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公开(公告)号：CN102426392B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110268897.2
申请日：2011-09-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为一种基于正交磁棒旋转搜索的电磁跟踪系统及方法。本发明的系统，由三轴磁场传感器装置、可以模拟空间任意指向的正交三轴线圈装置和控制处理显示装置组成。本发明采用直流脉冲交替激励两个正交磁棒，依据磁棒轴线上磁场强度最大且方向沿着轴线的原理，旋转正交磁棒组进行搜索，使三轴磁场传感器测得的主磁棒的磁场强度最大，此时主磁棒指向传感器，进一步通过一维磁场标定和非迭代算法，计算传感器的位置和姿态。本发明的搜索策略采用自适应步长先后在主磁棒所在的两个正交平面内旋转搜索，可快速跟踪传感器位置和方向。本发明可靠性好、计算复杂度低，可应用于微创手术的导航，亦可运用于虚拟现实、三维超声成像等领域。
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公开(公告)号：CN102426392A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110268897.2
申请日：2011-09-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为一种基于正交磁棒旋转搜索的电磁跟踪系统及方法。本发明的系统，由三轴磁场传感器装置、可以模拟空间任意指向的正交三轴线圈装置和控制处理显示装置组成。本发明采用直流脉冲交替激励两个正交磁棒，依据磁棒轴线上磁场强度最大且方向沿着轴线的原理，旋转正交磁棒组进行搜索，使三轴磁场传感器测得的主磁棒的磁场强度最大，此时主磁棒指向传感器，进一步通过一维磁场标定和非迭代算法，计算传感器的位置和姿态。本发明的搜索策略采用自适应步长先后在主磁棒所在的两个正交平面内旋转搜索，可快速跟踪传感器位置和方向。本发明可靠性好、计算复杂度低，可应用于微创手术的导航，亦可运用于虚拟现实、三维超声成像等领域。
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公开(公告)号：CN101849843A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200910048615.0
申请日：2009-03-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院 , 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心 , 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种三维心脏超声虚拟内窥镜导航方法，包含如下步骤：获取心脏的初始二维切面图像；根据所述二维切面图像三维重建并显示三维视图；在所述三维视图中设置一个能够移动和控制的虚拟内窥镜视点；以及通过虚拟内窥镜视点的移动引导观察并在所述三维视图中生成观察路径。本方法确保了观察者从多方位观察心脏的组织结构的同时不易迷失方向。
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公开(公告)号：CN101849842A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200910048614.6
申请日：2009-03-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院 , 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心 , 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种执行三维心脏超声虚拟内窥镜检查术的方法，包含如下步骤：从数据采集设备获取患者心脏的一个完整心动周期的超声切面图像；利用所述超声切面图像获取包含整体心脏二维图像信息的三维数据集，根据该数据集三维重建；在所述三维可视化图像中设置一能够移动和控制的虚拟内窥镜视点；以及控制所述虚拟内窥镜视点在三维显示心腔内移动，以产生在相对应的心动周期内被观察的心内结构目标不断靠近观察者的放大的多帧图像。本发明的方法能使虚拟视点观察位置随时根据观察者的要求变换，并且使观察者观察到一个完整心动周期内心脏内结构的运动变化情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101849813A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200910048616.5
申请日：2009-03-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院 , 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心 , 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种三维心脏超声虚拟内窥镜系统，包含：数据采集单元，通过超声对心脏进行二维图像数据采集；图像预处理单元，对采集到的二维图像数据进行滤波处理和图像分割；三维视图重建单元，对经过预处理的图像数据进行三维视图重建；导航单元，设置一虚拟内窥镜视点，并允许该虚拟内窥镜视点在重建的三维视图中进行任意角度的观察；以及测量单元，对所观察的特定部位的数据进行测量和分析。通过本发明，观察者可以在模拟环境中对患者心脏进行多方位的无创伤检查，本发明广泛适用于医疗、实验以及教学。
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公开(公告)号：CN1119974C
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：CN99127206.4
申请日：1999-12-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属超声技术领域，是一种双超声束多普勒测量血流速度的方法。该方法将多普勒探头中的两组换能器分别发射超声波束，选择合适的超声束与血流速度的夹角，从而给出血流速度v和血管与皮肤的偏角θ的计算式。在脉冲多普勒情形，换能器采取分时工作方式，并给出相应的关于v和θ的计算式。本发明可直接应用于双工超声系统中。本发明不仅可以应于连续波方式，也可以应用于脉冲多普勒形式，而且操作简便，精确度高，并可获知实际血流走向。
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公开(公告)号：CN101849843B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN200910048615.0
申请日：2009-03-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院 , 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心 , 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种三维心脏超声虚拟内窥镜导航方法，包含如下步骤：获取心脏的初始二维切面图像；根据所述二维切面图像三维重建并显示三维视图；在所述三维视图中设置一个能够移动和控制的虚拟内窥镜视点；以及通过虚拟内窥镜视点的移动引导观察并在所述三维视图中生成观察路径。本方法确保了观察者从多方位观察心脏的组织结构的同时不易迷失方向。
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公开(公告)号：CN1257695A
公开(公告)日：2000-06-28
申请号：CN99127206.4
申请日：1999-12-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属超声技术领域,是一种双超声束多普勒测量血流速度的方法。该方法将多普勒探头中的两组换能器分别发射超声波束,选择合适的超声束与血流速度的夹角,从而给出血流速度v和血管与皮肤的偏角θ的计算式。在脉冲多普勒情形,换能器采取分时工作方式,并给出相应的关于v和θ的计算式。本发明可直接应用于双工超声系统中。本发明不仅可以应于连续波方式,也可以应用于脉冲多普勒形式,而且操作简便,精确度高,并可获知实际血流走向。
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