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公开(公告)号：CN100528622C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200610162955.2
申请日：2006-11-29
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种移动机器人，包括：机身框架，具有沿着行进方向支撑在机身框架前部中的前轮；第一行进部分；第二行进部分；第一联动铰链部分，将第一轮框架可转动地支撑到机身框架上以具有与行进方向垂直的方向上的第一铰链轴线；第二联动铰链部分，与第一联动铰链部分独立地将第二轮框架可转动地支撑到机身框架上以具有与第一联动铰链部分相同方向的第二铰链轴线。所述第一行进部分具有：第一驱动轮，沿着行进方向驱动；第一后轮，设置在第一驱动轮的后侧；第一轮框架，支撑第一驱动轮和第一后轮。所述第二行进部分具有：第二驱动轮，沿着行进方向与第一驱动轮独立地驱动；第二后轮，设置在第二驱动轮的后侧；第二轮框架，支撑第二驱动轮和第二后轮。
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公开(公告)号：CN1467604A
公开(公告)日：2004-01-14
申请号：CN03138692.X
申请日：2003-06-03
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 金容载
CPC classification number: G09G5/006 , G09G5/003 , G09G2320/08 , G09G2340/12 , G09G2370/045 , G09G2370/047 , H04N21/485
Abstract: 一种根据经附到计算机的输入单元输入的控制值来控制包括在屏显示(OSD)应用程序的、显示设备的各种功能的装置和方法。包括使用显示设备和计算机之间的OSD硬件和软件进行通信的这些功能，被设计成由经USB端口与显示设备相连的计算机的输入单元控制，因此，不再需要显示设备上的分立按钮，并且简化了显示设备的结构。同时，由于使用了无变化和没有复杂OSD应用程序的显示设备的OSD模块，并且显示设备由与显示设备相连的外部装置控制，缩短了显示设备的开发周期。具体地说，即使在由于显示设备的屏幕的扭曲(偏移)的设置状态而产生失真时，也可以正常执行OSD应用程序。
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公开(公告)号：CN107953311A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710501253.0
申请日：2017-06-27
Applicant: 三星电子株式会社 , 韩国技术教育大学校产学协力团
IPC: B25J9/00
CPC classification number: A61F5/0127 , A61F2/60 , A61F5/0102 , A61F5/0111 , B25J9/0006
Abstract: 提供一种力传递架和包括力传递架的运动辅助设备，所述力传递架包括：基部；第一纵向构件，连接到基部；第二纵向构件，被配置为相对于基部滑动；第一紧固件，被配置为紧固第一纵向构件的第一端和第二纵向构件的第一端。
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公开(公告)号：CN103251456B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201310054639.3
申请日：2013-02-20
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61B34/30
CPC classification number: B25J18/06 , A61B1/0055 , B25J9/06 , B25J9/104 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明公开一种链接单元及具有该链接单元的臂模块，所述臂模块具有这样的结构，所述结构能够在具有足够的刚度柔性地运动的同时使每个链接单元精确地运动，所述臂模块包括：多个链接单元，所述多个链接单元的每个具有环形形状；多个连接单元，所述多个连接单元的每个设置在所述多个链接单元中对应的一个的中部，以将所述多个链接单元一个连接到另一个，其中，所述多个链接单元包括：第一链接单元；第二链接单元，被设置成相对于第一链接单元扭转，第二链接单元链接在第一链接单元的上侧，同时穿过第一链接单元的中部；第三链接单元，被设置成相对于第二链接单元扭转，第三链接单元链接在第二链接单元的上侧，同时穿过第二链接单元的中部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106361540A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610290535.6
申请日：2016-05-04
Applicant: 三星电子株式会社 , 韩国技术教育大学校产学协力团
CPC classification number: A61F2/68 , A61F2/604 , A61F2/605 , A61F2002/608 , A61H1/0244 , A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H1/0214 , A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2003/005 , A61H2201/1207 , A61H2205/06 , A61H2205/10 , A61H2205/106 , A61H2205/108
Abstract: 提供一种支架模块和包括支架模块的运动辅助设备。一种支架模块包括：支架，被构造为围住用户的一部分；至少一个加固带，两个端部连接到支架的两侧，从而限制在预定的方向上的支架的张开程度。
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公开(公告)号：CN103356287B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201310102192.2
申请日：2013-03-27
IPC: A61B34/30
CPC classification number: A61M25/0147 , A61B1/00078 , A61B1/0055 , A61M25/0043 , A61M25/0155 , A61M2025/0063 , F16L11/12
Abstract: 在此公开了一种可变柔性管及具有该可变柔性管的操纵器，该可变柔性管包括：至少一个翼片构件，具有可变的柔性；管，由弹性可变形材料形成，并容纳所述至少一个翼片构件。所述至少一个翼片构件中的每个包括多个翼片部分和连接部分，所述多个翼片部分中的每个翼片部分的一侧连接到所述连接部分，所述管根据管的内部压力的改变而改变传递到所述多个翼片部分的压力，从而使可变柔性管有效地变形或不变形。
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公开(公告)号：CN104800052A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510035905.7
申请日：2015-01-23
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61F5/0102 , A61H1/0237 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0255 , A61H1/0266 , A61H3/008 , A61H2201/0103 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1246 , A61H2201/1628 , A61H2201/163 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/169 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2230/08
Abstract: 提供一种保持器及具有该保持器的步行辅助机器人。通过将张力施加到绳索，所述保持器可被更加容易地安装在用户的身体上。与用户的身体接触的保持器的内侧表面将均匀的压力传递至用户的身体，从而保持器可令用户更加舒适。
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公开(公告)号：CN103356287A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310102192.2
申请日：2013-03-27
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61M25/0147 , A61B1/00078 , A61B1/0055 , A61M25/0043 , A61M25/0155 , A61M2025/0063 , F16L11/12
Abstract: 在此公开了一种可变柔性管及具有该可变柔性管的操纵器，该可变柔性管包括：至少一个翼片构件，具有可变的柔性；管，由弹性可变形材料形成，并容纳所述至少一个翼片构件。所述至少一个翼片构件中的每个包括多个翼片部分和连接部分，所述多个翼片部分中的每个翼片部分的一侧连接到所述连接部分，所述管根据管的内部压力的改变而改变传递到所述多个翼片部分的压力，从而使可变柔性管有效地变形或不变形。
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公开(公告)号：CN100441379C
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200510131028.X
申请日：2005-12-08
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0234 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 一种机器人系统包括：位置信息发射单元，包括发射具有相位信息的光的光发射器和发射超声波的超声波发射器；以及机器人，包括接收光的光接收器、接收超声波的超声波接收器和根据光接收器接收的光和超声波接收器接收的超声波的相位信息来确定机器人相对位置信息发射单元位置的位置确定部分。因此机器人系统能够精确地确定机器人的位置，并减少系统的配置成本，而与外部环境无关。
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