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公开(公告)号：CN113743863A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110943099.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本申请提供了一种基于智能合约的车货匹配方法，所述方法包括：接收货源方发布的待运输货源信息，基于所述待运输货源信息匹配对应的运输车辆信息生成订单，接收用户提交的订单信息修改请求，基于所述订单信息修改请求，采用预设的CA证书验证所述用户的身份信息，当所述用户的身份信息具有订单修改权限时，基于所述订单信息修改请求修改所述订单信息。本申请实施例在利用区块链技术增强传统货运平台上交易信息的可信度,车货匹配模型在基于货源类型、长度、体积、重量以及线路熟悉属性下，为货源推荐匹配度更高的车辆，提高了车货双方的满意度，降低了物流成本。
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公开(公告)号：CN113591543A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110636627.6
申请日：2021-06-08
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种交通标志识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及图像识别技术领域。该方法包括：获取预设的交通标志数据集，采用预设的聚类算法对交通标志数据集中的交通标志进行聚类，确定各类交通标志的尺寸；采用训练后的交通标志识别模型对待识别交通标志进行识别，确认待识别交通标志的类别。本申请实施例通过预设的聚类方法先对数据集进行聚类，对交通标志识别模型进行训练，可以获取图像中不同尺度的感受野信息，并可以将获取到的不同尺度的信息融合，增强浅层网络预测交通标志的能力，进而提高交通标志的检测准确率。减少网络参数并降低网络复杂度，以此提高交通标志的检测速度，达到对交通标志的实时检测。
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公开(公告)号：CN113256729A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110286400.3
申请日：2021-03-17
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本申请实施例提供了一种激光雷达与相机的外参标定方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理领域。该方法包括：获取同一时刻的激光雷达采集的三维点云和相机采集的像素图像，确定像素图像中的第一关键点，并采用Hough变换确定三维点云中的第二关键点；基于第一关键点在像素图像中的坐标和第二关键点在三维点云中的坐标确定激光雷达与相机的外参。本申请实施例通过延长标定板的邻边长度，以增加邻边上的点云数量，进而增加邻边的辨识度，方便通过Hough变换进行标定板邻边提取，提高关键点提取的精度，根据几何约束设立最优化条件，统计多个标定板的位姿下的关键点，求出不同的外参值，再根据约束条件选出误差最小的外参值，提高外参标定的精度。
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公开(公告)号：CN111915675A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010555426.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子漂移的粒子滤波点云定位方法，基于粒子滤波定位算法，提升定位的精度，包括将初始粒子集根据当前时刻的里程计数据转换为预测粒子集，并根据漂移算法，获取漂移粒子集，并根据所述漂移粒子集中权重大的漂移粒子和坐标信息，输出定位结果。同时，还提供一种基于粒子漂移的粒子滤波定位系统和基于粒子漂移的粒子滤波定位装置；所述基于粒子漂移的粒子滤波定位系统和基于粒子漂移的粒子滤波定位装置应用所述基于粒子漂移的粒子滤波点云定位方法提升定位的精度。
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公开(公告)号：CN119090618A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410865358.4
申请日：2024-07-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本发明公开了一种房屋交易中基于区块链与联邦学习的企业信用评估方法，方法包括：任务发布方发布评估任务；客户端利用本地数据进行模型训练；任务发布方根据训练结果评估客户端诚实度，区分诚实和恶意客户端；从诚实客户端中选出委员会节点和领导节点；委员会节点利用本地数据进行交叉验证，评估模型准确率；领导节点基于客户端诚实度、模型准确率和数据规模自适应更新聚合权重，聚合全局模型并生成区块，经改进的PBFT协议共识后上传区块；进行下一轮训练，直至全局模型满足任务要求。