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公开(公告)号：CN107847712B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201680035411.1
申请日：2016-06-02
Applicant: 汉阳大学校ERICA产学协力团
Abstract: 本发明提供血管介入手术机器人。本发明一实施例的血管介入手术机器人可包括：导管旋转部，用于使导管以上述导管的长度方向为轴进行旋转；引导丝旋转供给部，设置于导管旋转部的一侧，在引导丝插入于上述导管的状态下，沿着上述引导丝的长度方向移送上述引导丝，并使上述引导丝以上述引导丝的长度方向为轴进行旋转；移送部，沿着上述导管的长度方向移送上述导管旋转部和上述引导丝旋转供给部；以及伸缩部，设置于上述导管旋转部的另一侧，用于支撑上述导管，当上述移送部沿着上述导管的长度方向移送上述导管旋转部和上述引导丝旋转供给部时，上述伸缩部能够沿着上述导管的长度方向进行伸缩。
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公开(公告)号：CN108431277B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201780006026.9
申请日：2017-01-06
Applicant: 阿莫绿色技术有限公司 , 汉阳大学校ERICA产学协力团
IPC: C22C38/16 , C22C19/00 , C22C38/10 , C22C38/02 , C21D6/00 , H05K9/00 , H01F3/08 , H01Q1/52 , H01F17/04
Abstract: 提供Fe类软磁合金。本发明一实施例的Fe类软磁合金由实验式FeaBbCcCud表示，在上述实验式中，a、b、c及d为相应元素的原子百分比(atomicpercent)且78.5≤a≤86、13.5≤b+c≤21、0.5≤d≤1.5。根据上述，具有高饱和度灵敏度、优秀的高频特性及低保磁力，从而非常容易进行作为高性能/高效率的小型/轻量化的部件的用途展开。并且，本发明的制备成本低，通过在合金的制备过程中容易控制包含于合金的成分，来合金的制备容易，从而可实现批量生产，因此可作为大功率激光器、高频电源、高速脉冲发生器、开关模式电源(SMPS)、高频过滤器、低损耗高频变压器、高速开关、无线充电等的电力、电子设备的磁性部件广泛应用。
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公开(公告)号：CN111569952A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201911015977.X
申请日：2019-10-24
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校ERICA产学协力团
IPC: B01J35/06 , B01J32/00 , B01J23/10 , B01J35/10 , B01J37/08 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , D01F9/08 , D01F1/10 , C01B3/04
Abstract: 本发明公开一种纤维形式的催化剂及其制造方法，该纤维形式的催化剂在应用于高温的氧化还原反应的同时具有改善的寿命性能。具体来说，公开一种复合纳米纤维催化剂及其制造方法，该复合纳米纤维催化剂包括载体和金属催化剂，该载体具有纤维形式，该金属催化剂被包括在载体中。
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公开(公告)号：CN110381803A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880016364.5
申请日：2018-03-06
Applicant: 汉阳大学校ERICA产学协力团
IPC: A61B1/005
Abstract: 本发明提供柔性机构。柔性机构包括：柔性主链(backbone)，向人体内的手术部位进入，沿着人体内的路径弯曲；以及金属线(wire)，向在上述柔性主链的另一侧所设置的末端执行器(end-effector)传递通过在上述柔性主链的一端所设置的操作器(handler)提供的操作力，上述金属线从上述柔性主链的一端延伸至上述柔性主链的另一端，以360度的倍数缠绕上述柔性主链的外周面，或以360的倍数通过形成于内部面的螺旋形通道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106414856B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201480072837.5
申请日：2014-02-24
Applicant: 汉阳大学校ERICA产学协力团
CPC classification number: E02F9/2004 , E02F3/325 , E02F9/205 , G05G1/00
Abstract: 根据本发明的一实施例的用于运行机器的操作杆的无人驾驶系统，其中包括：安装型操作单元，可拆装地结合于运行机器的操作杆上，用于操作所述操作杆；以及操作单元控制部，远隔操纵所述安装型操作单元，用于调整结合于所述安装型操作单元的所述操作杆，所述安装型操作单元与所述操作杆具有相同的自由度。通过上述的结构，根据本发明的实施例的用于运行机器的操作杆的无人驾驶系统可以降低安装型操作单元的重心，能精密地控制操作杆，并能提高对操作杆或安装单元的移动的直观力。
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公开(公告)号：CN108369163A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680066759.7
申请日：2016-09-07
Applicant: 汉阳大学校ERICA产学协力团
Inventor： 安康镐
Abstract: 本发明涉及一种粉尘测量设备，并且更特别地涉及一种小型化的细粉尘测量设备。根据本发明的一个实施例，与外部流体的速度变化无关地排出非采样流体，从而提供微粒采样探头以及小型化的细粉尘测量设备，二者提供均匀速度采样。相应地，可以消除对细粉尘测量场所的限制。
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公开(公告)号：CN118786339A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202380024301.5
申请日：2023-04-05
Applicant: 汉阳大学校ERICA产学协力团
Abstract: 本发明提供一种氢检测用颜料，该氢检测用颜料在暴露氢气时引起颜色变化，其特征在于，包含：杂化纳米粒子，包含金属氧化物粒子和固定在上述金属氧化物粒子的氧化钯纳米粒子；及微细气孔金属有机骨架(MOF)，形成于上述杂化纳米粒子上。
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公开(公告)号：CN114830611B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202080085845.9
申请日：2020-07-15
Applicant: 汉阳大学校ERICA产学协力团
IPC: H04L47/56 , H04L47/2441 , H04L49/112 , H04J3/16
Abstract: 本申请实施例涉及时间敏感网络控制系统和时间敏感网络控制系统中的用于控制数据流量的集中式网络配置实体。一方面，本申请实施例可以提供一种集中式网络配置实体，用于控制时间敏感网络的数据流量调度，该实体包括：接收单元，用于从集中式用户配置实体接收关于多个流量流的流信息，所述多个流量流用于传输对子网络中的时间延迟敏感的第一数据以及对所述时间延迟不敏感的第二数据；资源分配单元，其使用所述流信息来分配被包括在所述子网络中的各个交换实体的输出端口时间资源，所述各个交换实体用于传输所述第一数据和所述第二数据；门控制列表生成单元，用于基于所述流信息和所述输出端口时间资源来生成交换门控制列表信息和/或发送实体门控制列表信息，其中，所述交换门控制列表信息用于控制所述交换实体的操作，并且所述发送实体门控制列表信息用于控制发送所述多个流量流的多个发送实体的数据传输门；发送单元，用于将交换门控制列表信息发送给交换机，并将发送实体门控制列表信息发送给集中式用户配置实体。
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公开(公告)号：CN118281302A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311117830.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 汉阳大学校ERICA产学协力团
IPC: H01M10/0562 , H01M10/0525 , C30B29/12
Abstract: 本发明公开了具有新型晶体结构的用于全固态电池的锂金属卤化物基固体电解质，其具有优异的锂离子传导性。该锂金属卤化物基固体电解质由如下化学式1表示并且具有属于空间群#imgabs0#[162]的晶体结构：Li3MX6[化学式1]，其中M包括选自第3族元素、第13族元素和镧系元素中的一种或多种，X包括选自氯、溴和碘中的一种或多种。
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