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公开(公告)号：CN112271553B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202011130950.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明提出一种电气柜内电气元件安装固定结构件，该固定结构件的背部固定板用钣金折弯，并带有折勾，正面钻有若干孔，整流逆变器背面固定在背部固定板上，柜体框架两侧下部安装有支撑侧梁，整流逆变器的底部固定在支撑侧梁的支撑平台上，每个支撑侧梁的下方均安装有间隔的两个安装板支撑梁，若干安装板通过两侧的安装板支撑梁固定在整流逆变器的下方。解决了柜体内部空间被严重占用，装配工艺复杂，柜体总重量大，吊装运输不便的问题。本发明利用最简单的部件，最简单的加工工艺，最简单的组合方式，来满足不同型号的整流逆变器的安装固定，适用性更广，且相比整块安装板安装，更节省材料，固定件安装操作方便，强度高，还能节省柜体内部空间。
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公开(公告)号：CN118055166A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410075103.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CAN协议特征提取及协议特征库的构建方法，所述方法包括如下步骤：S1：借助Wireshark采集CAN协议报文数据；S2：基于改进READ算法进行CAN报文字段划分；S3：使用FP‑Growth算法提取字段特征，并对所提取的特征按照重要程度进行排序；S4：定义特征描述方式，构造特征规则表生成以XML文件表示的CAN协议特征库。本发明可实现对未公开应用层协议细节的CAN总线的逆向分析，并提供了协议特征提取方案和统一的特征描述方法。
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公开(公告)号：CN117963386A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410002711.6
申请日：2024-01-02
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 支架系统及AGV小车，为解决现有技术中存在的，现有AGV小车普遍使用机械臂实现物料搬运，但是机械臂的复杂性和成本较高，增加了系统的复杂度和成本，而且，机械臂的抓取和放置精度受限于机械臂的设计和控制，会存在误差，最后，机械臂的抓取和放置速度较慢，会影响系统的工作效率的技术问题，本发明提供的技术方案为：支架系统，系统包括：支架底座安装板；设置在支架底座安装板上的支架中部托举部分，支架中部托举部分顶面设有托盘支架；托盘支架用于承载托盘。支架中部托举部分为长条形，顶面的两端各设有一个托盘支架。托盘支架的高度可调节。可以应用于工业生产中的物料搬运系统，如柔性加工线、自动输送线、自动化仓库的物料搬运系统等。
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公开(公告)号：CN112721668B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011602951.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: B60L53/12 , B60L53/126 , H02J50/12 , H02J50/90
Abstract: 本发明公开了一种动态无线充电系统的位置自对准装置及其充电控制方法。无线供电系统与位置控制系统相配合；车载接收端装置用于拾取发射线圈在空间中激发的高频磁场，并产生感应电压为车载电池供电，位置检测线圈用于检测车辆相对于地面发射线圈中心线的偏移距离；电压传感器用于读取位置检测线圈中的开路电压，并将电压信息发送至微控制单元；磁场屏蔽装置用于屏蔽接收线圈产生的漏磁场对位置检测线圈进行干扰，以保证检测线圈的精度；传动装置用于调整车载接收端的位置，使接收线圈和双极型发射线圈在行驶过程中时刻处于正对位置。本发明利用位置自对准装置使车载接收线圈与发射线圈处于正对位置，避免了由行驶过程中由车辆偏移造成输出功率和传输效率下降。
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公开(公告)号：CN111898962B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010498847.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G06Q10/10
Abstract: 本发明是一种自动化工程项目管理系统。所述系统包括技术支持申请模块、售前技术方案与预算模块、合同签订模块、项目立项模块、模板式项目计划配置与执行模块、技术采购申请模块、物料需求对接模块、生产制造模块、物流发货模块、开票回款模块、工时统计模块、技术绩效模块、项目管理驾驶舱模块、项目结项模块和项目执行情况评定及项目经理绩效计算模块。本发明提出的自动化工程项目管理系统，管理系统的项目管理过程可根据项目规模和类型进行配置，管控节点能够根据项目规模进行调整；且本发明的管理系统包含了整个项目流程涉及的所有业务，使业务高度集成化，方便了多系统之间的协同办公。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112987637B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110175672.6
