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公开(公告)号：CN104896258A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510241452.3
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16L55/32 , F16L101/10 , F16L101/12 , F16L101/30 , F16L101/60
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/10 , F16L2101/12 , F16L2101/30 , F16L2101/60
Abstract: 本发明公开了一种自适应轮式管道内移动装置，其包括：驱动电机、差速器组件、三个前腿组件以及三个后腿组件，其中：驱动电机与差速器组件相连，前腿组件和后腿组件分别安装在差速器组件的两端。本发明的自适应轮式管道内移动装置，能够自适应调整驱动轮的转速，避免了过弯时的轮胎磨损，减小了自身体积和重量、提高了驱动效率。
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公开(公告)号：CN104896055A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510242134.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H48/10
CPC classification number: F16H48/10
Abstract: 本发明提供了一种行星轮式三轴差速机构，行星架与第二齿轮的中心孔连接，第二齿轮绕行星架公转的同时自转；第一齿轮与第一转轴同轴连接，第一齿轮与第二齿轮啮合；第三齿轮的内齿圈与第二齿轮啮合；第四齿轮与第四同轴齿轮通过一连轴同轴连接，连轴与第三齿轮相连；第四齿轮与第五齿轮啮合，第五齿轮与第二转轴同轴连接；第六齿轮与第四同轴齿轮啮合，第六齿轮与所述第三转轴同轴连接。本发明提出一种行星轮式三轴差速机构，由行星轮系演化而来，正向使用实现三个输出轴差速传动。逆向使用以三个差速轴作为输入轴，以行星架作为输出轴，三轴动力耦合输出。可广泛应用于单一驱动时机械自适应分动传动或三路输入一路输出时的动力传输场合。
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公开(公告)号：CN104891399A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510243627.4
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B66F19/00
CPC classification number: B66F19/00
Abstract: 本发明提供一种基于复合平行四边形机构的物料转移装置，包括驱动装置、支座、连杆组件Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆架组件、连杆组件Ⅹ和托板，连杆组件Ⅰ包括两根连杆Ⅰ，两根连杆Ⅰ的两端分别与支座、连杆Ⅱ铰接，驱动装置与连杆Ⅰ连接；连杆架组件包括连杆Ⅳ和两根连杆Ⅲ，两根连杆Ⅲ的一端分别与连杆Ⅱ的两端铰接，另一端分别与连杆Ⅳ的两端铰接；连杆组件Ⅹ包括两根连杆Ⅹ，两根连杆Ⅹ的一端与连杆Ⅳ的两端铰接，另一端与托板铰接。与现有技术相比，本发明的物料转移装置的转移范围大，结构简单，装置本体占用空间小，易于操控，可靠性高，可广泛应用于空间狭小、物料转移行程大的场合，为狭小空间内的物料大行程转移提供了一种有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN104890901A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510241699.5
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种小型转杯式空间站用载荷适配器，包括主动部分和从动部分，主动部分包括同轴设置的转杯和轴承杯，且转杯可相对于轴承杯转动；轴承杯的上端面平台上周向均匀布置至少三个V形座，转杯的侧壁上与V形座对应位置处设置缺口，缺口一侧的转杯沿转杯的周向向下倾斜形成一斜面，斜面末端设置有周向卡槽；从动部分包括基板，基板上周向均匀布置至少三个连接环扣；连接环扣伸进V形座内以及转杯侧壁的缺口内，转杯转动，使得连接环扣沿斜面卡进周向卡槽内，实现主动部分与从动部分的导向、捕获、缓冲、锁紧、刚性连接及电连接。本发明捕获范围较大，具有构型小巧、运动包络小、重量轻、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN111360003B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010219502.9
