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公开(公告)号：CN112385137A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201880095524.X
申请日：2018-07-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电动助力转向装置的控制装置将流过同步电动机的三相电流转换为d轴电流和q轴电流，通过对d轴电流指令与d轴电流之间的偏差进行比例积分控制来运算d轴电压指令，通过对q轴电流指令与q轴电流之间的偏差进行比例积分控制来运算q轴电压指令，基于通过转换d轴电压指令和q轴电压指令而得到的三相电压指令来控制逆变器。在将q轴比例增益设为Kpq，将q轴电流控制系统的时间常数设为τq，将q轴电感或将d轴电感设为L，将大于0且小于1的常数设为Kq时，q轴比例增益根据以下运算式、即Kpq＝Kq/τq×L来设定。
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公开(公告)号：CN111034020A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201780093898.3
申请日：2017-08-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的功率转换装置构成为：对于将从直流电源输出的直流电压转换为三相交流电压的2台逆变器中的各逆变器，输出导通截止信号，以使得在根据导通截止信号的图案来确定的多个电压矢量中，形成相位与基于针对各逆变器计算出的电压指令值的电压指令矢量第2接近的电压矢量和相位与基于针对各逆变器计算出的电压指令值的电压指令矢量第3接近的电压矢量，其中，所述导通截止信号用于将各逆变器的各半导体开关元件切换为导通和截止。
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公开(公告)号：CN109964402A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201680090722.8
申请日：2016-11-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 提供对确认开关元件的断开功能所需要的结构进行简化的旋转电机控制装置、及电动助力转向装置。一种旋转电机(3)的控制装置(1)，执行高电位侧强制断开，该高电位侧强制断开中在诊断对象相的绕组电流为正的驱动状态下，使前诊断对象相的高电位侧的开关元件强制断开，或执行低电位侧强制断开，该低电位侧强制断开中在诊断对象相的绕组电流为负的驱动状态下，使诊断对象相的所述低电位侧的开关元件强制断开，基于执行高电位侧强制断开或低电位侧强制断开时的、电流或电压的检测值，对所述元件断开部的故障进行判定。
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公开(公告)号：CN109075734A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084840.8
申请日：2016-04-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/024 , G01D5/12 , G01D5/244
Abstract: 本发明提供一种旋转电机控制装置的故障判定装置及故障判定方法，可以检测在旋转电机的运行中对旋转电机的旋转位置进行检测的传感器的故障。由旋转角度推定器运算旋转角度推定值，并在旋转电机的运转中对该旋转角度推定值(θest)、与从检测旋转电机的旋转位置的角度传感器的输出信号得到的第1角度检测值(θ1)和第2角度检测值(θ1)之间的关系进行监视，从而在旋转电机的运转中也始终能对检测旋转电机的旋转位置的角度传感器的故障进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109073354A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084892.5
申请日：2016-04-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 获得一种角度检测装置，其包括：输出根据检测对象的旋转而相位彼此相差90度的第1和第2正弦波信号的角度传感器；基于所述第1和第2正弦波信号来运算与所述检测对象旋转角度相对应的角度信号的角度计算部；以及基于所述第1和第2正弦波信号来判定角度传感器的异常的角度传感器异常判定部，所述角度传感器异常判定部包括：基于所述第1和第2正弦波信号的平方和平方根来运算振幅信号的振幅信号运算部；基于所述第1正弦波信号和所述振幅信号来运算第1角度信号的第1角度信号运算处理部；基于所述第2正弦波信号和所述振幅信号来运算第2角度信号的第2角度信号运算处理部；以及基于所述第1与第2角度信号的误差来判定所述角度传感器的异常的异常判定处理部。
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公开(公告)号：CN107710594A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201580080183.5
申请日：2015-05-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P23/00 , H02P25/026 , H02P6/185 , H02P25/22
Abstract: 交流旋转电机具有产生凸极性的转子结构、并具有第一三相绕组和第二三相绕组，在控制该交流旋转电机时，将叠加于针对第一三相绕组的电压指令或电流指令的第一位置推定用指令以及叠加于针对第二三相绕组的电压指令或电流指令的第二位置推定用指令设定为相同频率，并使该第一位置推定用指令和该第二位置推定用指令之间具有相位差，从而提高交流旋转电机的旋转位置的推定精度。
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公开(公告)号：CN107155394A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201480082561.9
申请日：2014-10-08
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P21/22 , B62D5/0463 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , H02P21/00 , H02P21/14 , H02P27/04 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种关于用于检测动作中的母线电流的控制，能够通过少量的运算获得平均电流，从而利用低成本的微机就能够实现的功率转换装置等。由于在输出将交流旋转电机的dq轴中电感较大的轴夹住的电压矢量的时刻，流过交流旋转电机的多相绕组的绕组电流即相电流的变动较小，因此，通过在成为夹住dq轴中电感较大的轴的电压矢量的时刻产生开关信号，并根据开关信号检测母线电流，从而可获得接近于绕组电流的平均值的值。
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公开(公告)号：CN103858334B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201180074191.0
申请日：2011-11-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P21/0096 , B62D5/046 , H02P21/0085 , H02P21/22 , H02P23/0086
Abstract: 本发明的交流旋转电机控制装置包括电压指令运算单元（1），该电压指令运算单元（1）对两个旋转轴上的电压指令进行运算；以及电压施加单元（2），该电压施加单元（2）基于电压指令运算单元输出的两个旋转轴上的电压指令对交流旋转电机（3）施加电压，电压指令运算单元（1）在对两个旋转轴的第一轴上的电压指令及第二轴上的电压指令进行运算的同时，还使得第二轴上的电压指令的限制值与第一轴上的电压指令的平方成比例地减少。
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公开(公告)号：CN103562049A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201280025331.X
申请日：2012-02-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/0463
Abstract: 本发明的目标在于获得一种控制装置，该控制装置将利用惯性力矩较小的电动机的电动助力转向作为控制对象，并基于电动机的转速的检测信号，来减轻转向的阻力与延迟，并同时抑制振动。在基于来自检测转向转矩的转矩传感器的转向转矩信号、来对输出辅助转矩的电动机的输出转矩进行控制的电动助力转向的控制装置中，所述控制装置对基于来自电动机速度检测单元的电动机速度信号的校正信号进行负反馈，以使得与从转向转矩信号到输出转矩的传递特性相对应的固有振动频率的振动发生衰减，所述电动机速度检测单元对电动机的转轴的转速进行检测。
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