申请日：2021-02-06
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Inventor： 刘生玉
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC可编程控制器的水位测试仪，其结构包括收放主机、控制面板、电机箱、导气电缆、水位传感器，收放主机前端表面嵌固安装有控制面板，电机箱固定安装在收放主机前表面下端，导气电缆在贯通孔内部进行移动，导气电缆与刮除片发生接触，将导气电缆表面残留的水分进行刮除，滚轮与导气电缆进行抵触的过程中产生挤压力，从而使得连板对伸缩软管进行挤压，伸缩软管内部的气压发生改变，对导气电缆表面的水分进行吹除，提高导气电缆表面的干燥度，通过盘体内部的海绵垫与导气电缆表面进行接触，从而将导气电缆表面残留的水分进行吸附，排入排水板内部，接着通过排水孔竖直的排到集水箱内部进行存放，避免导气电缆受潮而发生破损。
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公开(公告)号：CN113496929B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110766580.5
申请日：2021-07-07
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: H01L21/67 , H01L21/687
Abstract: 本发明公开了一种PLC型光芯片封测加工用微连接分离装置及使用方法，本领域涉及芯片封测技术领域，其中一种PLC型光芯片封测加工用微连接分离装置，包括上壳体和下壳体，所述上壳体的下端粘合有下壳体，所述上壳体和下壳体的内侧安装有芯片，所述驱动机构的外侧末端安装有传动机构。该PLC型光芯片封测加工用微连接分离装置，通过刀片、基座、垫片、刀片、主刃口、上壳体、下壳体、框架和滑块之间的配合，手按基座的上方，即可实现上下壳体的分离，便于对芯片进行检修或更换重新封装，而滑块在滑动过程中受到框架的角度限制，避免了现有手持刀片将上下壳体粘连部分划开时容易用力过大对引脚造成损坏的问题。
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公开(公告)号：CN112751515A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011608411.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双转子永磁同步电机在变负载时的转速控制方法。电机进入预启动状态；电流传感器检测电机定子绕组中的电流ia，ib，ic；选取电机永磁体外转子作为优选控制对象，通过光电编码器采集永磁体外转子和永磁体内转子的位置信息，对比永磁体外转子和永磁体内转子的位置信号θ1和θ2，若θ1≤θ2，则将永磁体外转子的位置信息θ1和转速信息n1作为系统的反馈信号，若θ1>θ2，则将永磁体内转子的位置信息θ2和转速信息n2作为系统的反馈信号；检测系统是否发出停机信号，若无停机信号，重复上述方案，若有停机信号，电机停转。为了解决现有双转子永磁同步电机在变负载的应用场合下，因双转子的负载转矩不平衡而导致的转速失步问题。
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公开(公告)号：CN112751435A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011595120.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明是一种外转子轮毂电机的磁集成式偏心磁极结构。本发明涉及直接驱动式轮毂电机技术领域，所述偏心磁极结构包括永磁体主磁极和铁氧体辅助磁极；所述永磁体主磁极用于产生气隙主磁通，与定子产生的旋转磁场作用产生转矩驱动车辆轮毂旋转；所述铁氧体辅助磁极用于与永磁体主磁极集成后，使气隙磁密波动接近正弦波，降低气隙磁密中的谐波含量，降低转矩脉动。本发明在基本不降低输出转矩的前提下，减小了磁极中永磁体的用量，降低了电机成本。同时，通过阶梯式排布的铁氧体辅助磁极等效对永磁体进行偏心削极，降低了气隙磁场中的谐波含量，抑制了电机的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN112721672A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011629742.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: B60L53/122
Abstract: 本发明公开了一种动态无线供电系统的漏磁场调控系统及方法，其中，该系统包括：高频逆变器用于产生高频交变电流为地面发射线圈供电；地面发射线圈用于根据高频交变电流产生高频交变磁场，以向车载接收线圈传输能量；切换开关矩阵用于控制地面发射线圈的导通方式，令不同段地面发射线圈进入开启或待机工作模式；发射端补偿电容用于补偿地面发射线圈中的无功能量；车载接收线圈安装于车辆底部，用于拾取地面发射线圈在空间中激发的高频交变磁场，并产生感应电压为车载电池供电；地面雷达发射装置用于发射信号检测车辆的位置。该系统可实时对发射线圈产生的漏磁场进行调控，有效地消除车辆外侧区域产生的漏磁辐射，提高系统的电磁兼容性和安全性。
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