公开(公告)号：CN106414856B

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201480072837.5

申请日：2014-02-24

Applicant: 汉阳大学校ERICA产学协力团

Inventor： 韩彰秀 ,  姜旼成 ,  李承勋 ,  吉明洙 ,  林诚真 ,  文时焕 ,  李庸硕 ,  金相虎

IPC: E02F9/20 ,  B25J5/00 ,  E02F9/26 ,  B25J3/00

CPC classification number: E02F9/2004 ,  E02F3/325 ,  E02F9/205 ,  G05G1/00

Abstract: 根据本发明的一实施例的用于运行机器的操作杆的无人驾驶系统，其中包括：安装型操作单元，可拆装地结合于运行机器的操作杆上，用于操作所述操作杆；以及操作单元控制部，远隔操纵所述安装型操作单元，用于调整结合于所述安装型操作单元的所述操作杆，所述安装型操作单元与所述操作杆具有相同的自由度。通过上述的结构，根据本发明的实施例的用于运行机器的操作杆的无人驾驶系统可以降低安装型操作单元的重心，能精密地控制操作杆，并能提高对操作杆或安装单元的移动的直观力。

公开(公告)号：CN106414856A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201480072837.5

申请日：2014-02-24

Applicant: 汉阳大学校ERICA产学协力团

Inventor： 韩彰秀 ,  姜旼成 ,  李承勋 ,  吉明洙 ,  林诚真 ,  文时焕 ,  李庸硕 ,  金相虎

IPC: E02F9/20 ,  B25J5/00 ,  E02F9/26 ,  B25J3/00

CPC classification number: E02F9/2004 ,  E02F3/325 ,  E02F9/205 ,  G05G1/00

Abstract: 根据本发明的一实施例的用于运行机器的操作杆的无人驾驶系统，其中包括：安装型操作单元，可拆装地结合于运行机器的操作杆上，用于操作所述操作杆；以及操作单元控制部，远隔操纵所述安装型操作单元，用于调整结合于所述安装型操作单元的所述操作杆，所述安装型操作单元与所述操作杆具有相同的自由度。通过上述的结构，根据本发明的实施例的用于运行机器的操作杆的无人驾驶系统可以降低安装型操作单元的重心，能精密地控制操作杆，并能提高对操作杆或安装单元的移动的直观力。