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公开(公告)号：CN119492786B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510086335.8
申请日：2025-01-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及基于电化学对海洋监测技术领域，具体涉及一种海洋环境数据智能监测方法、装置及系统。本发明获得每个等高阶梯区域的骨架拟合曲线，根据不同相邻骨架拟合曲线之间每个拟合点的电导率分布，获得每个骨架拟合曲线上每个拟合点的异常表现性；根据每个骨架拟合曲线上每个拟合点的异常表现性，筛选出对应等高阶梯区域内的异常海洋浮标，并获得所有采集过程下的异常海洋浮标；根据每个异常海洋浮标在交替电极电势前后之间对应采集过程的电导率变化差异，获得每个异常海洋浮标的服役损坏指数；筛选出损坏浮标。本发明通过分析每个海洋浮标的服役损耗情况，准确的筛选出监测异常浮标，提高海洋环境监测的可靠性。
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公开(公告)号：CN119395671A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411536972.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开一种多基地声纳探测水下目标声散射特性模拟系统，包括模拟器组，包括多个模拟器，用于水下目标声散射特性的模拟；多个换能器，用于对模拟器组发射声源和接收声源；系统控制模组，用于对所述模拟器组和换能器的运行控制和状态数据分析。所述水下目标的模型被划分为多个子区域，所述系统控制模组采用多基地适用的板块元方法构造所述子区域的冲激响应函数，生成回波模拟信号，并传输给所述模拟器组的模拟发射换能器。
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公开(公告)号：CN119197991A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411325481.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种水下结构物垂直上浮试验系统设计方法，包括：水下结构物姿态控制；配重压载设计；声学释放器控制；上浮过程中运动速度间接测量。发明一种能够实现无动力水下结构物运动工况下经济有效的测量方法，通过声学释放器控制重块压载的脱离使结构物以稳定姿态靠自身浮力上浮至水面，采用自容式水密深度计随结构物运动测量上浮过程中深度来间接获取运动速度变化，本发明为水动力噪声浮体测量、运动结构物目标强度测量等水下域提供了一种技术方案。
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公开(公告)号：CN114706083A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210372069.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及声学技术领域，公开了一种水下凹面目标的中高频声目标强度预报方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：将目标曲面划分为若干三角板块；步骤2：判断板块间的遮挡效应；步骤3：考虑板块间的初次散射声场的相互作用，将每一个面元接收到其他面元的初次散射声场当作二次入射声波再次进行声散射，产生二次散射声场，按照此规律依次进行迭代，直到达到计算精度要求为止，再叠加所有面元的多次散射声场得到总散射声场的近似值。本发明考虑了板块元间的遮挡效应、多次散射作用，可以快速计算中高频凹面目标散射声场。可以快速计算中、高频条件下复杂凹面目标的散射声场，可以评估主动声纳对水中复杂目标探测距离以及对水中复杂目标声隐身性能进行评估。
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公开(公告)号：CN113009408A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110180210.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于弹性波共振调控的水中目标声标识装置，包含弹性球组合结构、透声外壳、弹性连接杆、弹性绳和螺栓，是一种被动标识装置，其原理是利用水中高分子聚合物弹性球显著的低频弹性波共振特征，通过设计组合球结果调控共振峰进而构造声学条形码。该装置安装在水中目标上可用于目标标识，独立安装在水中可用于航道导航定位。本发明提高了探测识别能力，被探测目标无需携带能源及其配套仪器设备，节省了目标的附加空间和质量，增强了声隐身性能，具有成本低、使用寿命长的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111830140A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010636222.8
申请日：2020-07-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N29/44
Abstract: 本发明提供了一种基于谱方法的粘弹性材料复纵波波速反演方法、设备，包括：获取被测粘弹性材料，在水声声管中利用双水听器传递函数法测量该被测粘弹性材料的复反射系数R；根据测量得到的复反射系数R，计算被测粘弹性材料湿面的平面导纳Y；选取声压表达的基函数以及干面边界条件和湿面边界条件，结合计算得到的平面导纳Y，建立Sturm-Liouville方程，将被测粘弹性材料的复纵波波速求解问题化为成矩阵的特征值求解问题；筛选特征值，得到复纵波波速。本发明实现了复纵波波速的快速、稳健解算，相对传统搜根方法计算效率高，无需确定初值且不易丢根。
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公开(公告)号：CN119310834B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411857260.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 上海交通大学 , 欧森达(山东)海洋工程有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种水下拖缆装置的电机协调控制方法及系统，涉及电机控制技术领域。所述水下拖缆装置的电机协调控制方法包括：获取各个机动翼的水平运动控制数据；基于所述控制数据，获取第一机动翼的当前奖励值；基于所述控制数据，获取所述第一机动翼的干扰可能性数据；基于所述当前奖励值和所述干扰可能性数据，获取所述第一机动翼的目标奖励值；将所述目标奖励值输入Q学习模型，自动调整所述第一机动翼的PID控制器的控制参数。本申请通过设计对水下拖缆装置（也即三翼拖曳器）水平运动的协调控制奖励规则（也即奖励值的获取），基于Q学习模型自动调整PID参数组合，实现水下拖缆装置水平运动的电机协调控制系统的高效控制。
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公开(公告)号：CN113900107B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202111045234.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海船舶电子设备研究所(中国船舶重工集团公司第七二六研究所)
Abstract: 本发明提供了一种多态势主动式声纳诱饵发生方法及系统，采用基于物理声学的时域板块元方法计算预定目标的不同方位散射声场冲激响应，此时输出的诱骗信号会与对方自导鱼雷探测信号发生混叠，使我方声纳诱饵输入信号产生畸变，故采用回声隔离技术，对我方畸变的声纳诱饵输入信号进行实时滤波，并在实时滤波的同时进行自反馈抑制，以抵消我方输出信号对我方输入信号的影响。将输入信号与预定目标的不同方位散射声场冲激响应进行卷积，得到理想的声纳诱饵输出信号，以此作为假目标来迷惑对方。本发明通过实时生成对方探测信号的回波信号为对方提供一个假目标，起到掩护我方舰艇为逃离争取时间的作用，从而实现用最小代价规避较大损失。
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公开(公告)号：CN119720372A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411508116.6
申请日：2024-10-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种潜艇围壳结构声层析图像生成方法，包括：预处理，建立所述潜艇围壳结构的几何模型和反/透射系数模型；计算所述潜艇围壳的散射声场；生成所述潜艇围壳结构的声层析图像。通过构建所述潜艇围壳结构三维模型，包括围壳结构的网格模型，建立所述围壳结构的几何模型和反/透射系数模型。采用基于多次反/透射的透声迭代物理声学求解方法，计算围壳结构的散射声场。获得围壳结构全向回声信号频率‑角度谱，获得围壳结构二维空间谱，生成所述围壳结构声层析图像。
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公开(公告)号：CN119395674A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411525250.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种水下球面角反射器全空间声目标强度评估方法，所述评估方法包括：构建所述水下球面角反射器结构的几何模型，结合采用迭代物理声学方法与反射器单元变换方法，计算所述水下球面角反射器全空间声目标强度。该水下球面角反射器，包括至少80个或者320个三角面的正多面球体，以及镶嵌于每个所述三角面上的正三面角反射器单元，所述的正三面角反射器单元可以是全等直角三面角反射器单元。
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