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公开(公告)号：CN104598917B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201410738600.8
申请日：2014-12-08
Applicant: 上海大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 发明涉及一种支持向量机分类器IP核。它包括训练模块和分类模块。训练模块通过数据总线从外部获取训练样本等数据，样本拆分单元将训练样本数据拆分成样本数据和样本标签，分别存入指定的样本数据存储器和样本标签存储器，内积计算单元分别从样本数据存储器和样本标签存储器读取指定样本的相应数据，所得的计算结果存入指定的内积存储器，lagrange乘子与分类阈值计算单元从样本数据存储器、样本标签存储器、内积存储器读取所需的相关数据，计算lagrange乘子和分类阈值；分类模块与训练模块相连接，获取分类所需的lagrange乘子、分类阈值和支持向量，分类单元通过数据总线从外部获取待分类样本数据，并从存储器中读取所需的相关参数，最后根据分类函数对样本进行分类。
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公开(公告)号：CN110239439A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910542344.8
申请日：2019-06-21
IPC: B60R1/00
Abstract: 车辆驾驶全景环视辅助系统，它涉及汽车技术领域。它包含图像处理开发套件、舵机控制系统，所述图像处理开发套件与舵机控制系统通过串口通讯协议连接。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：根据车辆速度的不同，系统自动在柱面全景与全景环视两种情景模式中进行切换，为车辆驾驶者提供一个更方便观察与识别的车身周围物体的系统。
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公开(公告)号：CN104029680A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410266150.7
申请日：2014-06-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单目摄像头的车道偏离预警系统及方法。本系统包括图像采集模块、处理器、车身交互模块、违规图像存储模块、显示器、报警器、同步动态随机存储器SDRAM和电源模块。本发明实时采集道路和车体信息，在检测到车辆有偏离车道的倾向时，预警系统发出警示语音信号和视觉信号，提醒驾驶员及时纠正车辆的偏离，同时在判断到驾驶员违规操作时，将违规信息记录到违规图像存储模块中。本方法包括快速车道筛选算法和候选车道计分方法，用以改善利用Hough算法检测车道线时存在的实时性不好，容易受多车道、两侧有栏杆等环境干扰的缺点；根据检测出的车道线参数以及车体信息，判断车辆是否发生偏离以及驾驶员是否违规操作。
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公开(公告)号：CN104598917A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410738600.8
申请日：2014-12-08
Applicant: 上海大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 发明涉及一种支持向量机分类器IP核。它包括训练模块和分类模块。训练模块通过数据总线从外部获取训练样本等数据，样本拆分单元将训练样本数据拆分成样本数据和样本标签，分别存入指定的样本数据存储器和样本标签存储器，内积计算单元分别从样本数据存储器和样本标签存储器读取指定样本的相应数据，所得的计算结果存入指定的内积存储器，lagrange乘子与分类阈值计算单元从样本数据存储器、样本标签存储器、内积存储器读取所需的相关数据，计算lagrange乘子和分类阈值；分类模块与训练模块相连接，获取分类所需的lagrange乘子、分类阈值和支持向量，分类单元通过数据总线从外部获取待分类样本数据，并从存储器中读取所需的相关参数，最后根据分类函数对样本进行分类。
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公开(公告)号：CN112329665B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011251450.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 上海大学 , 上海灿瑞科技股份有限公司 , 上海蓬瀛电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种人脸抓拍系统。所述系统包括：图像传感器、数据处理器、显示器以及存储器；所述图像传感器用于采集待识别处理的场景图像；所述数据处理器与所述图像传感器连接；所述数据处理器用于对所述场景图像中的人脸图像进行识别处理，得到识别结果；所述显示器与所述数据处理器连接；所述显示器用于显示所述人脸图像、所述识别结果以及每帧图像的处理时间；所述存储器与所述数据处理器连接；所述存储器用于将所述人脸图像以及所述识别结果进行存储。