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公开(公告)号:CN102708706A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201110404058.9
申请日:2011-12-07
Applicant: 上海市城市建设设计研究院 , 上海交通大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种防止物体撞击桥梁的预警方法,包括:A)利用探测装置实时探测并获得物体的位置数据和尺寸数据;B)记录并存储所述物体的位置数据和尺寸数据;C)根据所述位置数据和所述尺寸数据,分析所述物体过去的运行状态和当前的运行状态;D)根据所述物体过去的运行状态和当前的运行状态,预测所述物体未来的运行状态;E)根据所述物体未来的运行状态,估算所述物体未来撞击桥梁的可能性;F)如果所述物体未来撞击桥梁的可能性大于或等于预设的阀值时,启动报警;如果所述物体未来撞击桥梁的可能性小于所述预设的阀值时,则返回步骤A)。本发明的方法降低了预警系统的成本,提高了预警精度。
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公开(公告)号:CN102607534A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210065453.3
申请日:2012-03-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于运动恢复结构的卫星相对姿态测量方法,包括以下步骤:步骤1,分别对输入的序列图像进行SIFT特征点提取;步骤2,根据得到的SIFT特征点进行匹配;步骤3,根据匹配特征点进行运动恢复结构;步骤4,根据运动恢复结构参数进行平差光束法优化;步骤5,根据匹配的特征点和经过优化的运动恢复结构参数进行三维重建;步骤6,根据有效的三维特征点和运动恢复结构参数进行空间环境综合显示。本发明经过标准的测试数据、STK在轨卫星仿真平台的卫星仿真数据和地面半物理仿真数据,本发明能有效地测量所观测卫星目标的相对姿态,采用的光束平差法能提高本发明构建系统的测量精度和计算的数值稳定性。
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公开(公告)号:CN102496310A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110421804.5
申请日:2011-12-15
Applicant: 上海市城市建设设计研究院 , 上海交通大学 , 上海通桥桥梁防撞科技有限公司
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种防止船舶撞击桥梁的智能报警装置,包括报警设备及控制器;所述控制器在船舶未来撞击桥梁的可能性大于或等于预设的阀值时启动所述报警设备。本发明的智能报警装置增加了报警方式的多样化,提高了报警的智能化。
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公开(公告)号:CN102081801A
公开(公告)日:2011-06-01
申请号:CN201110027278.4
申请日:2011-01-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 一种图像处理技术领域的多特征自适应融合船舶跟踪和航迹检测方法,采用背景差分法首先选取背景中的一幅或几幅图像的平均作为背景图像,然后把以后的序列图像当前帧和背景图像相减,进行背景消去,当所得到的像素数大于阈值则判定被监视场景中有运动物体,从而得到运动船舶目标;获取运动船舶目标的颜色、形状及纹理特征信息,并通过获取颜色、形状及纹理目标特征直方图在每帧图像中的概率分布图的稳定性,确定各自的融合权值;通过颜色、形状、纹理各自的融合权值和概率分布图计算出的联合概率分布图,即融合特征信息,利用Camshift算法跟踪运动船舶目标并得到每帧目标的位置中心。
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公开(公告)号:CN119861614A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202411874891.3
申请日:2024-12-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042 , G06F18/2415 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 一种基于多模态信息融合的自动化辅助驾驶方法,通过对采集到的飞行员操作数据、飞行员语音数据和飞行员图像数据进行进行预处理后,提取各模态的特征并生成样本集,用于训练多模态Transformer模型。在在线阶段采用训练后的多模态Transformer模型实时评估飞行员的行为状态,并将评估结果作为输入,进行自动化辅助驾驶系统的模式选择和调整。本发明融合飞行员操作、语音和图像不同传感器的数据,可以提供更全面和准确的飞行员状态信息,弥补单一数据源在特定场景下的不足,提高飞行员行为状态识别的鲁棒性和准确性,并能够根据飞行员状态和操作实时调整自动化辅助驾驶系统的等级模式,为飞行员提供可靠的自动化辅助驾驶支持,从而确保飞行安全。
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公开(公告)号:CN118506042A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202310107403.5
申请日:2023-02-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于机器视觉的飞机燃油箱损伤实时检测方法,通过在离线阶段构建飞机燃油箱损伤检测网络模型并通过飞机燃油箱损伤样本数据集对网络模型进行训练,在在线阶段将训练后的网络模型的检测结果的准确率与虚警率进行权衡,选择最优的算法及其最优的模型并部署到地面站进行实时图像采集与检测。本发明将机器视觉的技术引入到航线维护的过程中,能够代替人工进入飞机燃油箱密闭空间完成图像采集与实时的损伤检测,并完整记录损伤信息,针对民航维修业实际维修需求提出更佳的检测指标,提高飞机燃油箱损伤检测精度。
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公开(公告)号:CN111368441B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202010153840.7
申请日:2020-03-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于SysML模型的级联失效传播效应动态分析方法,基于SysML模型构造系统功能运行状态模型并从中提取出功能逻辑关系和运行状态级联关系,生成模型交互关系矩阵集合;再根据级联失效搜索算法从集合中的交互信息中生成失效传播链条;最后将失效传播链条整合为级联失效动态图形化结构以实现失效传播路径和影响范围的可视化。本发明能够对于复杂综合系统失效传播过程的动态描述与影响分析,达到失效传播路径和失效影响范围的可视化。
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公开(公告)号:CN115795831A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211438300.9
申请日:2022-11-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/006 , G06F111/08 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 一种基于密母算法的两目标试飞任务优化规划方法,通过设置种群规模、最大迭代次数、交叉概率和变异概率,根据编码规则随机生成大小为的初始化种群,对种群中每个个体通过任务执行逻辑修复机制对任务执行向量编码进行修复,并利用空闲时间插入技术对种群中个体的编码进行解码并计算种群中两个目标的适应度值,再通过选择50%优势个体来执行局部搜索得到种群,对于种群,通过字典序优化选择生成新的子代个体,对种群执行交叉操作生成后代,并对种群通过变异操作生成后代;本发明在满足试飞任务与试验机的约束条件下,对试飞周期和任务转移耗费进行有序地优化。
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公开(公告)号:CN114411020A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210038413.3
申请日:2022-01-13
Applicant: 上海交通大学 , 凤阳爱尔思轻合金精密成型有限公司
Abstract: 本发明公开了一种非热处理高强高韧压铸铝硅合金及其制备方法。该合金中各组分的重量百分比为:Si 8.0‑10.0%、Mg 0.1‑0.5、Mn 0.5‑0.8%、Cu 0.05‑0.5%、Ti 0.05‑0.2%、Sr 0.01‑0.05wt.%、V 0.01‑0.1%、RE 0.01‑0.15%、Fe
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公开(公告)号:CN113789462A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202110975538.4
申请日:2021-08-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海轻合金精密成型国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储氢镁合金及其制备方法,所述镁合金的组分及其质量百分比为:10.0~20.0%Ni,0.02~0.3%Cu,常规杂质元素含量小于0.2%,余量为Mg;所述制备方法包括大气环境下镁合金熔配和铸造成型两个工序。本发明通过微量Cu元素的添加改变了镁镍合金Mg2Ni相的形貌、提高了镁镍合金的储氢能力,与现有Mg‑Ni‑Na储氢镁合金相比,本发明中提供的Mg‑Ni‑Cu储氢镁合金能够在大气环境下批量生产,更有利于镁镍基储氢合金的推广应用。
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