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海宇航系统工程研究所 , 上海水务建设工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于管道内衬的碾压破碎装置及其使用方法，其中装置包括：插设于管道内的主轴；同轴套设于主轴的转筒，转筒通过轴承和主轴转动连接；连接于转筒且和转筒之间的距离可调节的至少一个碾压杆，碾压杆的设置方向平行于主轴的中轴线；以可转动的方式连接于碾压杆的碾压轮组，通过调节碾压杆和转筒之间的距离，使得碾压轮组压设于管道内衬以实现调节碾压轮组和管道内衬之间的接触压力，并通过拉动主轴在管道内移动，实现碾压破碎管道内衬。本发明解决了现有技术中无法根据需要调节刮除结构和管道内衬的接触压力，容易有残留清理不干净的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107471288B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710642645.9
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动剪切装置，特别涉及一种具有辅助夹持功能的电动剪切装置，其构成包括：基架、减速器、电机、大行星轮、小行星轮、齿圈、太阳轮、销轴、套筒、垫环、两个夹板、夹板轴、两个簧片、至少两个拨杆和多个拉簧。运用这种具有辅助夹持功能的碳纤维管材电动剪切装置可以轻松剪切常规的卫星太阳能电池翼，切断其电力供应的同时，以便于后续操作。
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公开(公告)号：CN108015807A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711284057.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: B25J19/0012 , F15B15/1409 , F15B15/1428 , F15B15/20
Abstract: 本发明提供了一种应用于工业机器人的并联压缩弹簧式双作用平衡缸，包括：柄轴、缸轴、缸体、摇臂、垫环、活塞以及至少一个压缩弹簧；缸轴的第一端与柄轴的一端紧固连接，缸轴的第二端穿过缸体顶端的缸盖进入缸体内部与垫环相连，并从缸体底端的缸盖穿出；缸体内部的顶端和底端分别安装有活塞，至少一个压缩弹簧安装在缸体内部的两个活塞之间；柄轴通过连接机构与摇臂相连，摇臂与工业机器人的大臂相连。本发明中的平衡缸通过设置可动的缸体结构，以及在缸体中设置双活塞，从而实现了平衡缸的拉伸或者压缩双向平衡作业。本发明中的平衡缸结构简单紧凑，制作成本低、简单易行，并且不限制机器人臂杆运动范围，适用性广。
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公开(公告)号：CN104900978B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510241647.8
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种周边式空间网状等底展收机构，该周边式空间网状等底展收装置由偏置剪式铰机构和等角倍程机构构成；多个偏置剪式铰机构串接构成等角倍程机构，多个等角倍程机构同轴阵列形成封闭的周边式空间网状等底展收机构；周边式空间网状等底展收机构因偏置剪式铰机构的杆形差异分为周边式棱锥状等底展收机构和周边式椭球状等底展收机构两种。本发明的周边式空间网状等底展收机构采用定底方式完成展收作业，结构简单，可靠性强，周边式空间网状等底展收机构可与航天器机体同轴布置，不影响中心通路，展收比大，属并联网状结构，有较强的刚度。本发明为各种需要控制开合的大直径通道的非密封遮挡或采集作业提供了一种有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN104896052B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510241638.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H48/08
Abstract: 本发明公开了一种柱式三轴差速装置，用于单一驱动时机械自适应分动。它由壳体组件、分动器、差速器Ⅰ和差速器Ⅱ四大部分组成，壳体组件连接分动器，分动器分别连接差速器Ⅰ和差速器Ⅱ。它由三个双轴差速器串接而成，以分动器的输出为差速器Ⅰ和差速器Ⅱ的输入，并将差速器Ⅱ的一路输出连接分动壳体，对外共计三路输出，实现三轴差速输出。逆向使用时，以三轴差速装置的三个差速轴作为输入轴，以三轴差速装置的输入轴作为输出轴，实现三轴动力耦合输出。本发明可广泛应用于单一驱动时机械自适应分动或三路输入一路输出时的动力传输场合。该三轴差速装置的构型简单，结构紧凑，径向包络尺寸小，可逆向使用，用作三轴动力耦合器。
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公开(公告)号：CN104896258B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510241452.3
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16L55/32 , F16L101/10 , F16L101/12 , F16L101/30 , F16L101/60
Abstract: 本发明公开了一种自适应轮式管道内移动装置，其包括：驱动电机、差速器组件、三个前腿组件以及三个后腿组件，其中：驱动电机与差速器组件相连，前腿组件和后腿组件分别安装在差速器组件的两端。本发明的自适应轮式管道内移动装置，能够自适应调整驱动轮的转速，避免了过弯时的轮胎磨损，减小了自身体积和重量、提高了驱动效率。
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