本发明实现了大量未知人脸的实时高质量的抓拍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112386721A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011268522.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 上海大学 , 上海灿瑞科技股份有限公司 , 上海蓬瀛电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能消毒系统。该智能消毒系统，通过采用指令生成装置、运动控制装置和消毒装置这三种装置，可以根据操作人员的手势完成对环境的消杀。其具体工作流程为，指令生成装置根据操作人员的手势生成运动控制指令后，运动控制装置根据运动控制指令进行运动，消毒装置随运动装置的运动对环境进行消杀，以在具有能够自动完成环境消杀工作的同时，还具有成本低、安全性高等特点。
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公开(公告)号：CN112308760A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011239159.0
申请日：2020-11-09
Applicant: 上海大学 , 上海灿瑞科技股份有限公司 , 上海蓬瀛电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的近眼显示图像预畸变系统。该系统包括HDMI视频接收器用于接收PC端发送的视频图像数据；SD卡存储器用于存储预畸变系数映射表数据；DDR3存储器用于将所述SD卡存储器中的所述预畸变系数映射表数据进行写入和读取；近眼显示图像预畸变系统用于将所述视频图像数据缓存到Block RAM中，并根据预畸变系数映射表数据中的坐标位置信息从Block RAM的相应位置读取图像灰度值，并根据坐标位置信息得到插值系数数据，以及根据所述插值系数数据和所述图像灰度值重建灰度后得到预畸变后的图像灰度信息，进而得到预畸变后的视频图像数据；HDMI视频发送器用于将预畸变后的视频图像数据发送到近眼显示器。本发明满足近眼显示领域对微显示器显示效果的要求。
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公开(公告)号：CN106529530A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610965739.5
申请日：2016-10-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出一种基于单目视觉的前方车辆检测方法，属于车辆辅助驾驶领域。所述方法是融合车辆形态特征与HAAR特征，改善单独使用车辆形态特征漏检率高和单独使用HAAR特征处理时间长的缺点；根据公路车辆在正常光照条件下存在阴影这一特点提取可能为车辆的感兴趣区域，然后提取感兴趣区域的HAAR特征，结合Adaboost训练出来的车辆分类器筛选感兴趣区域，最后根据对称性能量函数和信息熵函数对目标进行验证。本发明方法通过对道路图像中存在的车辆进行标记醒目，提示驾驶员注意前方车辆与本车之间的距离，实现安全驾驶的目的。
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公开(公告)号：CN104029680B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410266150.7
申请日：2014-06-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单目摄像头的车道偏离预警系统及方法。本系统包括图像采集模块、处理器、车身交互模块、违规图像存储模块、显示器、报警器、同步动态随机存储器SDRAM和电源模块。本发明实时采集道路和车体信息，在检测到车辆有偏离车道的倾向时，预警系统发出警示语音信号和视觉信号，提醒驾驶员及时纠正车辆的偏离，同时在判断到驾驶员违规操作时，将违规信息记录到违规图像存储模块中。本方法包括快速车道筛选算法和候选车道计分方法，用以改善利用Hough算法检测车道线时存在的实时性不好，容易受多车道、两侧有栏杆等环境干扰的缺点；根据检测出的车道线参数以及车体信息，判断车辆是否发生偏离以及驾驶员是否违规操作。
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公开(公告)号：CN104881956A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510335822.X
申请日：2015-06-17
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G08B21/06 , G06K9/00845
Abstract: 本发明公开了一种疲劳驾驶预警系统及其方法，该系统包括嵌入式XC7Z020的处理器1，红外摄像头2，SD卡3，显示器4，所述的嵌入式XC7Z020的处理器1用于对驾驶员进行疲劳检测，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，若是，则发送出报警信息；所述的红外摄像头2用于采集驾驶员面部图像；所述的SD卡3用于存放嵌入式的Linux系统和FPGA配置文件，系统初始化时直接加载启动系统；所述的显示器4用于实时显示驾驶员人脸和处理检测时间以及报警信息。该系统不仅能满足疲劳驾驶预警系统实时性的要求，响应时间较短，能及时的检测出驾驶员处于疲劳驾驶状态，而且检测的可靠性高，制造成本低。
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