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公开(公告)号：CN119533278A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411626356.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种基于联合测量的高精度电轴机械轴标定方法，通过视觉测量、经纬仪测量等多种测量手段，结合公共点转换，精确测量目标在雷达机械轴坐标系中的位置，最后根据雷达对目标位置的测量结果，计算出雷达电轴和机械轴角度偏差以及雷达测角误差，实现雷达高精度测角标定和雷达电轴与雷达机械轴偏差的高精度标定。
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公开(公告)号：CN111930393A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010689191.2
申请日：2020-07-16
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于星载软件的在轨编程系统、方法及电路，所述方法包括：若DSP处理器功能发生异常或需要升级完善，则进行DSP程序在轨编程步骤，若FPGA处理器功能发生异常或需要升级完善，则进行FPGA程序在轨编程步骤；DSP程序在轨编程步骤：地面将DSP程序目标代码上注至在轨主控计算机，主控计算机将目标代码发送至FPGA，FPGA再将目标代码写入DSP程序存储模块；FPGA在轨编程步骤：地面将FPGA程序目标代码上注至在轨主控计算机，主控计算机将目标代码发送给ASIC芯片，ASIC芯片再将目标代码写入FPGA程序存储模块；本方案可以同时实现FPGA软件和DSP软件的在轨编程，另外，当DSP处理器功能和/或FPGA处理器功能发生异常或需要升级完善时，可以及时对其运行程序进行修复或升级。
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公开(公告)号：CN106597390B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201611028107.2
申请日：2016-11-15
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/36
Abstract: 一种海杂波抑制方法，利用前期目标信息，通过动态调整AGC时域窗，直接在回波数据端进行海杂波抑制，提高了检测信噪比及杂波对抗能力，应用于雷达海杂波对抗，能使反舰雷达导引头在近距跟踪中不受海杂波的影响进而实施稳定跟踪，本发明设计简单，计算量小，通用性好，易于工程实现，是一种适合于反舰导引头使用的海杂波抑制技术。
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公开(公告)号：CN109633558A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811249083.2
申请日：2018-10-25
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/02
Abstract: 本发明公开一种基于极化时频分布的波达方向估计算法，包含：S1、对阵列所接收的数据进行时频变换，在其时频域内估计来波信号的瞬时频率和调频斜率；S2、用估计的信号参数进行时频域上的选点，对于频率参数不同的信号分别进行处理，分别选各自时频脊上的点去构造空间时频分布矩阵；S3、对构造的空间时频分布矩阵分别用时频ESPRIT算法进行DOA估计，得到DOA值一个大致范围；S4、在得到的DOA范围内进行时频MUSIC算法，构造空间谱，得到精确DOA估计值。本发明用极化时频ESPRIT算法对来波信号确定大致方位角，再以每个方位角为中心确定小的角度范围，用MUSIC算法进行谱峰搜索得到较准确的DOA估计值，在保证DOA估计精度的基础上节省大部分运算时间，更好地应用于工程实践中。
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公开(公告)号：CN105183698B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201510610342.X
申请日：2015-09-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F15/80 , G06F15/167
Abstract: 本发明公开了一种基于多核DSP的控制处理系统和方法，该方法包含如下步骤：S1，将DSP处理器进行核功能划分，以及内存管理划分，DSP处理器包含若干个DSP核，选用其中一DSP核为主控核、其余DSP核为辅核；S2，封装核间的通信机制，包括核间中断机制以及信号量机制，使得辅核间的串行流水处理与并行机制以接口函数形式供调用；S3，编译库模块，所述的库模块包含消息类型定义、硬件驱动、数据类型定义；S4，状态控制框架移植到主核中。本发明将消息机制与通信机制结合起来，实现主辅核的数据分离和功能分离，提升多核控制模块的可扩展性与可伸缩性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106443662B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610969889.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明公开了一种低重频体制下速度模糊时的目标稳健关联方法，包含以下步骤：S1、确定检测阈值；S2、取每帧雷达回波距离‑速度维平面大于检测阈值的目标点，得到距离维目标点矩阵R(n mR)和速度维目标点矩阵V(n mV)，其中，n表示帧索引，mR表示距离维索引，mV表示速度维索引，矩阵值为0或者1，0表示无目标，1表示有目标；S3、在距离维，根据第一预设算法去除距离上相差较大的杂噪点，得到更新后的距离维目标点矩阵R′(n mR)；S4、在速度维，根据第二预设算法去除速度维上的杂噪点，得到更新后的速度维目标点矩阵V′(n mV)；所述的步骤S3与步骤S4的顺序可换。本发明计算量较小，实时性较高，适用于速度模糊情况下雷达目标的跟踪关联。
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公开(公告)号：CN106597390A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611028107.2
申请日：2016-11-15
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/36
Abstract: 一种海杂波抑制方法，利用前期目标信息，通过动态调整AGC时域窗，直接在回波数据端进行海杂波抑制，提高了检测信噪比及杂波对抗能力，应用于雷达海杂波对抗，能使反舰雷达导引头在近距跟踪中不受海杂波的影响进而实施稳定跟踪，本发明设计简单，计算量小，通用性好，易于工程实现，是一种适合于反舰导引头使用的海杂波抑制技术。
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公开(公告)号：CN105974374A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610429590.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/282
CPC classification number: G01S7/282
Abstract: 本发明公开了产生Ka波段调频线性连续波信号的频率合成器及其工作方法，采用所述频率合成器的毫米波FMCWSAR回波接收系统。所述频率合成器包括：晶振、直接数字频率合成单元、PDRO、第一功分、第二功分、第一级上变频单元、第二级上变频单元、倍频单元；所述晶振与第一功分连接，所述第一功分的输出端连接直接数字频率合成单元、PDRO的输入端，PDRO的输出端与第二功分的输入端连接，第二功分的输出端连接倍频单元的输入端和第一级上变频单元的输入端，倍频单元的输出端连接第二级上变频单元的输入端，直接数字频率合成单元的输出端连接第一级上变频单元的输入端，第一级上变频单元的输出端连接第二级上变频单元的输入端。
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公开(公告)号：CN105204344A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510684018.2
申请日：2015-10-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种雷达伺服跟踪系统数字控制器及其控制方法，转换模块、高精度A/D转换器、减法器、第一0阶保持器、算法控制模块、第二0阶保持器、高精度D/A转换器和伺服机构共同组成一个负反馈闭环系统，基于梯形积分的控制理论，对雷达跟踪系统的控制器进行离散化，并引入PID控制算法对控制器进行优化，保证雷达跟踪系统的稳定的前提下，提高了跟踪系统的去藕性能，克服了系统的非线性，运算速度快，降低了硬件负荷，调试时方便快捷。
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公开(公告)号：CN105183698A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510610342.X
申请日：2015-09-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F15/80 , G06F15/167
Abstract: 本发明公开了一种基于多核DSP的控制处理系统和方法，该方法包含如下步骤：S1，将DSP处理器进行核功能划分，以及内存管理划分，DSP处理器包含若干个DSP核，选用其中一DSP核为主控核、其余DSP核为辅核；S2，封装核间的通信机制，包括核间中断机制以及信号量机制，使得辅核间的串行流水处理与并行机制以接口函数形式供调用；S3，编译库模块，所述的库模块包含消息类型定义、硬件驱动、数据类型定义；S4，状态控制框架移植到主核中。本发明将消息机制与通信机制结合起来，实现主辅核的数据分离和功能分离，提升多核控制模块的可扩展性与可伸缩性。
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