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公开(公告)号：CN109579872B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811475754.7
申请日：2018-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器仪器星等估计方法，包含：S1、对真实的星点像斑图像进行预处理；S2、对星点像斑图像降维滤波，利用卡尔曼滤波提取星点像斑图像的图像特征；S3、根据星敏感器特性，计算星点入射产生的光电子总数；S4、根据星点像斑的偏正态分布模型遍历参数，并建立参数与图像特征之间的关系数据库；S5、以S2中得到的图像特征作为依据，在S4中得到的关系数据库中寻找匹配误差最优的参数，建立偏正态分布模型，仿真得到星点像斑图像。本发明将卡尔曼滤波用于星点成像模型参数估计，优化星点能量分布模型，可实时迭代估计星敏感器仪器星等，表征星点像斑的不对称性，确保估计的实时性与准确性。
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公开(公告)号：CN111105428A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911088145.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器前向滤波硬件图像处理方法，本发明逐一为当前像素的背景估值，辅以阈值偏移量作为像素有效性判断，若像素为目标像素，则打包目标特征量信息；若像素为背景像素，则注入FIFO储存器，实时更新背景估值，利用实时更新的背景估值对逐个输入的像素点进行辨识判断，直至图像中所有像素点辨识判断结束。本发明采用FPGA并行处理图像采集和像素辨识判断，最终输出打包的目标段特征量信息。本发明具备实时处理的性能，可将一帧窗口图像的采集和处理时间控制在帧周期的10％以内，可将图像有效信息大幅压缩至50％左右，节省了大量的存储空间，且具备兼顾弱目标提取和一定的抗杂散光的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110749972A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911227807.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G02B7/18
Abstract: 本发明公开了一种便于微调的棱镜安装装置，其包含镜架和镜座，镜架的第一端向外突出形成突出部，第二端与棱镜通过紧固件固定连接；镜架设有用于插入调整杆的调整孔，调整杆用于将镜架转动；镜架与镜座过盈配合；镜座包覆突出部，并且镜座具有凹槽，突出部的外侧面与凹槽的侧壁之间具有间隙，间隙用于填入粘结剂；镜座还设有三个微调螺钉孔，微调螺钉孔内安装有用于与产品安装面连接的微调螺钉，微调螺钉通过旋入产品安装面的松紧程度来对棱镜进行微调。本发明通过微调螺钉的松紧程度和调整杆完成围绕中心轴的旋转，最终实现对棱镜的X-Y-Z三正交系的三维度微调，无需对部件研磨，具有高精度，高强度，适用尺寸范围广，可批量生产等优点。
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公开(公告)号：CN109682396A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811549719.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及星敏感器的光机装调和测量技术领域，具体地说公开了一种星敏感器的基准棱镜高效装调系统，包括第一平台以及设置在第一平台左侧的第二平台，第一平台与上述第二平台的顶端分别固定安装有夹持台与套筒，还包括：两个自准直仪，两个自准直仪分别穿设在夹持台与套筒内；工装，固定安装在上述第一平台的顶端；产品机壳，固定安装在上述工装的顶面；六维调整架，固定安装在工装的顶端，且六维调整架的一端安装有基准棱镜。本发明通过增设六维调整架和双自准直仪，提高了棱镜安装时的校准效率和精度。
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公开(公告)号：CN109579872A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811475754.7
申请日：2018-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器仪器星等估计方法，包含：S1、对真实的星点像斑图像进行预处理；S2、对星点像斑图像降维滤波，利用卡尔曼滤波提取星点像斑图像的图像特征；S3、根据星敏感器特性，计算星点入射产生的光电子总数；S4、根据星点像斑的偏正态分布模型遍历参数，并建立参数与图像特征之间的关系数据库；S5、以S2中得到的图像特征作为依据，在S4中得到的关系数据库中寻找匹配误差最优的参数，建立偏正态分布模型，仿真得到星点像斑图像。本发明将卡尔曼滤波用于星点成像模型参数估计，优化星点能量分布模型，可实时迭代估计星敏感器仪器星等，表征星点像斑的不对称性，确保估计的实时性与准确性。
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公开(公告)号：CN107976207A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711245668.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 西安中科微星光电科技有限公司 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及航天技术领域，具体涉及一种遮光罩夹持组件及具有其的星模拟器固定装置，本发明的夹持组件包括：环形的夹持主体部，所述夹持主体部中心设有用于夹持遮光罩的夹持腔，所述夹持主体部由三块以上首尾依次连接的弧形的夹持板构成，每块夹持板的前部和后部上均设有定位部，一夹持板后部的定位部与另一夹持板前部的定位部之间通过连接件活动连接，且两定位部之间装设有锁紧件。本发明既能牢固的夹持星敏感器遮光罩，以适应星敏感器测试过程任意角度旋转，并且其使得遮光罩受力均匀，不会对遮光罩造成任何损伤。
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公开(公告)号：CN207501953U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721647897.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 西安中科微星光电科技有限公司 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及航天技术领域，具体涉及一种遮光罩夹持组件及具有其的星模拟器固定装置，本实用新型的夹持组件包括：环形的夹持主体部，所述夹持主体部中心设有用于夹持遮光罩的夹持腔，所述夹持主体部由三块以上首尾依次连接的弧形的夹持板构成，每块夹持板的前部和后部上均设有定位部，一夹持板后部的定位部与另一夹持板前部的定位部之间通过连接件活动连接，且两定位部之间装设有锁紧件。本实用新型既能牢固的夹持星敏感器遮光罩，以适应星敏感器测试过程任意角度旋转，并且其使得遮光罩受力均匀，不会对遮光罩造成任何损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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