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公开(公告)号：CN111361061A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010220892.1
申请日：2020-03-26
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提供了一种燃烧室绝热层真空贴片自动控制系统及操作方法，包括大尺寸温控罐舱、高效真空保障系统、分阶柔性加压系统和全流程自动控制系统；所述大尺寸温控罐舱提供舱体空间和温度；所述高效真空保障系统提供舱体真空度；所述分阶柔性加压系统为舱体提供压力；所述全流程自动控制系统通过自动控制所述大尺寸温控罐舱、所述高效真空保障系统和所述分阶柔性加压系统来控制和显示系统的温度、真空度和压力，自动与设置的参数匹配后提供实时显示报警、报表、记录温升曲线，监控设备运行情况。本发明对实现固体火箭发动机内绝热层成型过程全流程自动监控，为优化生产工艺、产品问题复查提供了理论依据及技术支撑。
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公开(公告)号：CN111099090A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911257425.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种弹药包装袋的自动贴标签和开袋装置，包括安装机架、包装袋存放盒、开袋三维移动平台、贴标签装置、开袋装置、开口支撑定型机构、弹体示例组件，开口支撑机构、弹体示例组件位于安装机架的一端，开袋装置滑台、贴标签装置滑台位于安装机架的侧面，其他结构位于安装机架的另一端；贴标签装置可以在包装袋表面贴上标签，开袋机构用于将包装袋打开，开口支撑定型机构将包装袋口扩大并定型。本发明可以实现开袋的自动性和高效性，给弹体提供充足的空间，以免在装入过程中出现划伤。
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公开(公告)号：CN110926279A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911257444.2
申请日：2019-12-10
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种包覆药柱盲孔内药屑清理装置，具体的说是一种利用高压气体清除药柱端面盲孔内部因钻孔产生的药柱碎屑的装置。所述清理装置安装在三自由度机械臂的一个移动轴机架上，清理装置包括吹气组件，吸气组件，排屑接头，加长套和一个安装架，其中吹气组件一端接气泵，另一端为气针输出高压气体对药柱端面的盲孔内部进行吹气，使药屑与内孔壁分离；所述吸气组件上端接气泵，两端接触空气与排屑接头，利用流体文丘里效应在排屑接头内产生负压使药屑从药柱盲孔内吸入到排屑接头，药屑经排屑接头出口排出，由下游废屑收集装置收集。本发明能有效的清除干净药柱端面盲孔内部的残余药屑，也不会改变药柱内部相关结构的尺寸和原有形貌等。
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公开(公告)号：CN107363307A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710699600.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Inventor： 沈铁华 , 程欢 , 江屈强 , 张渝 , 潘惠泉 , 陈善新 , 邓耀华 , 孙振兴 , 张英杰 , 周万斌 , 吴国柱 , 袁潇 , 邱磊 , 何晓华 , 金小荀 , 房尔圆 , 刘开伟 , 代颖军 , 王鸿宇 , 钱裕祥 , 蔡振宇 , 邓卫波
Abstract: 本发明涉及一种发动机绝热层表面处理工艺方法，其步骤包括绝热层表面预处理、绝热层表面逆铣处理、绝热层表面除尘、绝热层表面粗糙度检测、绝热层表面清洗处理。本发明提供的工艺方法可以显著提高发动机绝热层表面处理效率与质量一致性。基于该发明提供的工艺方法可远控隔离实现发动机绝热层表面处理，避免手工表面处理绝热层时所产生的粉尘对人体身心健康的危害。
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公开(公告)号：CN115971525B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210986900.2
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
IPC: B23B35/00 , B23Q15/12 , G05B19/416
