满足预设条件的应力值波动，若未出现，则当前操作继续执行；否则控制刮刀暂停移动，控制器根据测量数据控制调整装置抬高刮刀在竖直方向的位置，并控制刮刀返回初始铺粉位置重新进行铺粉打印操作，实现零件的高质量成形。
-
公开(公告)号：CN109822092B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811515337.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空间悬浮式成型基板控制的粉末增材制造设备，本发明主要以悬浮式成型基板组件和长寿命多刮刀铺粉组件、高效阵列式吹风过滤组件等组成，本发明特别适用于最大长度在1000mm～2000mm长轴类零件。本发明不采用机械导向轴和丝杆驱动，可有效地降低成形加工难度，特别在超长零件打印时的精度控制和刮刀磨损方面，具有突出优势，可有效地减少Z向进给累积误差，同时多刮刀设计可以提高刮粉空行程利用率、延长刮粉极限时间，保证超长零件成形质量，此外本方案可以降低设备体积，从而满足空间/月面超常环境空间增材制造需求。
-
公开(公告)号：CN109014195B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810900884.4
申请日：2018-08-09
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于激光选区熔化设备的安全控制系统及其控制方法，安全控制系统中，急停按钮、重启按钮、手套箱安全传感器、安全门开关、驱动器和变频器EDM端、安全继电器和接触器监视触点接入安全输入模块，安全继电器线圈接入安全输出模块，驱动器和变频器STO端、加热基板接触器线圈以及激光器安全回路接入安全继电器触点，铺粉轴接触器和成型缸接触器接入相应驱动器报警端，铺粉轴和成型缸正负限位开关经过安全栅接入PLC输入端，信号灯、蜂鸣器以及安全门开关螺线管接入PLC输出端。所述安全控制方法包括急停按钮监视、安全门开关监视、手套箱安全传感器监视以及限位开关触发处理。本发明采用的方案对SLM设备存在的主要安全风险进行了防护。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.028 seconds)
