公开(公告)号：CN113579850B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202110859050.5

申请日：2021-07-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 黄诺帝 ,  华力 ,  陈金超 ,  张杨 ,  朱利民

IPC: B23Q17/00

Abstract: 本发明提供了一种多轴机床热误差的可视化测量系统及方法，包括热误差测试工件和对热误差测试工件进行加工的多轴机床；热误差测试工件设置在多轴机床上；热误差测试工件包括多个线性轴测试面、多个旋转轴测试面、设置在线性轴测试面上的参考槽和设置在旋转轴测试面上的参考槽；线性轴测试面的法向和对应的线性轴方向同向，旋转轴测试面的轴线方向和对应的旋转轴轴向同向。本发明提出的测量方法及系统可以用于所有构型的五轴机床，且能够得出五轴机床所有运动轴的热误差数据；通过对热误差测试工件表面加工槽，并根据加工槽的痕迹直接目视得到热误差，可视化效果高。

公开(公告)号：CN113899280A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111323390.2

申请日：2021-11-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张亚奇 ,  张文泽 ,  沈毅君 ,  姚艾舟 ,  张林 ,  朱利民 ,  杨儒清 ,  张杨

IPC: G01B5/008

Abstract: 本发明提供了一种整体叶盘叶片四轴联动测量路径规划方法及系统，通过干涉检查，将叶片截面线划分为上、下两段，并确定测针倾斜角，之后利用增量式计算方法快速获得所有路径点的旋转角可测矩阵，同时将测针、测座近似为圆锥模型对可测矩阵进行修正，最后利用二分法和三次样条曲线对测座旋转角进行拟合，最终获得平滑无干涉的转台旋转轨迹。本发明可行区域的计算中考虑了测座本身的体积，并将其与测针近似为圆锥对可测矩阵进行了进一步的修正，确保可测矩阵准确无干涉；充分利用四轴联动测量机的优势，测量过程中只需要调整测针方向两次，提高了测量效率，本发明极大的降低了干涉检查的计算量，本发明确保了轨迹无干涉情况下尽可能的光顺。

公开(公告)号：CN112363456A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011248725.4

申请日：2020-11-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张杨 ,  朱江 ,  郭鹏 ,  朱利民 ,  秦玉

IPC: G05B19/19 ,  G05B19/401 ,  G01B17/06

Abstract: 本发明提供了一种基于超声测量的表面轮廓自动跟踪方法，包括：步骤1：将测量区域边界离散为一系列坐标点；步骤2：初始化扫描方向和进给方向，初始化运动方向及换向标识符；步骤3：将测量头定位到初始测量点，并调整测量头的位置和姿态；步骤4：对测量头的姿态进行在线调整，采集表面坐标点并预测下一采样点；步骤5：判断预测的下一采样点是否位于边界外；步骤6：将下一采样点发送给测量控制系统，并返回步骤4继续执行；步骤7：当新的采样平面与被测区域没有交点时，完成跟踪测量。本发明通过算法与硬件结合，可以在无需知道曲面具体模型信息和无需提前生成测量路径的情况下，实现模型未知曲面的轮廓自动跟踪测量。

公开(公告)号：CN103944997B

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201410178070.6

申请日：2014-04-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 唐飞龙 ,  栾志坤 ,  张健桐 ,  张杨 ,  袁博 ,  过敏意

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明提供了一种结合随机抽样和虚拟化技术的负载均衡方法，包括随机抽样步骤和虚拟化步骤。本发明通过结合随机抽样和虚拟化技术，做出全局负载(网络带宽)的均衡选择，也能够保证局部负载(CPU、内存)的均衡选择，从而可以显著提高整个分布式系统(云计算)的所有资源(网络带宽、CPU、内存)的利用率。使得用户的满意度最大化，减少响应时间，增加资源的利用率，减少任务被驳回的数量，提高整个分布式系统的性能。全局管控和局部管控的分离使得整个系统节省能源、更易于扩展和维护，从而使得这样的负载均衡方法更有实际应用价值。

公开(公告)号：CN104540174A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410784931.5

申请日：2014-12-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 唐飞龙 ,  房新宇 ,  王玉凤 ,  栾志坤 ,  张健桐 ,  张杨 ,  唐灿 ,  过敏意