Abstract: 本发明公开了一种基于温度控制的固体火箭发动机包覆药柱整形方法及系统，其中，该方法包括：根据钻头转速动态调整时间tn和钻头进给速度动态调整时间tv得到有关动态调整总时间t0的多项式规划函数；根据当前包覆药柱打孔温度T1相应的钻头转速n1、当前包覆药柱打孔温度T1相应的进给速度v1、目标温度T2相应的钻头转速n2和目标温度T2相应的进给速度v2得到关于钻头转速动态调整时间tn和钻头进给速度动态调整时间tv的函数；根据关于钻头转速动态调整时间tn和钻头进给速度动态调整时间tv的函数得到实际测量的温度相对应的钻头转速和进给速度。本发明达到了对固体火箭发动机包覆药柱钻削安全高效自适应整形，在保障生产安全的同时维护产率的稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118754789A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410754473.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提供一种嵌金属丝药条成型模具和方法，该发明提供的嵌金属丝药条成型模具包括：下金属丝定位板、侧板、底板、上金属丝定位板。上金属丝定位板与下金属丝定位板各分布八个圆通孔用于穿制和固定金属丝，底板一体成型的筋条用于保证药条尺寸。成模前，上金属丝定位板、底板、侧板(两块)、下金属丝定位板采用螺钉连接为一副模具；成模时，两副所述模具完成金属丝穿制并将金属丝采用专用金属丝紧固螺钉紧固后，连接为带开口的浇注模具，推进剂通过开口浇注入模具内；脱模时，拆除金属丝紧固螺钉后拆除两副模具，将药块切割后得到所需嵌金属丝药条。本发明适用于复合固体推进剂燃速测试件的制作。
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公开(公告)号：CN113642597B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110699614.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海航天化工应用研究所
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及用于训练神经网络所需标签数据集的制作领域，公开了一种固体火箭发动机衬层缺陷图像数据集自制方法，对原始衬层图像以特定步长，从左上角到右下角逐次取出子集图像，将子集图像与缺陷发生器生成的缺陷图形等概率随机组合，完成所述组合后需要保存组合结果和对应的标签，完成一张所述原始衬层图像后，再取出一张进行所述组合和保存，如此反复，直到对所有的所述衬层图像完成组合和保存，最后，将所述组合的全部结果进行一次数据增强，所述数据增强可以使图像数量增加一倍。通过以上方法可以得到大量的已标注的衬层缺陷图像，可以用于训练神经网络。
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公开(公告)号：CN115859587A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211469230.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
IPC: G06F30/20 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭发动机包覆药柱整形过程安全评估方法，包括确定组成要素安全属性、评估对象分类、尺度评级细化、等级评价机制及尺度级安全评价，对本质安全度采用定性和定量结合的两类控制方法，从而综合获得对固体火箭发动机包覆药柱整形过程的安全评估。本发明量化了固体火箭发动机包覆药柱整形过程中的安全因素，根据定性和定量相结合的两类评估方法对包括变质安全度和工艺参数在内的多种要素进行评估，获取要素等级尺度，以此建立安全评价机制，在实际的固体火箭发动机包覆药柱整形过程中实时获取生产状态评估安全性，为工艺参数的闭环智能安全自适应控制提供模型基础。
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公开(公告)号：CN115582376A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211042480.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
IPC: B08B9/20
Abstract: 本发明涉及一种抛涂胶筒自动清理装置，包括机器人运动单元、零件清理单元和零件放置单元；零件清理单元、零件放置单元并排放置，机器人运动单元置于零件清理单元和零件放置单元中间；所述机器人运动单元包括六自由度机器人、外部轴运动部件、六维力传感器和清理公头；六自由度机器人安装于外部轴运动部件上，六自由度机器人的机械手臂末端串联安装有六维力传感器和清理公头，六维力传感器用来在清理过程中对清理力的实时感知和监控，清理公头用来固定清理工具和更换清理工具；六自由度机器人从零件清理单元中选取夹持清理工具对胶筒进行清理。相较于人工清理，本发明可以保证胶筒自动清理并极大的提高了清理效率。
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公开(公告)号：CN112595219B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011191940.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: G01B5/28
Abstract: 本发明涉及一种含能包覆药柱卧式整形及检测装置,包括机架、直角坐标机构、药屑收集组件、废药段收集组件、导向槽、药段收集箱、药柱装夹组件、药柱定位组件、称重组件，直角坐标机构的Z轴移动单元上设置有药柱整形检测组件，与药柱装夹组件的药柱整形位置相邻对应，以实现药柱整形检测组件相应功能；药屑收集组件位于药柱装夹组件整形位置的下方，收集托盘固定在机架内部，呈漏斗形，用软管连接至箱式防爆真空机组；本发明实现了含能包覆药柱整形过程中所涉及的工艺的自动化，包括：长度整形、银丝识别、钻孔、药柱长度检测、孔深检测、端面打磨、多余物检测、温度监控、清理药屑、废药段收集、药柱称重，达到了人机隔离，极大提高了本质安全度。
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