公开(公告)号：CN110133700B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN201910444540.1

申请日：2019-05-27

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 刘卫 ,  顾明星 ,  胡媛 ,  王胜正

IPC: G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种船载综合导航定位方法，包括：首先获取可见卫星信号中的导航电文；根据导航电文，获取可见卫星到船载接收机之间的伪距和可见卫星的空间位置坐标；获取船舶的航向，并获得航向与地心地固坐标向量的第一关系函数；根据可见卫星的空间位置坐标、卫星信号的发射时间与卫星信号的接收时间，获得伪距观测方程；获得地心地固坐标与大地坐标的第二关系函数；根据第一关系函数、观测方程、第二关系函数和牛顿迭代法的矩阵方程式，利用牛顿迭代法计算船舶当前位置坐标。本发明实施例，准确稳定地输出船舶的实时位置、速度，且在卫星数量不小于两个的情况下就可以直接进行定位计算，提高计算的便利性。

公开(公告)号：CN115273227A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210834042.X

申请日：2022-07-14

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 刘卫 ,  刘旭 ,  胡媛 ,  施杰 ,  赵建森 ,  谢宗轩 ,  王胜正

IPC: G06V40/20 ,  G06V40/10 ,  G06V20/40 ,  G06V10/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种基与改进Blazepose‑LSTM的船员跌倒检测方法及装置。所述检测方法通过Blazepose人体关键点信息提取网络提取人体关键点信息，以偏移矢量优化其中的刚性特征检测器模块，并利用长短期记忆神经网络进行船员跌倒判别。旨在对视觉传感器获取的视频图像进行自动提取人体关键点信息，分析其内部数据关联特征，实现从RGB相机图像处理到船员跌倒检测过程，提高船员跌倒检测算法的检测准确度以及实时性，满足低算力且实时检测的效果，保证实用性及强泛化能力。

公开(公告)号：CN112748450A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011608093.8

申请日：2020-12-30

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 刘卫 ,  顾明星 ,  牟明会 ,  胡媛 ,  王胜正

IPC: G01S19/29 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种导航卫星接收机的信号载波环跟踪方法，包括：获取卫星信号的中频信号；获取同相信号和正交信号；通过载波频率鉴别器鉴别k‑1和k两相邻时刻的频率差Δfk；获得当前时刻的载波频率fk，旨在提高载波环的稳定性，即利用无迹卡尔曼滤波实现载波环路跟踪。

公开(公告)号：CN112748448A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011608075.X

申请日：2020-12-30

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 刘卫 ,  胡媛 ,  王胜正

IPC: G01S19/29

Abstract: 本发明公开了一种卫星导航系统信号的五级偏移载波调制方法，包括：确定扩频码频率fc或周期Tc；确定传统二进制偏移载波调制波形BOC(fs,fc)或BOC(m,n)；确定不同阶数L的五级脉冲波形中的幅度参数以及五级幅度的可控参数Θ＝[ρ1,ρ2,…,ρN]；构造不同阶数L的五级偏移载波调制波形根据五级偏移载波调制波形调制构造卫星导航信号；并对所构造的信号性能进行检验。通过构建良好的信号调制方式，满足导航信号设计的多样化需求，同时实现与原来信号相似的码跟踪、抗多径、抗干扰和与其它导航信号兼容性能，对于提升导航系统的导航和定位能力有重要的意义。

公开(公告)号：CN110163438A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910437525.4

申请日：2019-05-24

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 谢宗轩 ,  王胜正 ,  刘卫 ,  赵建森 ,  孙振 ,  徐铁 ,  陆瑛

IPC: G06Q10/04 ,  G06F17/11 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种大圆航线距离效益的评估方法，通过顶点、过赤道点与大圆航线的空间关系检测，快速判断大圆航线整体的曲率大小。对于曲率小的大圆航线，给予不建议采用该大圆航线的距离效益评估结果；对于曲率大或曲率未知的大圆航线，利用大圆航线与恒向线的距离差值，换算可节省的航行时间，具体评估大圆航线的距离效益。本发明可以快速且精确的判断大圆航线的距离效益，为航线选择提供技术支持，有利于船舶大洋航线设计。