IPC: H04W28/16 ,  H04W28/24

CPC classification number: H04W28/16 ,  H04W28/24

Abstract: 本发明提供了一种基于动态协作的QoS敏感的数据传输方法及系统，包括步骤：步骤一：认知用户将协作请求发送给传输半径内的所有主用户；步骤二：主用户确定协作方案；步骤三：认知用户根据协作方案来选择主用户；步骤四：在时隙t中，主用户向认知中继广播自己的数据，同时认知用户利用主用户频带发送自己的认知数据；步骤五：在时隙1-t中，主用户和认知中继都向主用户接收机发送主用户数据，同时认知用户利用主用户频带发送自己的认知数据；步骤六：根据满意度来决定下一时隙的带宽分配。本发明中，当认知用户的QoS无法保证时，与主用户以互选的方式进行协作，既保障了认知用户的QoS，又不影响主用户的传输质量。

公开(公告)号：CN103944997A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410178070.6

申请日：2014-04-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 唐飞龙 ,  栾志坤 ,  张健桐 ,  张杨 ,  袁博 ,  过敏意

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明提供了一种结合随机抽样和虚拟化技术的负载均衡方法，包括随机抽样步骤和虚拟化步骤。本发明通过结合随机抽样和虚拟化技术，做出全局负载(网络带宽)的均衡选择，也能够保证局部负载(CPU、内存)的均衡选择，从而可以显著提高整个分布式系统(云计算)的所有资源(网络带宽、CPU、内存)的利用率。使得用户的满意度最大化，减少响应时间，增加资源的利用率，减少任务被驳回的数量，提高整个分布式系统的性能。全局管控和局部管控的分离使得整个系统节省能源、更易于扩展和维护，从而使得这样的负载均衡方法更有实际应用价值。

公开(公告)号：CN103123665A

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201210269858.9

申请日：2012-07-31

Applicant: 上海交通大学 ,  吉林省电力有限公司松原供电公司 ,  国家电网公司

Inventor： 郑益慧 ,  王昕 ,  李立学 ,  于龙 ,  高明仕 ,  王书春 ,  张杨 ,  陈洪涛 ,  李柏成

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊聚类相似日的短期电力负荷预测方法，包括：首先将气象因素细分为气温、气压、风速、阴雨等情况，然后和星期类型、日期类型一起构成相似日的影响因素，通过模糊规则建立模糊系数特征映射表；在此基础上，采用模糊聚类方法进行分类，根据聚类水平选取相似日；接着针对获取的相似日负荷数据，利用小波变换，将负荷序列分别投影到不同的尺度上，获取其低频分量；再采用粒子群优化算法优化支持向量机实现短期电力负荷低频部分的预测，采用加权平均方法实现高频部分的预测。最后利用上海市某电网的负荷数据进行应用研究，不但在平时日、而且在周末和节假日，都可以取得较好的预测效果。

公开(公告)号：CN102565627A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201210014410.2

申请日：2012-01-17

Applicant: 上海交通大学 ,  吉林省电力有限公司松原供电公司

Inventor： 李立学 ,  徐巧英 ,  王昕 ,  郑益慧 ,  王书春 ,  高明仕 ,  张杨

IPC: G01R31/08

Abstract: 本发明公开了一种基于加窗提升小波变换的双端测距法，包括下列步骤：S1采样：对母线m端接收到的故障行波电流信号f(t)进行采样，将之化成离散函数f(nΔt)；S2加窗：将离散的时间序列f(nΔt)与窗函数wN(t)相乘；S3提升小波变换之分裂：将信号[fN(k)，k∈Z}分割成相互关联的偶数序列fe(k)和奇数序列fo(k)；S4提升小波变换之预测：用偶数序列fe(k)预测奇数序列fo(k)，将预测误差定义为细节信号；S5提升小波变换之更新；S6寻找细节信号中的模极大值，模极大值所对应的横坐标即波头到达m端的时刻；S7对母线n端的行波信号按上述步骤来寻找波头到达n端的时刻；S8计算故障点到母线m端的距离。本发明能够在提高测距精度的同时进一步提高计算速度，减少计算时间，缩短查找故障点的时间。