本发明利用可信数据引导模型更新，降低恶意客户端的影响，改进PBFT共识机制提高共识效率，基于多因素自适应更新聚合权重，保证了数据异质情况下的模型质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111915675B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010555426.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子漂移的粒子滤波点云定位方法，基于粒子滤波定位算法，提升定位的精度，包括将初始粒子集根据当前时刻的里程计数据转换为预测粒子集，并根据漂移算法，获取漂移粒子集，并根据所述漂移粒子集中权重大的漂移粒子和坐标信息，输出定位结果。同时，还提供一种基于粒子漂移的粒子滤波定位系统和基于粒子漂移的粒子滤波定位装置；所述基于粒子漂移的粒子滤波定位系统和基于粒子漂移的粒子滤波定位装置应用所述基于粒子漂移的粒子滤波点云定位方法提升定位的精度。
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公开(公告)号：CN113743653A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110919912.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请提供了一种融合多种监视系统的机场管理方法、装置、设备及存储介质，涉及机场监控技术领域，该方法包括：获取各监控系统监测到的飞机的系统值，计算飞机下一时刻所在位置的中间预测值；基于各监控系统的系统值与中间预测值对各监控系统的系统值进行误差剔除；计算各监控系统的系统值与中间预测值的动态误差；确定各监控系统的权重，基于各权重融合各监控系统的系统值，确定飞机下一时刻位置的目标预测值。本申请实施例通过对多种系统监测的飞机位置进行融合，不用开发新的监视系统，应用机场已有监视系统，降低成本；将所有监视系统数据集中到同一管理平台，便于管制员查看，减轻管制员的工作负担。
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公开(公告)号：CN113538699A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110687387.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
IPC: G06T19/00 , G06T17/05 , G06T7/73 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本申请提供了一种基于三维点云的定位方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：通过分别获取组合导航数据和激光雷达测量的点云数据，并分别对点云数据和组合导航数据进行处理，先基于组合导航数据确定车辆的当前位姿信息，并确定点云定位中的变换矩阵和平移矩阵，再基于该变换矩阵和平移矩阵确定车辆的激光雷达位姿信息，然后基于该激光雷达位姿信息和车辆的姿态信息确定车辆的姿态计算法方程，然后采用扩展卡尔曼滤波方法基于所述位姿状态计算方程对所述车辆进行定位，更加符合车辆的形式规律，保证车辆定位的准确性。
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公开(公告)号：CN113313606A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110492139.2
申请日：2021-05-06
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于区块链的供应链企业动态信用评分系统及方法，涉及区块链领域。该系统包括企业节点，用于企业将业务数据上传至供应链区块链平台；可信第三方节点，用于确定数据分析报告和交叉验证报告；信用评分模块节点，用于基于预设的信用评分模型对企业进行评分，生成信用分数；金融机构节点，用于基于企业融资申请和信用分数生成与企业对应的授信方案。本申请实施例通过区块链技术与供应链金融相结合，提供企业可信数据池，将金融机构授信、企业融资业务线上化，减少人工操作带来的失误和风险，提高金融机构授信、企业融资效率，降低银行授信风险，增加供应链参与企业的数据透明度，增加金融机构对企业的信任，生成灵活的授信方案。
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公开(公告)号：CN112261576B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202011130518.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空地组网系统，包括地面控制中心、至少1个车载终端、至少1个无人机载终端，以及至少1个飞艇终端；车载终端与车载终端、车载终端与无人机载终端、车载终端与飞艇终端、无人机载终端与无人机载终端、无人机载终端与飞艇终端、以及飞艇终端与地面控制中心均通过无线组网互联；该系统利用无人机、飞艇等多层近地空中互联平台连接地面控制中心和移动车辆，提升空间信息广域覆盖与局部增强能力；实现空间网络拓扑随着数据链路上数据流的信息速率需求的变化而变化，达到动态调整网络中节点的位置，满足特定数据链路上数据流的信息速率要求，提升车与无人机、飞艇组网系统的总吞吐量，适合用于特定区域网络流量需求动态变化的场景。
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