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公开(公告)号：CN113397591A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110665439.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明提供了一种微纳马达实时成像与追踪方法、装置及微纳马达控制方法，其特征在于，包括如下步骤：利用激励超声探头获取因不同偏转角度的平面波组而反射出的超声射频回波信号组；再利用波束合成算法对超声射频回波信号进行波束合成得到初始图像；对每一组超声射频回波信号组对应的复数帧初始图像进行相干复合得到复合后图像；对所有复合后图像进行图像配准得到多个配准后图像；利用预定的杂波滤除算法对所有配准后图像进行杂波滤波得到多个滤波后图像；实时显示滤波后图像；利用微纳马达识别方法对滤波后图像中的微纳马达进行识别定位得到单帧位置；根据所有单帧位置以及发射频率得到微纳马达的运动轨迹与运动速度。
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公开(公告)号：CN111772676A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010723268.3
申请日：2020-07-24
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于生物医学超声成像技术领域，具体为一种超快超声多普勒脊髓微血流成像系统。本发明系统包含硬件和软件两部分；硬件部分包含超声波发射和接收模块和实验器材模块。软件部分包含超快超声成像、波束合成、运动校准、杂波滤除、多普勒成像、求差和相关性分析等模块。首先，基于超快超声成像技术和多角度平面波复合成像的理论编写超声平面波发射与接收控制模块，并由计算机软件控制硬件设备发射和接收超声波；对接收到的回波数据进行处理，最终得到多普勒血流图像；并对血流的速度、方向等参数进行分析。该系统还提供了在脊髓加压、受损伤，刺激条件下对脊髓微血流进行成像的模式，可以进行脊髓功能分析和生理病理性分析。
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公开(公告)号：CN105796131A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610337700.9
申请日：2016-05-22
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B8/08
CPC classification number: A61B8/0875 , A61B8/4411 , A61B8/4444 , A61B8/48 , A61B8/5215
Abstract: 本发明属于医疗仪器技术领域，具体涉及一种背散射超声骨质诊断系统。该系统由多路电源模块、高压脉冲发射电路、高压隔离电路、模拟前端电路、模数转换电路、FPGA芯片、ARM处理器、LCD显示器和超声探头构成。ARM处理器通过高速总线与FPGA进行通信，由FPGA控制其它模块的工作；ARM处理器从FPGA获取采集到的背散射信号后，采用解调滤波器恢复波形，再对整体波形进行时频分析处理并计算本发明提出的功率谱偏移参数，进而对骨质状况进行诊断。系统的发射电路具有强大的驱动能力，能够输出持续的脉冲调制波形，大大提高了背散射信号的信噪比。本发明仅使用一个超声探头实现对骨质的超声诊断，具有小型化和集成化的特点。
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公开(公告)号：CN103138719B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310072804.8
申请日：2013-03-07
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于医疗仪器技术领域，具体为一种可控恒压脉冲发生电路。所述可控恒压脉冲发生电路包括：微控制器、高压充电电路、脉冲幅度控制电路和三极管恒压输出控制电路。微控制器接收外部的控制指令，按照参数要求控制其它各部分电路的工作，同时对高压充电电路和脉冲幅度控制电路进行充电控制和反馈检测，保证硬件电路正常工作；高压充电电路通过反激式开关电源产生所需高压并对储能电容充电；脉冲幅度控制电路根据设置的脉冲幅度，利用反激式开关电源对一小容值的控制电容快速充电至相应的电压值；三极管恒压输出控制电路利用三极管发射极和基极的恒定压差实现对发射极负载的恒压控制。本发明可用于术前神经定位和术中神经监测。
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公开(公告)号：CN102198009A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110158970.0
申请日：2011-06-14
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B8/08
Abstract: 本发明属于医学超声技术领域，具体为一种基于超声背散射信号参量的松质骨诊断系统。该系统包括：超声背散射信号的获取模块、预处理模块、背散射参量计算模块和松质骨状况评价模块。本发明利用超声收发一体探头从人体跟骨处获取超声背散射信号，并提取出有效的松质骨超声背散射信号，再利用计算模块计算出背散射系数、表观积分背散射系数、频谱质心偏移量和平均骨小梁间距四个参量，最后用这四个参量通过与存储在系统内部标准数据库中的标准值比较来分析松质骨的健康状况。相比于传统的使用宽带超声衰减和超声传播速度的超声透射法诊断系统，本发明诊断系统能得到松质骨结构的完整信息，从而更好地检测人体松质骨的健康状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101889877A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010232838.5
申请日：2010-07-21
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B8/08
Abstract: 本发明属于医学超声技术领域,具体为一种基于希尔伯特变换-基频估计的松质骨平均骨小梁间距估计方法。该方法首先采用希尔伯特变换提取模数转换后的超声背散射信号的包络，再对包络信号进行降采样。然后分别用基于事件的瞬时基频估计（EB）和阴（YIN）两种基频估计算法对它进行处理，在最后的判决模块中找出包络信号的基频，再由该基频和已知的超声传播速度可以推出平均骨小梁间距。本发明首次提出了利用希尔伯特变换-基频估计的方法来研究平均骨小梁间距，相比于传统的直接估计平均骨小梁间距的方法，本方法对白噪声，随机散射回波和规则散射回波的变化都有更强的鲁棒性，并对不同的平均骨小梁间距都能更准确的估计。
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公开(公告)号：CN1119974C
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：CN99127206.4
申请日：1999-12-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属超声技术领域，是一种双超声束多普勒测量血流速度的方法。该方法将多普勒探头中的两组换能器分别发射超声波束，选择合适的超声束与血流速度的夹角，从而给出血流速度v和血管与皮肤的偏角θ的计算式。在脉冲多普勒情形，换能器采取分时工作方式，并给出相应的关于v和θ的计算式。本发明可直接应用于双工超声系统中。本发明不仅可以应于连续波方式，也可以应用于脉冲多普勒形式，而且操作简便，精确度高，并可获知实际血流走向。
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公开(公告)号：CN85103558B
公开(公告)日：1988-08-24
申请号：CN85103558
申请日：1985-05-07
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B8/06
Abstract: 现有利用连续波超声多普勒效应测量血流的方法或仪器对兼有双向、定量功能的一般均采用对两束超声束分别产生的正反向多普勒平均频移进行运算实现。本发明双向、定量功能的实现由新建立的“角度提取法”实现，其双向、定量功能仅由流速测量声束回波信号与流速测量声束和辅助测量声束与血管轴向流速的夹角比cosθ2/cosθ1运算得到，它实为“等效的单声束”双向、定量血流速度测量，本发明还利用管径测量声束测出血管截面积可同时方便地得到了双向，定量血流流量值。
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公开(公告)号：CN206526065U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201621041537.3
申请日：2016-09-07
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B8/08
Abstract: 本实用新型属于医疗仪器技术领域，具体为一种基于安卓平台的背散射超声骨质诊断系统。该系统由硬件层、驱动层、Android系统层和应用层构成；底层硬件采用ARM+FPGA+模拟电路的架构，Android系统运行于ARM处理器之上，通过驱动层对底层的硬件进行控制；应用层运行于Android系统之上，实现背散射超声骨质诊断的各个流程和功能；应用层包括超声测量模块、参数设置模块、人机交互模块、算法处理模块和数据库访问模块。其中算法处理模块通过信号处理算法计算获得背散射信号的背散射系数、表观积分背散射系数、背散射频谱质心偏移等参数，并综合这些参数对骨质进行评价；通过Android操作系统实现多任务调度处理，从而保证系统的可靠性和实时响应性能。
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