一种车辆前方行人检测方法及系统

    公开(公告)号:CN105260712B

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201510645913.3

    申请日:2015-10-03

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开一种车辆前方行人检测方法及系统,该方法包括:图像获取与预处理、图像缩放、LBP与HOG特征提取、感兴趣区域提取、目标识别、目标融合及预警,并在车辆前方有行人时及时提示驾驶员。该车辆前方行人检测系统包括三个大部分:图像获取单元、SOPC单元和ASIC单元,其中图像获取单元即为摄像机单元,SOPC单元包括图像预处理单元、感兴趣区域提取单元、目标识别单元、目标融合及预警单元,ASIC单元包括:图像缩放单元、LBP特征提取单元、HOG特征提取单元。本发明通过将LBP特征和HOG特征联合使用,两级检测在整体上提高了行人检测的准确率;根据基于LBP的SVM的分类情况来动态调节HOG特征提取,降低了计算量,提高了计算速度,提高了车辆行驶的安全性。

    一种车辆前方行人检测方法及系统

    公开(公告)号:CN105260712A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510645913.3

    申请日:2015-10-03

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: G06K9/00362 G06K9/54 G06K9/6269

    Abstract: 本发明公开一种车辆前方行人检测方法及系统,该方法包括:图像获取与预处理、图像缩放、LBP与HOG特征提取、感兴趣区域提取、目标识别、目标融合及预警,并在车辆前方有行人时及时提示驾驶员。该车辆前方行人检测系统包括三个大部分:图像获取单元、SOPC单元和ASIC单元,其中图像获取单元即为摄像机单元,SOPC单元包括图像预处理单元、感兴趣区域提取单元、目标识别单元、目标融合及预警单元,ASIC单元包括:图像缩放单元、LBP特征提取单元、HOG特征提取单元。本发明通过将LBP特征和HOG特征联合使用,两级检测在整体上提高了行人检测的准确率;根据基于LBP的SVM的分类情况来动态调节HOG特征提取,降低了计算量,提高了计算速度,提高了车辆行驶的安全性。

    一种带防止漏电功能的电池保护电路

    公开(公告)号:CN104300506A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410591993.4

    申请日:2014-10-29

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明型提出了一种带防止漏电功能的电池保护电路。它包括:电池保护电路、移动终端和电池组,电池保护电路入口Vin2端接电池组高电压端,电池保护电路的GND3端接电池组的低电压端;电池保护电路出口Vout端连接到移动终端入口Vin端,电池保护电路的GND1端口接移动终端的GND2端口,给移动终端供电,电池保护电路的SR端口连接到移动终端的ST端,监视移动终端计时开关键K3的动作,实现移动终端供电、断电、重启功能。本发明能减少漏电,省去一些电子元件,并减小电路体积。

    无线微显示器系统
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102740076B

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201210196780.2

    申请日:2012-06-15

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种无线微显示器系统,它包括图像发送端和图像接收端,图像发送端和图像接收端之间通过无线通信协议进行数据交换。所述图像发送端用于产生图像源,由图像源产生器连接图像发送器和用户信息接收器构成,图像源产生器用于产生图像,图像发送器用于将图像源产生器生成的图像通过无线方式发送,用户信息接收器用于通过无线方式向图像接收端接收用户信息;所述图像接收端用于接收和显示图像源,由图像接收器经微显示器连接光学系统及显示控制器连接微显示器用户信息发送器构成,图像接收器用于通过无线方式接收图像发送器发送的图像,微显示器用于将图像数据显示于微屏幕上,光学系统用于将微屏幕上显示的图像放大,供人眼观看,显示控制器用于产生微显示器所需要的控制信息,用户信息发送器用于通过无线方式向图像发送端发送用户信息。本发明减少系统对物理电线的依赖,增强设备的可移动性,减小功耗和图像质量损失。

    基于单目摄像头的车道偏离预警系统及方法

    公开(公告)号:CN104029680A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410266150.7

    申请日:2014-06-16

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于单目摄像头的车道偏离预警系统及方法。本系统包括图像采集模块、处理器、车身交互模块、违规图像存储模块、显示器、报警器、同步动态随机存储器SDRAM和电源模块。本发明实时采集道路和车体信息,在检测到车辆有偏离车道的倾向时,预警系统发出警示语音信号和视觉信号,提醒驾驶员及时纠正车辆的偏离,同时在判断到驾驶员违规操作时,将违规信息记录到违规图像存储模块中。本方法包括快速车道筛选算法和候选车道计分方法,用以改善利用Hough算法检测车道线时存在的实时性不好,容易受多车道、两侧有栏杆等环境干扰的缺点;根据检测出的车道线参数以及车体信息,判断车辆是否发生偏离以及驾驶员是否违规操作。

