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公开(公告)号：CN101183035A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710172163.8
申请日：2007-12-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种测量仪器技术大型深水结构物模型参数调节通用装置，包括：固定支撑部分、可动支撑部分、摆动部分和滚珠丝杠，固定支撑部分和可动支撑部分相连接，摆动部分是可伸缩的，一端位于固定支撑部分上，另一端位于可动支撑部分上，滚珠丝杠两端通过螺栓螺母固定在固定支撑部分上。本发明通过增加可拉伸部分，使其可以满足多种深水结构物模型参数调节的需要。同时，摇篮部分采用优化的桁架结构，减少摇篮自身重量，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN119975676A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510473570.0
申请日：2025-04-16
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种水面垃圾清扫及水质监测机器人，包括框架平台，框架平台背面贴合连接有船舶框架，船舶框架底部一端连接有2个前置挡板，2个前置挡板上均设置有水质传感器组；船舶框架一侧连接有第一双体船，船舶框架另一侧连接有第二双体船；第一双体船中间位置设置有控制仓和覆盖控制仓的第一防水仓，第二双体船中间位置设置有电池仓和覆盖电池仓的第二防水仓；框架平台正面设置有360度摄像头、激光雷达、天线组、信号传输单元控制器和太阳能板；本发明提高了水域垃圾治理和环境监测的设备集成度，可同时进行垃圾清理，远程视频监控，水质监测和记录的作业，提高了设备的集成度。
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公开(公告)号：CN112343600B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202011321320.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于康达效应的新型海底集矿装备，包括自调节水力式集矿头、矿泥分离器、泥水分离器；自调节水力式集矿头通过液压缸伸缩可调节位于下部的曲面壁的曲率；喷射筒体的轴端通过一连杆固定于一摆动机构上，摆动机构可带动喷射筒体小幅摆动，进而使得喷口的朝向与集矿腔体入口相适应；矿泥分离器竖井后侧具有一用于矿石流出的竖井出口，竖井出口的下表面为倾斜向下；竖井内设置多孔挡板，多孔挡板也倾斜向下；矿泥分离器的出口通过潜水泵与泥水分离器的入口连接，泥水分离器出口还与水力式集矿头的入口连接。本发明的集矿性能稳定、集矿效率高、矿粒海泥分离率高，采矿作业对海底生态环境扰动较小。
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公开(公告)号：CN118898212A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410937281.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F30/15 , B63B71/10 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于船舶水动力预报技术领域，公开了一种船舶波浪运动与甲板上浪耦合的分域计算方法及系统，本发明提供的船舶波浪运动与甲板上浪耦合的分域计算方法包括以下步骤：波浪中船体运动求解；甲板上浪求解。本发明提出一种船舶波浪运动与甲板上浪耦合的分域计算方法，基于势流理论和浅水动力学理论，实现船舶在波浪中运动和甲板上浪非线性载荷问题的分域求解、时域动态耦合。采用有限体积法求解积分形式的浅水方程，构建非结构网格，引入底坡源项，考虑单元界面处的物理量间断、复杂几何边界和甲板坡度情况，实现甲板上水流干湿交替模拟，避免产生非物理现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117740773A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311764099.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明属于深海采矿技术领域，尤其涉及一种作用于深海采矿羽流的监测系统及监测方法，包括光学测量系统和图像监控系统；光学测量系统包括动态监测装置和静态监测装置；图像监控系统包括图像录制装置和后期处理装置；动态监测装置包括4个动态监测浊度计：第一动态监测浊度计、第二动态监测浊度计、第三动态监测浊度计、第四动态监测浊度计；静态监测装置包括3个静态监测浊度计：第一静态监测浊度计、第二静态监测浊度计、第三静态监测浊度计；图像录制装置包括垂向相机和侧向相机，垂向相机通过夹持装置固定在模型上方，侧向相机放置在水槽边壁外侧方；后期处理装置为通过计算机MATLAB工具箱对录制图像进行图像识别后期处理。
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公开(公告)号：CN117527858B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410004028.6
申请日：2024-01-03
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种具备通用可拓展接口水下信号传输系统及方法，硬件匹配接口设计了十三芯通用拓展接口，通信适配接口设计了以太网多节点通信架构，电气适配接口连接电源转换模块及隔离保护电路。本发明通过采用分布式通信架构、局域网数据交换机制和通用拓展接口兼容支持多种接口形式和通信协议，实现了多节点的互联互通，提高了通信系统的灵活性和可扩展性。内部模块接入多种开关电源转换和通信协议转换芯片，以满足不同仪器的电气需求和传输要求，能够有效提高水下信号传输系统的性能和可靠性。同时，十三芯通用拓展接口为水下机器人的多种仪器设备的接入提供了通用接口，降低了二次改造成本和时间。
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公开(公告)号：CN116291459A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310353498.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种动态贴附海底微地形的拖曳式矿粒采集装置，包括设置在集矿头两侧的各一个泥橇板，泥橇板上部与若干减震连杆固定连接，若干减震连杆顶部汇聚一个铰接点，集矿头与铰接点铰接；两个铰接点各与向后引出一铰接二连杆，铰接二连杆包括与采矿车主体铰接的铰接连杆上级及与铰接点铰接的铰接连杆下级；铰接连杆上级与铰接连杆下级之间具有一小于90度的夹角，铰接连杆上级具有一向上弯曲部，使得：采矿车主体向前行驶时，铰接连杆下级对于铰接点施加向前的拉力；集矿头的底部距离泥橇板的底部具有一设定的间距，铰接二连杆对所述间距不产生影响。
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公开(公告)号：CN114112472B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111465420.3
申请日：2021-12-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种固体颗粒垂直管道输送室内试验系统，包括离心泵、水力提升管道、颗粒回收管道、固液分离箱、物料仓、回流管道、水箱和测量部件；离心泵分别连通水箱和水力提升管道；水力提升管道连接至固液分离箱；颗粒回收管道分别连通固液分离箱和物料仓；物料仓连通至水力提升管道；回流管道分别连通固液分离箱和水箱；颗粒回收管道、物料仓与水力提升管道之间分别设置有闸阀；测量部件设置在水力提升管道上，包括流量计、压力检测部件和无接触式流速测量装置。本发明避免了泵切削颗粒造成能耗和泵的损坏，能够监控流场状态以及无接触测量流场流速，能够实现封闭循环，降低了能耗，提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN112937812A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110370944.8
申请日：2021-04-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮式清扫水下废弃物的智能机器人，包括：机架；垃圾箱，设置在所述机架上；至少一个切割泵，通过管道连接至所述垃圾箱；多个推进器，设置在所述机架上，用于推动所述智能机器人悬浮移动以及使得所述智能机器人保持平衡；控制层，设置在所述机架上，用于控制所述智能机器人；其中，所述切割泵被配置为能够吸取所述水下废弃物并切碎所述水下废弃物，然后输送至所述垃圾箱。本发明改进了废弃物收集方式，提高了清扫效率，降低了清扫成本；改进了机器人行进方式，扩大了清扫范围。
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