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公开(公告)号：CN114241156A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111533643.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请公开了一种用于仿真软组织变形的装置及仿真系统。本申请通过局部变形算法和术区网格优化对仿真系统的实时性和渲染真实性做到较好的平衡，而且能够实现软组织任意区域的穿刺和切割模拟，从而具有穿刺位点、切割路径自由的效果，而且对虚拟手术所产生的软组织变形过程进行快速仿真，进而实现逼真的视觉渲染和力学反馈，以符合虚拟手术的需求。
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公开(公告)号：CN113081537A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110465992.5
申请日：2021-04-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种具有腰臀部减压功能的防褥疮气垫床，包括充气床垫和充气泵，所述充气床垫通过常规气垫床模块和腰臀部减压模块组成，所述常规气垫床模块的数量为两个且分别安装在腰臀部减压模块的左右两侧，所述腰臀部减压模块通过表面凸棱层和下部智能变形层组成，所述下部智能变形层通过左翻身气囊和右翻身气囊组成。本发明通过设置两个翻身气囊，使病人可以轻松实现翻身，通过两组翻身气囊的交替充放气，轮流支撑患者腰臀部，从根本上解决身体局部受压时间过长而产生褥疮的问题，通过控制面板与遥控对于中控系统的双重控制，除护理人员对于气垫床的控制与调整外，患者可以在卧床的状态下单独实现对于气垫床的有效控制。
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公开(公告)号：CN112972049A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110166854.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61D1/00
Abstract: 本发明公开了一种上颌快速扩弓的SD大鼠动物模型的构建方法，包括以下步骤：(1)气体麻醉或注射麻醉；(2)将邻面去釉条塞入上颌切牙之间进行打磨，使牙缝扩大；(3)对上颌切牙间的龈乳头上缘进行打磨；(4)将扩弓器放入上颌切牙之间；(5)清洁上颌切牙牙面和周围粘膜，后用光固化树脂将牙齿与扩弓器粘接；(6)将光固化树脂表面修饰光滑，待其苏醒，每日检查扩弓器的就位情况；(7)扩弓7天后再次麻醉，清洁口腔内环境及扩弓器，后用光固化树脂在环形曲至长臂弯折上缘堆砌固定，完成保持器的作用。使用本发明所述方法构建的模型在研究骨缝牵引成骨的相关机制、探究上颌快速扩弓复发的相关机制和治疗手段方面具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN112933297A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110224047.6
申请日：2021-03-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种冻干递送外泌体的多级微纳结构骨修复支架的制备方法，所述方法包括以下步骤：a.通过细胞培养上清液超离得到外泌体浓缩液；b.将外泌体浓缩液吸附至具有大孔/微孔/介孔多级结构的MBG支架上并冷冻干燥。本发明的冻干递送外泌体的多级微纳结构骨修复支架，克服单纯MBG支架成骨诱导性能有限的问题，提高支架的生物活性和促成骨性能，具有符合骨修复治疗需要的外泌体缓释速率，从而提高支架材料的骨修复能力和新骨生长能力，实现骨组织完全再生/修复。所述修复支架中支架的微孔结构对外泌体形态和活性起保护作用，冻干递送外泌体的多级微纳结构骨修复支架具有显著提高的体内骨缺损修复效果。
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公开(公告)号：CN112587258A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011439959.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种用于改良骨皮质切开的工具制作方法，包括以下步骤：设计截骨引导板：根据治疗方案中上颌后牙压低量设计根方骨皮质切除宽度、根据压低牙位确定近远中虚拟截骨线位置及骨皮质切除长度，明确所述虚拟截骨线及骨皮质切除部位打印上颌左右、颊腭侧截骨引导板；设计颧种植钛板：根据患者CT所示上颌骨形态于颧牙槽嵴处设计颧种植钛板；设计铸造横腭杆：通过患者上下牙列及腭穹隆超硬石膏模型或口内扫描数据依照具体垂直向控制方案设计铸造横腭杆；使用三维打印的方式将设计好的截骨引导板、颧种植钛板和铸造横腭杆制作成实物。本发明能够减轻病人的创伤和经济负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111704451A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010550366.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: C04B35/22 , C04B35/622 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , C04B41/85 , C01B32/15 , A61L27/50 , A61L27/54 , A61L27/30 , A61L27/02
