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公开(公告)号：CN118317901A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202180103476.6
申请日：2021-12-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 藤本千明
IPC: B62D5/04
Abstract: 第一电动机控制单元(110)在进行转向辅助控制的情况下，对第二电动机控制单元(120)发送使电动机(101)驱动控制的第一指令(A1)，在进行自动驾驶辅助控制的情况下，根据从第二电动机控制单元发送的用于驱动控制电动机的第二指令(T2)，进行电动机的驱动控制，辅助电动机的驱动，第二电动机控制单元在进行自动驾驶辅助控制的情况下，对第一电动机控制单元发送第二指令，在进行转向辅助控制的情况下，根据第一指令进行电动机的驱动控制，辅助电动机的驱动。
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公开(公告)号：CN117561196A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202180099795.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明提供自动驾驶辅助装置，在检测到转向用电动机的驱动电路和控制装置等转向用电动机的控制系统的异常时，能使自动转向继续。自动驾驶辅助装置(1)包括：自动转向控制部(120)，其基于检测出的行驶状态和周边状态来计算本车辆的转向装置的转向角指令值；转向用电动机(5)；电动机驱动电路(30)；转向角控制部(130)，其基于转向角指令值和转向角检测值来计算电动机输出指令值；电动机控制部(150)，其基于电动机输出指令值来生成电动机驱动电路的驱动信号；以及异常检测部(160)，电动机控制部(150)生成与转向用电动机相关异常的内容相对应的异常时的驱动信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108604876A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680078367.2
申请日：2016-01-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 电动机控制装置的控制单元(2)包括：向电动机(1)进行供电的逆变器电路(6)；输出电压指令值作为逆变器电路(6)的驱动指令的电流控制部(5)；检测流过电动机(1)的各相的电流的电流检测部(7)；以及确定电流检测部(7)的故障部位的故障相确定部(14)。故障相确定部(14)判定将具有比电动机(1)的旋转频率要高的频率的测试电压指令作为驱动指令来驱动逆变器电路(6)时的电流检测值所包含的所述测试电压指令的频率分量的大小或相位是否在规定的范围内，将不在所述规定的范围内的相判定为发生了故障。
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公开(公告)号：CN101421148B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200780013586.3
申请日：2007-03-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/0463
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，可以在电动动力转向装置主体中发生了异常的情况下，在预测成操舵负载小时，使辅助小于通常，减小驾驶员感觉到的不适感，在预测成操舵负载大时，将辅助增大至与通常相等，而可以充分减轻操舵负载。在由异常检测部件(26)检测出异常的情况下，在由操舵负载预测部件(32)预测的操舵负载小的第1范围中，使异常时辅助指令与没有异常的通常时相比小，在由上述操舵负载预测部件(32)预测出的操舵负载比第1范围大的第2范围中，将异常时辅助指令增大至与没有异常的通常时相等，根据异常时辅助指令对电动机的辅助扭矩进行控制。
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公开(公告)号：CN100539392C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200410064209.0
申请日：2004-08-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P29/02 , H02P6/28 , H02P21/22 , Y10S388/934
Abstract: 本发明涉及一种电动机控制装置，在这种包括对具有多相绕组的电动机(1)生成电流指令值的电流指令值生成器、对电动机电流值(iu、iv)进行检测的电动机电流值检测器(3u、3v)并根据电动机电流值和电流指令值对电动机(1)进行驱动的电动机控制装置中，设有：驱动电动机(1)的PWM倒相器(4)；控制PWM倒相器(4)的微控制器(5)。微控制器(5)，根据将从相电流(iu～iw)进行规定的坐标变换后的变换电流值应用于规定函数得到的函数值的积分值，对电动机电流值进行限制。故能使电动机输出特性实时、平滑地进行变化并能进行过热保护，且能减轻运算处理负荷。
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公开(公告)号：CN100490302C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200580008834.6
申请日：2005-03-16
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/046 , B62D5/0484 , H02P29/032
Abstract: 一种电动机控制装置，其中，向转换开关25的驱动电路24提供多相电压指令的电流控制单元28具有正常时使用的正常时电流控制单元31、异常时使用的异常时电流控制单元30、异常判定单元32，电动机或转换开关的1相内发生了异常的情况下，将异常时电流控制单元30发生的异常时多相电压指令设定为对于转换开关驱动电路的多相电压指令。
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公开(公告)号：CN1934781A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200580008834.6
申请日：2005-03-16
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/046 , B62D5/0484 , H02P29/032
Abstract: 一种电动机控制装置，其中，向转换开关25的驱动电路24提供多相电压指令的电流控制单元28具有正常时使用的正常时电流控制单元31、异常时使用的异常时电流控制单元30、异常判定单元32，电动机或转换开关的1相内发生了异常的情况下，将异常时电流控制单元30发生的异常时多相电压指令设定为对于转换开关驱动电路的多相电压指令。
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