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公开(公告)号：CN117334174A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311315522.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G10K11/16
Abstract: 本发明提供一种表面周期分布螺旋凹槽的周期性阶梯型水下目标，由多个相同的圆台组成；所述圆台均为底面向上，顶面向下；位于上方的圆台顶面与下方的圆台底面依次固连组成周期性阶梯；所述各圆台表面均刻蚀有位置相同且同等深度的凹槽，所述凹槽呈螺旋形盘绕在所述圆台的侧表面。本发明综合应用广义SNELL定律和Bragg散射原理，利用轴向周期圆台将入射声波能量进行俯仰方向偏转，利用周向周期性分布螺旋形凹槽结构将入射声波能量在轴向方向进行偏转，大幅降低水下目标正横方位收发合置声目标强度。
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公开(公告)号：CN113900107A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111045234.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海船舶电子设备研究所(中国船舶重工集团公司第七二六研究所)
Abstract: 本发明提供了一种多态势主动式声纳诱饵发生方法及系统，采用基于物理声学的时域板块元方法计算预定目标的不同方位散射声场冲激响应，此时输出的诱骗信号会与对方自导鱼雷探测信号发生混叠，使我方声纳诱饵输入信号产生畸变，故采用回声隔离技术，对我方畸变的声纳诱饵输入信号进行实时滤波，并在实时滤波的同时进行自反馈抑制，以抵消我方输出信号对我方输入信号的影响。将输入信号与预定目标的不同方位散射声场冲激响应进行卷积，得到理想的声纳诱饵输出信号，以此作为假目标来迷惑对方。本发明通过实时生成对方探测信号的回波信号为对方提供一个假目标，起到掩护我方舰艇为逃离争取时间的作用，从而实现用最小代价规避较大损失。
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公开(公告)号：CN119310834B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411857260.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 上海交通大学 , 欧森达(山东)海洋工程有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种水下拖缆装置的电机协调控制方法及系统，涉及电机控制技术领域。所述水下拖缆装置的电机协调控制方法包括：获取各个机动翼的水平运动控制数据；基于所述控制数据，获取第一机动翼的当前奖励值；基于所述控制数据，获取所述第一机动翼的干扰可能性数据；基于所述当前奖励值和所述干扰可能性数据，获取所述第一机动翼的目标奖励值；将所述目标奖励值输入Q学习模型，自动调整所述第一机动翼的PID控制器的控制参数。本申请通过设计对水下拖缆装置（也即三翼拖曳器）水平运动的协调控制奖励规则（也即奖励值的获取），基于Q学习模型自动调整PID参数组合，实现水下拖缆装置水平运动的电机协调控制系统的高效控制。
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公开(公告)号：CN113900107B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202111045234.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海船舶电子设备研究所(中国船舶重工集团公司第七二六研究所)
Abstract: 本发明提供了一种多态势主动式声纳诱饵发生方法及系统，采用基于物理声学的时域板块元方法计算预定目标的不同方位散射声场冲激响应，此时输出的诱骗信号会与对方自导鱼雷探测信号发生混叠，使我方声纳诱饵输入信号产生畸变，故采用回声隔离技术，对我方畸变的声纳诱饵输入信号进行实时滤波，并在实时滤波的同时进行自反馈抑制，以抵消我方输出信号对我方输入信号的影响。将输入信号与预定目标的不同方位散射声场冲激响应进行卷积，得到理想的声纳诱饵输出信号，以此作为假目标来迷惑对方。本发明通过实时生成对方探测信号的回波信号为对方提供一个假目标，起到掩护我方舰艇为逃离争取时间的作用，从而实现用最小代价规避较大损失。
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公开(公告)号：CN119720372A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411508116.6
申请日：2024-10-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种潜艇围壳结构声层析图像生成方法，包括：预处理，建立所述潜艇围壳结构的几何模型和反/透射系数模型；计算所述潜艇围壳的散射声场；生成所述潜艇围壳结构的声层析图像。通过构建所述潜艇围壳结构三维模型，包括围壳结构的网格模型，建立所述围壳结构的几何模型和反/透射系数模型。采用基于多次反/透射的透声迭代物理声学求解方法，计算围壳结构的散射声场。获得围壳结构全向回声信号频率‑角度谱，获得围壳结构二维空间谱，生成所述围壳结构声层析图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119395674A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411525250.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种水下球面角反射器全空间声目标强度评估方法，所述评估方法包括：构建所述水下球面角反射器结构的几何模型，结合采用迭代物理声学方法与反射器单元变换方法，计算所述水下球面角反射器全空间声目标强度。该水下球面角反射器，包括至少80个或者320个三角面的正多面球体，以及镶嵌于每个所述三角面上的正三面角反射器单元，所述的正三面角反射器单元可以是全等直角三面角反射器单元。
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公开(公告)号：CN119395670A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411525251.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种前视声纳图像生成方法，所述前视声呐的探测目标具有凹面结构，包括步骤：建立所述探测目标凹面结构的网格模型，首先建立所述凹面结构的几何模型，然后对所述结构的表面做网格剖分，使得所述结构表面离散为N个面元；建立多次散射时域迭代物理声学模型，计算所述凹面结构各面元的时域回波；采用等效成像方法生成所述探测目标凹面结构的前视声纳图像。
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公开(公告)号：CN119310834A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411857260.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 上海交通大学 , 欧森达(山东)海洋工程有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种水下拖缆装置的电机协调控制方法及系统，涉及电机控制技术领域。所述水下拖缆装置的电机协调控制方法包括：获取各个机动翼的水平运动控制数据；基于所述控制数据，获取第一机动翼的当前奖励值；基于所述控制数据，获取所述第一机动翼的干扰可能性数据；基于所述当前奖励值和所述干扰可能性数据，获取所述第一机动翼的目标奖励值；将所述目标奖励值输入Q学习模型，自动调整所述第一机动翼的PID控制器的控制参数。本申请通过设计对水下拖缆装置（也即三翼拖曳器）水平运动的协调控制奖励规则（也即奖励值的获取），基于Q学习模型自动调整PID参数组合，实现水下拖缆装置水平运动的电机协调控制系统的高效控制。
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公开(公告)号：CN117637078A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311727042.0
申请日：2023-12-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G16C60/00
Abstract: 本发明公开了一种针对含玻璃微珠的非均匀材料等效声学参数反演方法，通过水声声管试验方法获取材料表面复声压反射系数，利用弹性介质理论和优化算法，将材料试验获取的复声压反射实部、虚部作为优化迭代目标，密度、纵波波速、纵波衰减、横波波速和横波衰减作为优化变量，获得满足优化容差的材料等效声学参数。本发明是一种针对内部含有微小结构非均匀材料声学参数的获取方法，等效后非均匀材料具有均匀材料属性，便于进行理论计算和仿真使用。
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公开(公告)号：CN111830493B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010590418.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明提供了一种水中目标收发分置中高频声目标强度预报系统及方法，包括：输入模块、处理模块和输出模块；输入模块，导入需要仿真的模型网格文件绘制三维模型，并输入处理模块计算所需的计算类型、参数和/或变量；处理模块，根据输入模块输入的计算类型、参数和/或变量，对三维模型进行表面亮点计算、声目标强度计算以及时域回波计算；输出模块，输出计算得到的声目标强度、表面亮点、时域回波计算结果。本发明可以快速、准确预报水中目标大分置角情况下目标强度；可实现宽带声目标强度的快速计算；用户无需再对网格法线方向进行检查或者修改；可以评估多基地主动声纳对水中目标探测距离以及对水中目标收发分置声隐身性能进行评
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