-
公开(公告)号：CN118362196A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410773496.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 欧森达(山东)海洋工程有限公司
IPC: G01H3/00 , G06F18/20 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及声信号处理技术领域，具体涉及基于水下相机及水听器的运行目标声信号采集系统。该系统包括：数据采集模块，采集每个水听器的声信号和目标图像数据；声信号处理模块，获取每个峰值的干扰叠加特征序列；声信号局部分析模块，构建水下信号干扰叠加系数；声信号整体分析模块，构建每个水听器的声信号中各模态分量的水下干扰相对影响系数；声信号溯源去噪模块，结合去噪算法完成水下运行目标的信号采集。本发明通过对采集的水下目标的声信号进行筛选，避免海洋环境噪声和自噪声对水下运行目标声信号采集的影响，完成水下运行目标数据的精准采集。
-
公开(公告)号：CN118362196B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410773496.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 欧森达(山东)海洋工程有限公司
IPC: G01H3/00 , G06F18/20 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及声信号处理技术领域，具体涉及基于水下相机及水听器的运行目标声信号采集系统。该系统包括：数据采集模块，采集每个水听器的声信号和目标图像数据；声信号处理模块，获取每个峰值的干扰叠加特征序列；声信号局部分析模块，构建水下信号干扰叠加系数；声信号整体分析模块，构建每个水听器的声信号中各模态分量的水下干扰相对影响系数；声信号溯源去噪模块，结合去噪算法完成水下运行目标的信号采集。本发明通过对采集的水下目标的声信号进行筛选，避免海洋环境噪声和自噪声对水下运行目标声信号采集的影响，完成水下运行目标数据的精准采集。
-
公开(公告)号：CN119714272A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411778987.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: G01C21/20 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及航线规划技术领域，公开一种自适应海况的航行区域划分方法、系统、设备及介质，本发明先基于目标船舶的航行数据，在目标航行区域中得到目标船舶航行距离最短的大圆航线，再基于大圆航线上的航行数据，利用时空插值法，得到准确、真实的时空海况数据，然后利用对海况特征的权重系数改进后的聚类算法对时空海况数据进行迭代聚类，得到精细化的聚类簇，能够实现准确、精细化的航行区域划分，为远洋船舶航线优化及无人船的路径规划提供可靠的数据支撑，进一步提高远洋船舶航线优化及无人船的路径规划的质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119195963B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411394391.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 上海交通大学 , 欧森达(山东)海洋工程有限公司
Abstract: 本发明涉及波能发电机控制技术领域，具体涉及一种波浪发电系统的协同控制方法。本发明首先实时获取波浪高度值和波浪周期值；进一步获取当前时间点的波浪高度稳定参数和波浪周期稳定参数；进一步融合当前时间点的波浪高度稳定参数和波浪周期稳定参数，获取当前时间点的环境稳定参数；进一步根据当前时间点的环境稳定参数，获取当前时间点的修正浮力值；最后根据当前时间点的修正浮力值，控制波浪发电系统在当前时间点的空气排量。本发明通过波浪高度和波浪周期两个角度分析实时的环境稳定特征，依据实时环境稳定特征对波浪发电系统的浮力值及空气排量进行调整，更适应当前海面波浪环境，提高波浪发电系统的发电效率和稳定性。
-
公开(公告)号：CN119195963A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411394391.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 上海交通大学 , 欧森达(山东)海洋工程有限公司
Abstract: 本发明涉及波能发电机控制技术领域，具体涉及一种波浪发电系统的协同控制方法。本发明首先实时获取波浪高度值和波浪周期值；进一步获取当前时间点的波浪高度稳定参数和波浪周期稳定参数；进一步融合当前时间点的波浪高度稳定参数和波浪周期稳定参数，获取当前时间点的环境稳定参数；进一步根据当前时间点的环境稳定参数，获取当前时间点的修正浮力值；最后根据当前时间点的修正浮力值，控制波浪发电系统在当前时间点的空气排量。本发明通过波浪高度和波浪周期两个角度分析实时的环境稳定特征，依据实时环境稳定特征对波浪发电系统的浮力值及空气排量进行调整，更适应当前海面波浪环境，提高波浪发电系统的发电效率和稳定性。
-
公开(公告)号：CN119310834B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411857260.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 上海交通大学 , 欧森达(山东)海洋工程有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种水下拖缆装置的电机协调控制方法及系统，涉及电机控制技术领域。所述水下拖缆装置的电机协调控制方法包括：获取各个机动翼的水平运动控制数据；基于所述控制数据，获取第一机动翼的当前奖励值；基于所述控制数据，获取所述第一机动翼的干扰可能性数据；基于所述当前奖励值和所述干扰可能性数据，获取所述第一机动翼的目标奖励值；将所述目标奖励值输入Q学习模型，自动调整所述第一机动翼的PID控制器的控制参数。本申请通过设计对水下拖缆装置（也即三翼拖曳器）水平运动的协调控制奖励规则（也即奖励值的获取），基于Q学习模型自动调整PID参数组合，实现水下拖缆装置水平运动的电机协调控制系统的高效控制。
-
公开(公告)号：CN119400184A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411515608.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海交通大学 , 欧森达(山东)海洋工程有限公司
IPC: G10L19/008 , G10L19/02 , G10L19/032 , H03M7/36 , G06F17/14
Abstract: 本申请涉及声波数据处理技术领域，具体涉及基于FPGA的深海水声数据压缩方法与装置，该方法包括：根据深海水声数据模态分解得到IMF波的能量分布进行分段处理，得到各段声音数据；根据任意两段声音数据的振幅数值及变化的相似情况，得到声音相似性度量；根据所有不同IMF波上相同时间段的声音数据以及同一IMF波上不同声音数据的声音相似性度量，得到信息浓度；根据信息浓度选取小波变换过程中的小波基函数组，对所有IMF波小波变化后的小波系数进行量化后编码，得到深海水声数据的压缩结果。本申请可提高深海水声数据的压缩质量。
-
公开(公告)号：CN119310834A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411857260.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 上海交通大学 , 欧森达(山东)海洋工程有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种水下拖缆装置的电机协调控制方法及系统，涉及电机控制技术领域。所述水下拖缆装置的电机协调控制方法包括：获取各个机动翼的水平运动控制数据；基于所述控制数据，获取第一机动翼的当前奖励值；基于所述控制数据，获取所述第一机动翼的干扰可能性数据；基于所述当前奖励值和所述干扰可能性数据，获取所述第一机动翼的目标奖励值；将所述目标奖励值输入Q学习模型，自动调整所述第一机动翼的PID控制器的控制参数。本申请通过设计对水下拖缆装置（也即三翼拖曳器）水平运动的协调控制奖励规则（也即奖励值的获取），基于Q学习模型自动调整PID参数组合，实现水下拖缆装置水平运动的电机协调控制系统的高效控制。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.06 seconds)