Abstract: 本发明公开了一种BCN二维纳米片增强的一体化生物支架及其制备方法和应用。该一体化生物支架包括BCN二维纳米片和生物陶瓷支架，所述BCN二维纳米片均匀涂覆在生物陶瓷支架的表面形成所述一体化生物支架。其制备方法为：制备B/N共掺杂的BCN二维纳米片；采用三维打印技术制备镁黄长石基底支架；将镁黄长石基底支架在BCN二维纳米片溶液中浸泡，浸泡后烘干，通过调整浸泡次数和BCN二维纳米片溶液浓度使BCN的涂层厚度为1-5μm，得到所述BCN二维纳米片增强的一体化生物支架。本发明中采用的BCN二维纳米片作为新型二维材料，首次被应用在肿瘤治疗和骨缺损修复领域。提供的一体化生物支架能够在肿瘤术后，起到消灭残余肿瘤与骨缺损修复的双重作用。
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公开(公告)号：CN109700531A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811542626.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明属于医疗技术领域，尤其为个体化下颌骨导航配准导板及其配准方法，包括导板和下颌牙齿的石膏模型，所述导板的底面设计有咬合槽，所述导板的两侧端面设置有翼板，所述导板的侧面和翼板的表面均设有配准标志点，所述下颌牙齿石膏模型，经过激光扫描后形成虚拟下颌牙齿模型，其牙列部分替代由影像学数据重建的虚拟下颌骨模型的牙列部分，用于制作导板的咬合槽；本发明，咬合槽的形状与每个患者的下颌牙齿形状相匹配，同时在导板和翼板侧面离散式分布配准标志点，用于系统配准，无需在患者下颌骨牙槽骨植入钛钉作为配准参考点，无需有创操作，不需要进行二次CT检查，既减少对患者的损伤，又方便医生操作，实用性强。
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公开(公告)号：CN109567912A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811623752.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/56
Abstract: 本发明涉及一种下颌外切口肋骨移植固定导板，包括骨支持部和肋骨放置部，骨支持部的形状自上而下依次与患者下颌支、下颌角和下颌体的结构相匹配，骨支持部对应患者下颌体的位置设有固定孔，肋骨放置部位于骨支持部的侧向位置，肋骨放置部形成与移植肋骨相匹配的肋骨放置槽，骨支持部与患者下颌角贴合时肋骨放置部位置和朝向与肋骨移植位置和朝向相匹配。本发明能够实现对移植肋骨的精确定位和牢固固定，保证了肋骨移植手术中肋骨的位置和朝向的准确，有利于提升下颌外切口肋骨移植的手术效果。
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公开(公告)号：CN108578005A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810499296.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种上颌埋伏牙颊侧入路拔除导板及其制作方法，拔除导板包括牙列支撑部、导杆和定位环，牙列支撑部设有与患者上牙列相配合的腔体，定位环内表面为弧形曲面且与患者上颌骨的颊部表面弧度相匹配，定位环与牙列支撑部之间通过导杆连接，定位环与待拔除的埋伏牙拔牙位点的位置相对应。方法包括以下步骤：对患者的上颌骨和上牙列进行1:1三维模型重建；根据上牙列模型设计牙列支撑部；根据埋伏牙牙冠的位置在上颌骨模型的颊部确定拔牙位点；根据拔牙位点及拔牙位点位置上颌骨模型颊部的表面弧度对定位环进行设计；设计导杆将牙列支撑部和定位环连接形成整体；3D打印成品。本发明能够精确、高效定位拔牙位点，降低术创，降低损伤牙齿风险。
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公开(公告)号：CN108577963A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810499293.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/90
Abstract: 本发明涉及一种牙支持式牙槽嵴牵引器导板装置及其制作方法，导板装置包括导板本体、连杆和牙支持部，导板本体内表面与患者下颌体表面弧度相匹配，牙支持部设有与患者下牙列相配合的腔体，导板本体与牙支持部通过连杆连接，导板本体上开有截骨槽和固定孔。制作方法包括：对患者下颌骨和下牙列进行三维模型重建；对牵引器模型进行三维预先弯制；根据下颌骨模型的下牙列设计牙支持部；根据下颌骨模型的下颌体表面轮廓设计导板本体；确定截骨线位置并设计截骨槽；根据牵引器模型的位置设计固定孔；设计连杆对导板本体和牙支持部进行连接形成整体；3D打印成品。本发明能够提高截骨线和牵引器的位置精度，有利于提升手术效果，有利于提高手术效率。
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