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公开(公告)号：CN119720372A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411508116.6
申请日：2024-10-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种潜艇围壳结构声层析图像生成方法，包括：预处理，建立所述潜艇围壳结构的几何模型和反/透射系数模型；计算所述潜艇围壳的散射声场；生成所述潜艇围壳结构的声层析图像。通过构建所述潜艇围壳结构三维模型，包括围壳结构的网格模型，建立所述围壳结构的几何模型和反/透射系数模型。采用基于多次反/透射的透声迭代物理声学求解方法，计算围壳结构的散射声场。获得围壳结构全向回声信号频率‑角度谱，获得围壳结构二维空间谱，生成所述围壳结构声层析图像。
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公开(公告)号：CN119714272A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411778987.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: G01C21/20 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及航线规划技术领域，公开一种自适应海况的航行区域划分方法、系统、设备及介质，本发明先基于目标船舶的航行数据，在目标航行区域中得到目标船舶航行距离最短的大圆航线，再基于大圆航线上的航行数据，利用时空插值法，得到准确、真实的时空海况数据，然后利用对海况特征的权重系数改进后的聚类算法对时空海况数据进行迭代聚类，得到精细化的聚类簇，能够实现准确、精细化的航行区域划分，为远洋船舶航线优化及无人船的路径规划提供可靠的数据支撑，进一步提高远洋船舶航线优化及无人船的路径规划的质量。
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公开(公告)号：CN119400184A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411515608.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海交通大学 , 欧森达(山东)海洋工程有限公司
IPC: G10L19/008 , G10L19/02 , G10L19/032 , H03M7/36 , G06F17/14
Abstract: 本申请涉及声波数据处理技术领域，具体涉及基于FPGA的深海水声数据压缩方法与装置，该方法包括：根据深海水声数据模态分解得到IMF波的能量分布进行分段处理，得到各段声音数据；根据任意两段声音数据的振幅数值及变化的相似情况，得到声音相似性度量；根据所有不同IMF波上相同时间段的声音数据以及同一IMF波上不同声音数据的声音相似性度量，得到信息浓度；根据信息浓度选取小波变换过程中的小波基函数组，对所有IMF波小波变化后的小波系数进行量化后编码，得到深海水声数据的压缩结果。本申请可提高深海水声数据的压缩质量。
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公开(公告)号：CN119395674A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411525250.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种水下球面角反射器全空间声目标强度评估方法，所述评估方法包括：构建所述水下球面角反射器结构的几何模型，结合采用迭代物理声学方法与反射器单元变换方法，计算所述水下球面角反射器全空间声目标强度。该水下球面角反射器，包括至少80个或者320个三角面的正多面球体，以及镶嵌于每个所述三角面上的正三面角反射器单元，所述的正三面角反射器单元可以是全等直角三面角反射器单元。
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公开(公告)号：CN119395670A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411525251.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种前视声纳图像生成方法，所述前视声呐的探测目标具有凹面结构，包括步骤：建立所述探测目标凹面结构的网格模型，首先建立所述凹面结构的几何模型，然后对所述结构的表面做网格剖分，使得所述结构表面离散为N个面元；建立多次散射时域迭代物理声学模型，计算所述凹面结构各面元的时域回波；采用等效成像方法生成所述探测目标凹面结构的前视声纳图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119310834A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411857260.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 上海交通大学 , 欧森达(山东)海洋工程有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种水下拖缆装置的电机协调控制方法及系统，涉及电机控制技术领域。所述水下拖缆装置的电机协调控制方法包括：获取各个机动翼的水平运动控制数据；基于所述控制数据，获取第一机动翼的当前奖励值；基于所述控制数据，获取所述第一机动翼的干扰可能性数据；基于所述当前奖励值和所述干扰可能性数据，获取所述第一机动翼的目标奖励值；将所述目标奖励值输入Q学习模型，自动调整所述第一机动翼的PID控制器的控制参数。本申请通过设计对水下拖缆装置（也即三翼拖曳器）水平运动的协调控制奖励规则（也即奖励值的获取），基于Q学习模型自动调整PID参数组合，实现水下拖缆装置水平运动的电机协调控制系统的高效控制。
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公开(公告)号：CN114594460B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111493008.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海交通大学 , 中国船舶重工集团公司第七六〇研究所
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种水下自配重双层薄球壳声学标准散射体，包括吊放装置和球形双层薄球壳声散射体，球形双层薄球壳声散射体包括由内层厚球壳和外层薄球壳合围而成的双层密封球壳，以及吊装环。本发明采用内层厚壳体配重和内层充水配重的方式，满足水下布放实施过程对声散射体质量和配重的需求；并在连接承重柱内部开有进水孔，将双层球壳的内层球壳内部与外层球壳外部联通，利用内层球壳内部冲入的水实现自配重，保证球体满足水下100m深度范围内测量需求。本发明不仅解决了散射体在水下方位姿态对测量结果产生影响的难题，而且解决了水下高目标强度球形声散射体的大尺寸与海上实施便利性这一矛盾问题。
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公开(公告)号：CN119046637A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411176423.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于神经网络的水下目标强度预测方法，通过板块元计算建立水下目标强度的训练数据集，利用BP神经网络的高度非线性映射能力，学习水下复杂目标的强度特征和变化规律。通过向训练完成的BP神经网络模型输入发射频率、待测目标的方位角和俯仰角参数，实现对目标强度的快速预测。本发明采用神经网络构建反映目标强度数据变化规律的预测模型，在实际工程应用中，将网络训练完成后，数据特征就能够泛化，无需进行现场仿真计算，相比于传统预报方法，具有计算速度快、效率高和使用便捷的特点，可以在复杂水下环境中快速预测目标强度。
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公开(公告)号：CN118362196A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410773496.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 欧森达(山东)海洋工程有限公司
IPC: G01H3/00 , G06F18/20 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及声信号处理技术领域，具体涉及基于水下相机及水听器的运行目标声信号采集系统。该系统包括：数据采集模块，采集每个水听器的声信号和目标图像数据；声信号处理模块，获取每个峰值的干扰叠加特征序列；声信号局部分析模块，构建水下信号干扰叠加系数；声信号整体分析模块，构建每个水听器的声信号中各模态分量的水下干扰相对影响系数；声信号溯源去噪模块，结合去噪算法完成水下运行目标的信号采集。本发明通过对采集的水下目标的声信号进行筛选，避免海洋环境噪声和自噪声对水下运行目标声信号采集的影响，完成水下运行目标数据的精准采集。
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公开(公告)号：CN117637078A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311727042.0
申请日：2023-12-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G16C60/00
Abstract: 本发明公开了一种针对含玻璃微珠的非均匀材料等效声学参数反演方法，通过水声声管试验方法获取材料表面复声压反射系数，利用弹性介质理论和优化算法，将材料试验获取的复声压反射实部、虚部作为优化迭代目标，密度、纵波波速、纵波衰减、横波波速和横波衰减作为优化变量，获得满足优化容差的材料等效声学参数。本发明是一种针对内部含有微小结构非均匀材料声学参数的获取方法，等效后非均匀材料具有均匀材料属性，便于进行理论计算和仿真使用。
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