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公开(公告)号：CN106880471B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201610702373.2
申请日：2016-08-22
Applicant: 三星电子株式会社 , 韩国技术教育大学校产学协力团
Inventor： 金廷勋 , 金容载 , 全蓥锡
IPC: A61H3/00
Abstract: 公开了一种关节组件以及包括该关节组件的运动辅助设备。所述关节组件包括：多个框架，每个框架包括设置在彼此相对的方向上的多个接触器以及被配置为连接所述多个接触器的中间部分；以及连接构件，被配置为维持所述多个框架中的两个邻近框架的多个接触器彼此接触的状态。
公开(公告)号：CN106880471A
公开(公告)日：2017-06-23