    可调矩形窗图像缩放方法及装置

    公开(公告)号:CN101950523B

    公开(公告)日:2013-10-16

    申请号:CN201010290992.8

    申请日:2010-09-21

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种可调矩形窗图像缩放方法及装置。本方法是通过获取待求目标象素块的顶点在源图像中所处的行、列位置,获取缩放过程中目标象素块所在可调矩形窗的位置及大小,进而获取计算目标象素块时所需的源象素块的位置及象素值,最后根据获取的所述待求目标象素块的顶点在源图像中所处的行、列位置及所需的源象素块的位置及象素值,求取所述的待求目标象素值。本装置包括输入接收模块、输入FIFO缓冲模块、列预缩放模块、预缓存模块、行缩放模块、输出缓冲模块、输出时序生成模块和参数计算与控制模块。本发明具有易于硬件实现、资源开销低、运算速度快、缩放后显示效果可调节等特点。以本发明所述方法为基础实现的数字图像缩放装置是应用于显示消费领域的最佳解决方案。

    无线微显示器系统
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102740076A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201210196780.2

    申请日:2012-06-15

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种无线微显示器系统,它包括图像发送端和图像接收端,图像发送端和图像接收端之间通过无线通信协议进行数据交换。所述图像发送端用于产生图像源,由图像源产生器连接图像发送器和用户信息接收器构成,图像源产生器用于产生图像,图像发送器用于将图像源产生器生成的图像通过无线方式发送,用户信息接收器用于通过无线方式向图像接收端接收用户信息;所述图像接收端用于接收和显示图像源,由图像接收器经微显示器连接光学系统及显示控制器连接微显示器用户信息发送器构成,图像接收器用于通过无线方式接收图像发送器发送的图像,微显示器用于将图像数据显示于微屏幕上,光学系统用于将微屏幕上显示的图像放大,供人眼观看,显示控制器用于产生微显示器所需要的控制信息,用户信息发送器用于通过无线方式向图像发送端发送用户信息。本发明减少系统对物理电线的依赖,增强设备的可移动性,减小功耗和图像质量损失。

    硅基微型显示器驱动电路

    公开(公告)号:CN102622965A

    公开(公告)日:2012-08-01

    申请号:CN201210122480.X

    申请日:2012-04-25

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种硅基微型显示器驱动电路,该驱动电路包含一个m行n列像素驱动电路阵列、一个行驱动器和一个列驱动器,像素驱动电路阵列由若干结构相同的像素驱动电路子阵列组成,每一个子阵列包含有s行t列个像素驱动电路和s个行缓存器,且每一个行方向上包含t个像素驱动电路和1个行缓存器。所述行缓存器在行方向上可位于任两个相邻像素驱动电路中间;所述像素驱动电路子阵列的数量为m/s行和n/t列,m/s的值和n/t的值均为整数;所述行驱动器产生像素驱动电路阵列所需的选通信号,列驱动器产生像素驱动电路阵列所需的数据信号。本驱动电路可设计呈模块化,使设计过程简化,也便于今后优化该电路。

    基于无线传感器网络的智能路灯控制系统终端节点

    公开(公告)号:CN102256414A

    公开(公告)日:2011-11-23

    申请号:CN201110090756.6

    申请日:2011-04-12

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: Y02B20/48 Y02D70/00

    Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的智能路灯控制系统终端节点。本终端节点包括微控制器,该微控制器连接电压调整模块、无线射频收发模块、电能计量模块、串行存储模块、电源模块、指示灯和继电器,电能计量模块通过测量路灯线路中的电流与电压值,对路灯中的电能进行计量,将计量的结果通过SPI接口发送至微控制器;微控制器通过存储模块进行数据的存储;微控制器通过无线射频收发模块与另一个终端节点之间进行通信;电源模块与微控制器相连,提供了工作电压;电压调整模块实现不同工作电压之间的转换;继电器控制路灯的开关状态。本发明用于构成的智能路灯控制系统具有低成本、低功耗、高可靠性和扩展性好的优势,在诸如路灯控制系统需要低功耗的领域是很好的解决方案。

    一种硅基有机发光显示设备中的像素驱动电路

    公开(公告)号:CN101261810B

    公开(公告)日:2010-04-14

    申请号:CN200810036364.X

    申请日:2008-04-21

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种硅基有机发光显示设备中的像素驱动电路。它是一个输入电连接行扫描线、列扫描线和数据线而输出电连接一个二极管的像素驱动电路,所述的像素驱动电路由一个二进制锁存器经电平转换电路连接一个恒流源像素驱动电路;所述的二进制锁存器,用于起显示设备行列数据选通作用;所述的恒流源像素驱动电路,用于在像素选通状态下,给有机发光二极管提供幅值大小固定的电流,使之发光,并根据数据线提供的数据的占空比改变其亮度;所述的电平转换电路,用于在二进制锁存器和恒流源像素驱动电路之间起一种高低电平转换作用;所述的像素驱动电路,根据一条行扫描线和一条列扫描线将一条数据线上的数据传输到像素驱动电路上,使得有机发光二极管灰度显示。本发明的整个像素驱动电路全部采用晶体管代替传统的电容充放电,极大地提高了像素电路的开口率;通过静态电流源提供固定大小电流,使得有机发光二级管在工作状态下通过的电流得到精确的控制,不受阈值电压的影响。

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