-
公开(公告)号：CN117120946A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202180094994.6
申请日：2021-04-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: 数控装置(1)具有对工作机械(16)的主轴(17)及进给轴(18)赋予运转指令(103)的驱动指令部(12)，还具有特征量计算部(10)及振动控制部(11)。特征量计算部(10)基于对安装于工作机械(16)的刀具或加工对象物的振动进行检测得到的传感器信号(100)及主轴(17)的运转指令即主轴运转指令(101)，对颤振的特征量信息(102)进行计算。振动控制部(11)在直至特征量信息(102)到达目标范围内为止的期间，对驱动指令部(12)输出用于对运转指令(103)进行校正的驱动校正值(104)。
-
公开(公告)号：CN113711138A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202080029088.3
申请日：2020-01-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种伺服控制装置(100)，其相对于对连接有被驱动体的机械部(7a)进行驱动的致动器，将由旋转角检测器(2)检测出的检测位置(Xd)进行反馈，通过控制器部(6a)对致动器进行控制以使得追随由指令值运算部(9)运算出的位置指令(Xc)，伺服控制装置(100)具有：评价点传感器(1a)，其对评价点的状态量进行检测；参照点传感器(1b)，其对参照点的状态量进行检测；第一传递函数运算部(4a)，其使用评价点的状态量及参照点的状态量对第一传递函数(FRF1(s))进行运算；第二传递函数运算部(4b)，其使用参照点的状态量及检测位置对第二传递函数(FRF2(s))进行运算；以及仿真部(5)，其使用第一传递函数(FRF1(s))、第二传递函数(FRF2(s))及刚性值参数(Kdr)，对评价点推定位置进行运算。
-
公开(公告)号：CN110536773B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201780088518.7
申请日：2017-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23Q15/00 , G05B19/404
Abstract: 加工控制装置(10)控制对第1工件进行加工的刀具(11)。加工控制装置(10)具有驱动刀具(11)的驱动部(200)、输出部(300)、和对驱动部(200)以及输出部(300)进行控制的控制部(100)，控制部向输出部发送通过在对第1工件(W1)进行第1加工之前对第2工件(W1)进行事前加工从而得到的加工信息，由此，从输出部(300)输出加工信息，控制部(100)生成用于进行在对第1工件(W1)第1加工之后进行的第2加工的控制指示，控制部(100)基于控制指示而控制驱动部(200)。
-
公开(公告)号：CN110832422A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201880004299.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 机器学习装置(100)对在具有多种校正功能的电动机驱动装置中在用于控制电动机的指令值的校正时所使用的校正参数进行学习，该机器学习装置(100)的特征在于，具备：状态观测部(101)，其将校正参数、基于电动机驱动装置的驱动数据及校正功能的种类计算出的特征量作为状态变量而进行观测；以及学习部(102)，其按照基于状态变量创建的训练数据组，针对各个校正功能对校正参数进行学习。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105934724B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201480073829.2
申请日：2014-11-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 目的在于得到能够进行高精度的轨迹控制的电动机控制装置，具备：X轴检测器(212c)；Y轴检测器(22c)；轨迹指令发生器(1)，其输出针对第1控制对象的第1位置指令和针对第2控制对象的第2位置指令；X轴响应校正部(13)，其使响应校正滤波器作用于第1位置指令而输出校正后位置指令；X轴位置控制部(11)，其以来自X轴响应校正部(13)的校正后位置指令和由X轴检测器(212c)检测到的位置一致的方式生成第1扭矩指令；Y轴位置控制部(221)，其以第2位置指令和由Y轴检测器(22c)检测到的位置一致的方式生成第2扭矩指令；Y轴测定器(24)，其检测第2机械端位移；Y轴零点推定部(25)，其根据第2扭矩指令和机械端位移，或根据第2位置指令和机械端位移，提取从第2扭矩指令至机械端位移为止的传递函数的零点的特性；以及响应校正参数决定部(202)，其使用该零点的特性而对响应校正滤波器进行设定。
-
公开(公告)号：CN107533325A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680024212.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 机械运动轨迹测定装置(100)具有：3轴加速度传感器(13)，其对运动轨迹测定对象物的加速度进行测定并作为加速度传感器信号而输出；传感器信号分离部(30)，其将加速度传感器信号分离为大于或等于2个频带；电动机信号分离部(31)，其将检测位置信号分离为与传感器信号分离部(30)相同的频带；数据校正部(32)，其使用由传感器信号分离部(30)分离出的加速度传感器信号、由传感器信号分离部(30)分离出的检测位置信号，在大于或等于2个频带各自中对加速度传感器信号进行校正，得到大于或等于2个频带各自的运动轨迹分量；以及运动轨迹计算部(33)，其将大于或等于2个频带各自的运动轨迹分量进行结合并作为运动轨迹而输出。
-
公开(公告)号：CN106687792A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201580048033.6
申请日：2015-07-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种振动模式测定装置，其对由大于或等于1个电动机构成的机械的机械构造的振动模式进行测定，该振动模式测定装置的特征在于，具有：施振指令生成部，其生成电动机的施振指令；控制部，其基于施振指令而生成电动机的电流指令，将电动机施振力的换算值输出至振动模式计算部；电动机驱动部，其从控制部接收电动机电流指令，驱动电动机；振动传感器，其对机械构造的振动进行检测；测定点信息输入部，其输入振动传感器的粘贴点的信息；振动模式计算部，其使用电动机施振力的换算值和振动传感器的输出对振动模式进行计算；以及振动模式输出部，其进行输出。
-
公开(公告)号：CN106489105A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201580003312.0
申请日：2015-06-18
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/402 , G05B11/32 , G05B13/041 , G05B19/00 , G05B2219/32341 , G05B2219/41148 , G05B2219/41154 , G05B2219/42044
Abstract: 控制参数调整装置(1a)具有：指令值生成部对驱动指令进行运算，该驱动指令使被驱动体的响应位置追随于位置指令；校正模型部(6)，其使用由大于或等于2种参数表示的模型而生成校正指令，该校正指令对位置指令和响应位置之差、即响应误差进行校正；以及参数探索部(7)，其利用参数的值的多个组合中使得响应误差最小的参数的值的组合而对模型进行修正。控制参数调整装置(1a)基于驱动指令及校正指令而驱动被驱动体。(4)，其对位置指令进行指示；伺服控制部(3)，其
-
公开(公告)号：CN105814502A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201380081410.7
申请日：2013-12-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4062
CPC classification number: G05B19/23 , G05B19/4062 , G05B2219/34015 , G05B2219/42342
Abstract: 一种轨迹测定装置(10)，其针对移动对象测定具有大于或等于3轴的可动轴的机械的移动对象(40)的移动轨迹，该轨迹测定装置(10)具有轨迹运算部，该轨迹运算部使用指令条件(C1)、指令信号(S1)以及反馈信号(S2)，针对每个平面对将可动轴中的2个可动轴作为坐标轴的平面中的移动轨迹进行运算，其中，指令条件(C1)是包含可动轴间的轴间相位差在内的向移动对象(40)的指令条件，指令信号(S1)是基于轴间相位差生成的向可动轴的指令信号，反馈信号(S2)表示以使可动轴的位置追随指令信号(S1)的方式对可动轴进行了反馈控制时的可动轴的位置。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.023 seconds)
