公开(公告)号：CN208399636U

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201821177218.4

申请日：2018-07-24

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王红雨 ,  尹午荣 ,  汪梁 ,  胡江颢 ,  王迎春 ,  乔文超

IPC: G01R31/12

Abstract: 本实用新型公开了一种耐张绝缘子检测装置，该装置包括：无人机、第一摄像头、处理器、飞控系统、传感器以及检测机构，无人机包括：无人机机体、机臂、螺旋桨以及脚架；机臂的一端与无人机机体相连，另一端与螺旋桨相连；脚架设置于无人机机体的底部；第一摄像头设置于无人机机体的外部；处理器用于接收第一摄像头拍摄的画面；飞控系统用于接收处理器的处理结果，并用于通过控制螺旋桨来控制无人机；传感器设置于无人机机体上；检测机构与无人机机体相连。本实用新型的耐张绝缘子检测装置，无需人工爬塔，提高绝缘子串的检测效率，降低检测人员的安全风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208217010U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820727541.8

申请日：2018-05-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王红雨 ,  汪梁 ,  尹午荣 ,  胡江颢 ,  刘志豪

IPC: B64D17/72 ,  B64D17/80

Abstract: 本实用新型公开了一种降落伞弹射装置，包括：降落伞面、伞绳、牵引部件、降落伞舱、牵引部件舱、抛射舱、压力舱、爆破片、压缩气体容器、刺破部件以及控制单元；降落伞面折叠于降落伞舱内；牵引部件位于伞绳与降落伞面连接处，放置于牵引部件舱中；牵引部件舱与降落伞舱均位于抛射舱内；爆破片位于压力舱出气孔处，压缩气瓶位于爆破片下方；刺破部件位于压缩气瓶下方，对准压缩气瓶瓶口；控制单元与刺破部件相连。本实用新型采用压缩气体作为开伞动力来源，压缩气瓶廉价且易更换，且具有动力强劲、安全可靠的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206804283U

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201720455384.5

申请日：2017-04-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 鹿存跃 ,  王红雨 ,  刘志豪 ,  黄燕 ,  王迎春 ,  赵珣 ,  章宝民 ,  李聪 ,  尹午荣 ,  汪梁

IPC: G01M13/00 ,  G05B23/02

Abstract: 本实用新型提供一种多功能调试平台，包括顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴封闭导轨、基座、Z轴高精度伸缩杆、4自由度连接装置，顶部固定板两侧安装X轴滚轮，X轴滚轮沿X轴导轨水平移动，实现顶部固定板X轴方向水平移动；X轴导轨两端安装Y轴滚轮，Y轴滚轮嵌入在Y轴封闭导轨内，实现顶部固定板沿Y轴方向水平移动；Y轴封闭导轨两端固定在基座上；顶部固定板上部连接有4自由度连接装置；Z轴高精度伸缩杆固定于4自由度连接装置中；Z轴高精度伸缩杆下方安装有球头关节轴承并通过球头关节轴承连接固定被调试设备。本实用新型用于对多种设备如无人机，机载云台，机械臂等自稳性能和运动性能进行调试，同时确保试验安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206797767U

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201720455823.2

申请日：2017-04-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王红雨 ,  鹿存跃 ,  黄燕 ,  刘志豪 ,  赵珣 ,  章宝民 ,  李聪 ,  尹午荣 ,  汪梁 ,  王迎春

IPC: B64F1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种高机动主动捕获式反无人机系统，包括无人机、捕捉框、末端制导装置、飞控和电磁干扰系统、传感器装置和捕网，其中：捕捉框安装在无人机的上方，捕捉框内安装捕网，起到捕捉低小慢和其它空中小型飞行目标(如小鸟等)适用目标时缓冲的作用，末端制导装置、飞控和电磁干扰系统、传感器装置安装于无人机的中心位置。本实用新型利用地面站系统控制兼具垂直起降能力和高速巡航能力的新型倾转机身式无人机，高精度、高机动地捕捉“低慢小”和其它空中小型飞行目标；所述系统利用具有高机动性的新型倾转机身式无人机和多种制导方式对目标进行捕获，可进行二次捕捉且成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208986615U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821178493.8

申请日：2018-07-24

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王红雨 ,  尹午荣 ,  汪梁 ,  胡江颢 ,  王迎春 ,  乔文超

IPC: H02J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种系留无人机供电系统，其包括：地面供电端、系留线缆以及无人机端；地面供电端用于产生高压交流电；系留线缆用于将地面供电端的高压交流电传输给无人机端；无人机端用于将系留线缆传输来的高压交流电转换为低压直流电，以为无人机供电。本实用新型的系留无人机供电系统，采用交流高压输电的方式，可以有效减小系留线缆重量和机载变压模块重量，减少了无人机的能耗，节能环保。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206804019U

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201720455360.X

申请日：2017-04-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王红雨 ,  鹿存跃 ,  王迎春 ,  刘伶 ,  章宝民 ,  赵珣 ,  尹午荣 ,  汪梁

IPC: G01C21/00 ,  G05D3/12

Abstract: 本实用新型提供了一种无人机调试平台，包括顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴导轨、高架基座、Z轴固定杆、4自由度连接装置，顶部固定板的底部安装有X轴滚轮，X轴滚轮沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿X轴方向的水平移动；X轴导轨的下方安装有Y轴滚轮，Y轴滚轮沿Y轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿Y轴方向的水平移动；Y轴导轨的两端固定在高架基座上；顶部固定板的上部连接有4自由度连接装置；Z轴固定杆固定于4自由度连接装置中；Z轴固定杆的下方安装有球头关节轴承并通过球头关节轴承连接固定被调试无人机。本实用新型用于对无人机系统的自稳性能和运动性能进行调试，同时确保试验安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利