公开(公告)号：CN117963386A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410002711.6

申请日：2024-01-02

Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司

Inventor： 赵金晓 ,  于壮

IPC: B65G1/04

Abstract: 支架系统及AGV小车，为解决现有技术中存在的，现有AGV小车普遍使用机械臂实现物料搬运，但是机械臂的复杂性和成本较高，增加了系统的复杂度和成本，而且，机械臂的抓取和放置精度受限于机械臂的设计和控制，会存在误差，最后，机械臂的抓取和放置速度较慢，会影响系统的工作效率的技术问题，本发明提供的技术方案为：支架系统，系统包括：支架底座安装板；设置在支架底座安装板上的支架中部托举部分，支架中部托举部分顶面设有托盘支架；托盘支架用于承载托盘。支架中部托举部分为长条形，顶面的两端各设有一个托盘支架。托盘支架的高度可调节。可以应用于工业生产中的物料搬运系统，如柔性加工线、自动输送线、自动化仓库的物料搬运系统等。

公开(公告)号：CN117733357A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410002745.5

申请日：2024-01-02

Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司

Inventor： 赵金晓 ,  于壮

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/70

Abstract: 一种铭牌激光打标智能无人柔性产线、生产方法及系统，涉及工业生产领域。为解决现有技术中存在的，现有自动化的激光打标系统没有提及如何解决铭牌上下不平整、字符旋转偏移等问题的技术缺陷，本发明提供的技术方案为：一种铭牌激光打标智能无人柔性产线，所述产线包括：机械臂，用于夹取或吸取半成品工件，将其从半成品工位转移至托盘，以及从所述托盘转移至成品工位；对位夹正工位，用于将所述托盘上的半成品工件摆至预设角度；雕刻工位，用于在所述托盘上的半成品上雕刻预设图样；传送带，用于带动所述托盘依次经过所述对位夹正工位和雕刻工位，并循环。可以应用于铭牌制作工作中，特别是在铭牌自动打标装置及其使用方法方面。